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Fonctionnement de MOVITOOLS® MotionStudio via EtherCAT
I
8
Configuration de la passerelle de messagerie
0 0
8.5
Configuration de la passerelle de messagerie
8.6
Réglages réseau sur le PC d'ingénierie
54
•
Activer le support VoE/EoE de la commande EtherCAT.
•
Définir l'adresse IP de la passerelle de messagerie EtherCAT. En règle générale,
l'adresse IP est définie par le programme TwinCAT et ne doit pas être modifiée.
Dans le programme TwinCAT de la société Beckhoff, les réglages cités se présentent
de la manière suivante :
Fig. 26 : Régler l'adresse IP de la passerelle de messagerie EtherCAT
®
Si MOVITOOLS
MotionStudio fonctionne avec le maître EtherCAT, aucun autre
réglage réseau n'est nécessaire.
Si le maître EtherCAT est raccordé sur un réseau Ethernet, les PC se trouvant sur le
même sous-réseau peuvent accéder aux entraînements SEW raccordés sur EtherCAT
®
avec MOVITOOLS
MotionStudio (→ chap. "8.2"). Pour cela, les télégrammes du PC
d'ingénierie sont transférés à la passerelle de messagerie via l'interface Ethernet du
maître EtherCAT ("routing").
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
11649AXX
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