Réaction Time Out Bus De Terrain - Sew Eurodrive MOVIAXIS MX Manuel

6.1.3 Réaction time out bus de terrain
La réaction "Time out bus de terrain" sert à paramétrer la réaction au défaut, déclenchée
par la surveillance du time out bus de terrain. Ce paramétrage doit être identique à celui
réglé au niveau du maître.
Le réglage standard de la réaction "Time out bus de terrain" est : Arrêt
d'urgence/Avertissement.
Fig. 11 : Réaction time out bus de terrain
Plage de valeurs :
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La réaction time out bus de terrain permet de définir la réaction en cas d'absence des
données-process dans le tampon IN. Avant apparition du message de défaut, les
données-process ont néanmoins déjà été réceptionnées une fois puis absentes. Après
un reset, l'axe est en état C3 "Attente de données-process" (il ne s'agit pas d'un défaut,
mais d'un état).
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
Pilotage des servovariateurs multi-axes MOVIAXIS®
0 = Pas de réaction
1 = Uniquement affichage
2 = Arrêt immédiat / Verrouillage
3 = Arrêt d'urgence / Verrouillage
5 = Arrêt immédiat / Avertissement
6 = Arrêt d'urgence / Avertissement
8 = Arrêt aux limites application / Avertissement
9 = Arrêt aux limites application / Verrouillage
10 = Arrêt aux limites système / Avertissement
11 = Arrêt aux limites système / Verrouillage
Fonctionnement avec EtherCAT
I
6
0 0
11660AFR
29