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Diagnostic de défaut
9
Déroulement du diagnostic
9
Diagnostic de défaut
9.1
Déroulement du diagnostic
Etape 1 : Vérifier que le servovariateur est raccordé correctement sur EtherCAT
Etape 2 : Quel est le comportement de la diode RUN ?
60
Le déroulement du diagnostic décrit ci-après indique la procédure pour l'analyse des
défauts suivants.
•
Le servovariateur ne fonctionne pas avec EtherCAT.
•
Le servovariateur ne peut pas être piloté à l'aide du maître EtherCAT.
Pour plus d'informations concernant le paramétrage des servovariateurs pour diverses
applications de bus de terrain, consulter le manuel de détermination "Servovariateurs
®
multi-axes MOVIAXIS
".
Connecteur bus branché sur le maître / le servovariateur ?
Quel est le comportement de la diode Link/activity sur l'option
XFE24A ?
Le servovariateur est-il raccordé correctement sur EtherCAT ?
Vérifier que le raccordement EtherCAT sur X30 IN (liaison EtherCAT
entrante) / X31 OUT (liaison EtherCAT sortante) est correct.
Passer à l'étape 2 : Quel est le comportement de la diode RUN ?
[A]
Vérifier le câble de bus !
ETEINTE
Le maître a-t-il commuté l'esclave en état INIT ?
Orange
Le bus n'a pas encore démarré dans le maître.
clignotante
Verte clignotante
L'esclave est à l'état PRE-OPERATIONAL.
S'allume une fois
L'esclave est à l'état SAFE-OPERATIONAL.
en vert
Allumée, verte
L'esclave est à l'état OPERATIONAL.
[A]
Exécuter le démarrage du bus dans le maître.
[B]
Option XFE24A défectueuse.
[C]
Passer à l'étape 3 : Quel est le comportement de la diode ERR ?
OUI
↓
ALLUMEE
↓
OUI
↓
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
NON →
[A]
ETEINTE →
[A]
NON →
[A]
OUI →
[A]
NON →
[B]
→
[C]
→
[C]
→
[C]
→
[C]
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