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Groupe 5:
Liaison série
(Suite)
74
Groupes
Octet 1 :
Octet de départ qui doit être dans ce cas
le caractère "<" (ASCII : 60).
Octets 2, 3 :
Ils représentent l'adresse à deux chiffres
du VLT
®
avec lequel la communication doit
être établie. Cette adresse doit également
être programmée dans le paramètre 500.
L'adresse 00 est utilisée pour diffuser le
message à tous les VLT
®
Aucun VLT
®
ne doit répondre, ils doivent
simplement exécuter la commande.
Octet 4 :
C'est le paramètre de commande qui indi-
que au VLT
®
comment il doit traiter la valeur
de donnée suivante.
U (update : mise à jour) signifie que la
donnée (octets 13 à 19) doit être écrite dans
le paramètre du variateur de vitesse (octets
9 à 13).
R (read : lecture) signifie que le VLT
maître désire lire la donnée contenue dans
le paramètre désigné par les octets 9 à 12.
C (commande) signifie que le variateur de
vitesse doit lire uniquement les quatre
octets de commande (5 à 8) et renvoyer
un rapport d'état. Le numéro du paramètre
et la valeur de la donnée sont ignorés.
I (read index : index de lecture) signifie
que le VLT
®
lit l'index et le paramètre
transmis puis renvoie le rapport d'état ainsi
que la valeur correspondant à l'index. Le
paramètre est contenu dans les octets 9 à
12 et l'index, dans les octets 13 à 18. Les
paramètres avec index sont des paramètres
de lecture seule. Les actions à effectuer
sont lues sur le mot de commande. Les
index bidimensionnels (x,y) (paramètres
601 et 602) comportent une virgule, voir
octet 19.
Exemple :
Index
= x, y
Valeur de la donnée = 013,05
Octets 14-18
= 01305
Octet 19
= 2
®
MG.30.A7.04 - VLT
est une marque déposée Danfoss
Octets 5 à 8 :
Les mots de contrôle et d'état permettent
d'envoyer des ordres au variateur de
vitesse et de recevoir les rapports d'état
renvoyés par ce dernier au VLT
Octets 9 à 12 :
Ces octets contiennent le N
Octet 13 :
raccordés au bus.
Placé avant la valeur de la donnée dans
les octets 14 - 18. Tous les signes autres que
- seront interprétés comme des signes +.
Octets 14 à 18 :
Ces octets contiennent la valeur du para-
mètre défini par les octets 9 à 12. Cette
valeur doit être un nombre entier. Si une
virgule est requise, ceci est stipulé dans
l'octet 19.
Note : Certaines valeurs sont encadrées
entre crochets (Ex: [0]). Cette valeur doit
être utilisée comme donnée.
®
Octet 19 :
Cet octet indique l'emplacement de la vir-
gule de la donnée définie par les octets 14
à 18. Le chiffre indique le nombre de ca-
ractères après la virgule. Ainsi, l'octet 19
peut prendre la valeur 1, 2, 3, 4 ou 5. Le
nombre 23,75 p.ex. est défini comme suit:
N
d'octet
o
Caractère ASCII +
Si octet 19 = 9 dans le message de
réponse, se référer au tableau de la page
80.
Octets 20, 21 :
Utilisés pour vérifier le comptage des
octets 2 à 9 inclus. La valeur décimale des
caractères ASCII est ajoutée puis réduite
aux deux derniers caractères, par exemple,
Σ 235 ⇒ réduit = 35. Si aucun contrôle
n'est nécessaire, annuler la fonction en
insérant ">" (ASCII : 63) dans les deux
octets.
Octet 22 :
Octet d'arrêt, qui signifie la fin du
message. Le signe ">" (ASCII : 62) est
utilisé.
®
maître.
o
de paramètre.
13 14 15 16 17 18 19
2
3
7
5
0 3
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