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Programmation
Illustration 4.26 Durée de transmission du télégramme
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Longueur du télégramme (LGE)
La longueur du télégramme comprend le nombre d'octets
de données auquel s'ajoutent l'octet d'adresse ADR et
l'octet de contrôle des données BCC.
La longueur des télégrammes à 4 octets de données est
égale à :
LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets
La longueur des télégrammes à 12 octets de données est
égale à :
LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets
La longueur des télégrammes contenant des textes est de
10+n octets. 10 correspond aux caractères fixes tandis que
'n' est variable (dépend de la longueur du texte).
Adresse (ADR) du variateur de fréquence
On opère avec deux formats d'adresse différents, la plage
d'adresse du variateur de fréquence étant soit de 1-31 soit
de 1-126.
1. Format d'adresse 1-31
L'octet de plage d'adresse 1-31 a le profil suivant :
Bit 7 = 0 (format adresse 1-31 actif)
Bit 6 non utilisé
Bit 5 = 1 : diffusion, les bits d'adresse (0-4) ne
sont pas utilisés
Bit 5 = 0 : pas de diffusion
Bit 0-4 = adresse du variateur de fréquence 1-31
2. Format d'adresse 1-126
L'octet de plage d'adresse 1-126 a le profil suivant :
Bit 7 = 1 (format adresse 1-126 actif)
Bit 0-6 = adresse du variateur de fréquence 1-126
Bit 0-6 = 0 diffusion
L'esclave renvoie l'octet d'adresse sans modification dans le
télégramme de réponse au maître.
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Manuel de configuration
Exemple :
L'Illustration 4.27 représente l'envoi à l'adresse 22 du
variateur de fréquence (16H) avec format adresse 1-31 :
Octet de contrôle des données (BCC)
L'octet de contrôle des données est expliqué par cet
exemple :
Avant de recevoir le premier caractère du télégramme, la
somme de contrôle calculée (BCS) est égale à 0.
Après réception du premier octet (02H) :
BCS = BCC EXOR "premier octet"
(EXOR = OU exclusif)
Chaque octet supplémentaire suivant est relié à BCS EXOR
et donne un nouveau BCC, voir l'exemple au Tableau 4.7.
BCS
2e octet
BCC
4.7.4 Caractère de données (octet)
La construction de blocs de données dépend du type de
télégramme. Il existe trois types de télégrammes et le type
de télégramme est valable aussi bien pour les
télégrammes de commande (maître esclave) que pour les
télégrammes de réponse (esclave maître). Les 3 types de
télégrammes sont :
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
= 0 0 0 0 0 0 1 0 (02H)
EXOR
= 1 1 0 1 0 1 1 0 (D6H)
= 1 1 0 1 0 1 0 0 (D4H)
•
Un bloc de paramètres utilisé pour le transfert de
paramètres entre le maître et l'esclave. Le bloc de
données est composé de 12 octets (6 mots) et
contient également le bloc de process.
•
Un bloc de process construit de 4 octets (2 mots)
et comprenant :
-
Mot de contrôle et valeur de référence
-
Mot d'état et fréquence de sortie
actuelle (de l'esclave au maître)
•
Un bloc de texte utilisé pour lire ou écrire des
textes via le bloc de données.
MG27E404
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