Index - Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Manuel

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Index

11 Index
A
Additional-Code ..................................................34
Adresse de station .............................................63
Réglage .......................................................15
Affectation des broches
Liaison XFE24A - EtherCAT ........................13
Affichages durant le fonctionnement et réglages
Diode ERR rouge ........................................16
Diode Link IN ...............................................17
Diode Link OUT ...........................................17
Diode RUN verte/orange .............................16
C
Câbles de bus
Blindage .......................................................14
Pose ............................................................14
Caractéristiques techniques
Option XFE24A pour MOVIAXIS
Codes retour pour le paramétrage .....................34
Configuration de la carte option EtherCAT ........10
Configuration de la passerelle de messagerie ...54
Configuration des objets données-process
(PDO)
Pour le fonctionnement cyclique avec
EtherCAT ........................................19
Configuration du maître EtherCAT pour
®
MOVIAXIS avec fichier XML ............................18
Configuration PDO
Affectation des entrées-process figées
pour le PDO InputData1 .................21
Affectation des sorties-process figées
pour le PDO OutputData1 ..............20
Liste des objets données-process
possibles (PDO) .............................19
Objets données-process Rx ........................19
Objets données-process Tx .........................19
PDO statique pour dix données-process
cycliques .........................................20
Connectique .......................................................63
D
Définition des états d'affichage ..........................17
Déroulement du diagnostic
Quel est le comportement de la diode
ERR (étape 3) ? ..............................61
Quel est le comportement de la diode
RUN (étape 2) ? .............................60
Vérifier que le servovariateur est raccordé
64
Détermination
Diagnostic ......................................................... 11
Diagnostic de défaut ......................................... 60
E
Echange de données via EtherCAT .................. 10
Editeur PDO ...................................................... 11
Error-Class ........................................................ 34
Error-Code ........................................................ 34
EtherCAT
®
...............63
Exemple de pilotage .......................................... 26
Exemple TwinCAT
F
Fichier XML ....................................................... 63
Fonctionnement avec EtherCAT ....................... 25
Fonctionnement de MOVITOOLS
MotionStudio via EtherCAT ............................... 52
Fonctionnement en mode online, activation ...... 59
Fonctions
Fonctions de surveillance .................................. 11
Fonctions SDO
I
Identification des appareils ................................ 58
Instructions
M
Mode Position ................................................... 44
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
correctement sur EtherCAT
(étape 1) ........................................ 60
Procédure ................................................... 18
Configuration de la carte option .................. 10
Echange de données .................................. 10
Fonctionnement .......................................... 25
Fonctions .................................................... 36
Paramétrage ............................................... 30
Paramétrer l'axe NC ................................... 49
Paramétrer le codeur .................................. 50
Paramétrer un fonctionnement
synchronisé .................................... 48
Pour EtherCAT ........................................... 18
Validité pour XFE24A ................................. 18
EtherCAT .................................................... 36
READ et WRITE ......................................... 30
Montage / Installation .................................. 12
®