Table des Matières
Publicité
Programmation
4.7 Communication série
4.7.1 Protocoles
Tous les variateurs de fréquence sont équipés en standard
d'un port RS-485 permettant de choisir entre deux
protocoles. Les deux protocoles, qui peuvent être
sélectionnés au paramètre 512 Profil du télégramme, sont :
•
Protocole Profidrive
•
Protocole FC Danfoss
Régler le paramètre 512 Profil du télégramme sur [1]
Protocole FC afin de sélectionner le protocole FC Danfoss.
4.7.2 Trafic des télégrammes
Télégrammes de contrôle et de réponse
Le trafic télégramme dans un système maître-suiveur est
commandé par le maître. Un maximum de 31 suiveurs
peuvent être raccordés au maître, à moins de n'utiliser des
répéteurs. Si des répéteurs sont utilisés, on peut raccorder
jusqu'à 126 suiveurs au maître.
Illustration 4.22 Système maître-suiveur
Le maître envoie en permanence des télégrammes
adressés aux esclaves et attend les télégrammes de
réponse venant des esclaves. Le temps de réponse d'un
esclave est de 50 ms maximum.
Seul un esclave qui a reçu un télégramme sans erreur, qui
lui est adressé, peut envoyer un télégramme de réponse.
Diffusion
Un maître peut envoyer le même télégramme simulta-
nément à tous les esclaves raccordés au bus. Pendant cette
communication par diffusion, l'esclave n'envoie aucun
télégramme de réponse en retour au maître pour indiquer
si le télégramme a été correctement reçu. La communi-
cation par diffusion est établie en format d'adresse (ADR),
voir le chapitre 4.7.3 Structure du télégramme pour plus de
détails.
Contenu d'un caractère (octet)
Chaque caractère transmis commence par un bit de
départ. Ensuite, 8 bits de données, correspondant à un
octet, sont transmis. Chaque caractère est contrôlé par un
bit de parité égal à "1" lorsque la parité est à nombre pair
(c'est-à-dire que le total de 1 binaires dans les 8 bits de
données et du bit de parité est un chiffre pair). Le
caractère se termine par un bit d'arrêt et se compose donc
au total de 11 bits.
MG27E404
Manuel de configuration
Illustration 4.23 Structure de caractère
4.7.3 Structure du télégramme
Chaque télégramme commence par un caractère de départ
(STX) = 02 Hex suivi d'un octet qui indique la longueur du
télégramme (LGE) et d'un octet qui indique l'adresse du
variateur de fréquence (ADR). Ensuite arrive un certain
nombre d'octets de données (variable, dépend du type de
télégramme). Le télégramme se termine par un octet de
contrôle des données (BCC).
STX
Illustration 4.24 Structure du télégramme
Durée du télégramme
La vitesse de communication entre le maître et l'esclave
dépend de la vitesse de transmission en bauds. La vitesse
de transmission du variateur de fréquence doit être la
même que celle du maître et elle est sélectionnée au
paramètre 501 Vitesse de transmission.
Un télégramme de réponse de l'esclave doit être suivi
d'une pause d'au minimum 2 caractères (22 bits) avant que
le maître puisse envoyer un nouveau télégramme. Pour
une vitesse de transmission de 9600 bauds, la pause doit
être de 2,3 ms au minimum. Lorsque le maître a terminé le
télégramme, la durée de réponse de l'esclave au maître est
de 20 ms au maximum et la pause est de 2 caractères au
minimum.
Illustration 4.25 Durée du télégramme
•
•
•
La durée entre chaque caractère d'un télégramme ne doit
pas être supérieure à 2 caractères et le télégramme doit
être terminé dans un délai de 1,5 x la durée nominale du
télégramme. Pour une vitesse de transmission de 9600
bauds et un télégramme d'une longueur de 16 octets, le
télégramme doit être terminé après 27,5 ms.
Danfoss A/S © Rév. 09/2014 Tous droits réservés.
LGE
ADR
DATA
Durée de pause, 2 caractères min.
Durée de réponse, 2 caractères min.
Délai de réponse, 20 ms max.
4
4
BCC
111
Publicité
Table des Matières
