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Programmation
Exemple - Lire une valeur de paramètre
On souhaite lire la valeur du paramètre 207 Temps de
montée de la rampe 1.
Le maître envoie la demande suivante :
PKE = 10CF Hex - lire paramètre 207 Temps de
montée de la rampe 1
IND = 0000 Hex
PWE
= 0000 hex
HAUT
PWE
= 0000 hex
BAS
Si la valeur au paramètre 207 Temps de montée de la rampe
1 est égale à 10 s, la réponse de l'esclave au maître est :
Conversion
Voir le chapitre 5.5 Liste des paramètres avec réglages d'usine
pour connaître les divers attributs de chaque paramètre.
Une valeur de paramètre ne pouvant être transmise que
sous la forme d'un nombre entier, il faut utiliser un facteur
de conversion pour transmettre des chiffres à décimales.
Exemple
Le paramètre 201 Fréquence de sortie, limite basse f
facteur de conversion de 0,1. Si la fréquence minimale est
prédéfinie sur 10 Hz, il faut transmettre la valeur 100 car
un facteur de conversion de 0,1 signifie que la valeur
transmise est multipliée par 0,1. La valeur 100 est
interprétée comme 10,0.
Indice de
conversion
73
2
1
0
-1
-2
-3
-4
-5
MG27E404
Manuel de configuration
4.7.5 Mots de processus
Le bloc de mots de process est divisé en deux blocs,
chacun de 16 bits, qui apparaissent toujours dans l'ordre
indiqué.
Illustration 4.28 Bloc de mots de process
Télégramme de
contrôle
(maître⇒esclave)
Télégramme de
contrôle
(esclave ⇒ maître)
Tableau 4.10 Fonction de PCD 1 et PCD 2
4.7.6 Mot de contrôle selon le protocole FC
Afin de pouvoir sélectionner comme mot de contrôle
Protocole FC, régler le paramètre 512 Profil du télégramme
a un
MIN
sur [1] Protocole FC.
Le mot de contrôle est utilisé pour envoyer des ordres
d'un maître (p. ex. un PC) à un esclave (variateur de
fréquence).
Facteur de
conversion
0,1
100
10
1
Illustration 4.29 Mot de contrôle selon le protocole FC
0,1
0,01
0,001
Bit
0,0001
00
0,00001
01
02
03
04
05
06
07
08
09
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
PCD 1
Mot de contrôle
Mot d'état
Bit = 0
Freinage par injection de CC
Arrêt en roue libre
Arrêt rapide
Gel fréquence sortie
Arrêt rampe
Rampe 1
4
PCD 2
Référence-valeur
Fréquence de sortie
actuelle
Bit = 1
Réf. prédéfinie, lsb
Réf. prédéfinie, msb
Démarrage
Reset
Jogging
Rampe 2
115
4
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