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Réglage PID (R41,400 – 41,419)
Le BW500 comporte plusieurs registres permettant de régler l'unité pour un
fonctionnement en contrôle PID. Se reporter à la section
qu'aux paramètres associés, indiqués dans l'architecture registre.
Avant toute modification des points de consigne, programmer P799 pour un
Note :
contrôle à distance.
Valeurs des paramètres
Affectation binaire
Chaque registre contient un ensemble de 16 bits, représentant 1 mot. Dans ce manuel
d'instructions les bits sont numérotés de 1 à 16, le bit 1 étant le moins important et le bit
16 le plus important.
16
15
14
MSB
32 bits
Les chiffres importants sont contenus dans un nombre entier 32 bits non signé, avec trois
chiffres après la virgule. Exemple : '7345' représente une valeur de '7.345' dans le BW500.
Ces valeurs sont réglées par défaut afin que le premier mot soit le plus important (MSW)
et le deuxième mot (registre) le moins important (LSW).
Exemple : si, en mode lecture R41,431 = 32 bits, les 32 bits sont représentés comme suit :
16
32
En mode lecture, les deux registres = nombre entier 32 bits.
Il est possible d'inverser l'octet le plus important (MSB) et le moins important (LSB),
suivant les besoins de certaines plateformes Modbus. Pour plus de détails, se reporter à
la section Mot Format du BW500, page 85.
7ML19985DK12
Milltronics BW500 – MANUEL D'INFORMATION
13
12
11
10
R41 431
MSB
valeur nombre entier 32-bits (UNINT32)
contrôle PID
9
8
7
6
5
R41 432
LSB
1
16
, page 58 ainsi
4
3
2
1
LSB
1
1
Page 93
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