Table des Matières
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Section 3
Maintenance & Dépannage
Titre du bloc
Paramètre
AUTO TUNING
CALC Presets
CMD Offset Trim
CUR Loop COMP
Feedback Tests
SPD CNTRLR
CALC
BLOC NIVEAU 1
IMN720FR
Tableau 3-3 Définitions du bloc de paramètre niveau 2
Description
La procédure d'autoréglage est utilisée pour mesurer et calculer automatiquement
certaines valeurs de paramètres après que les caractéristiques du moteur aient été
entrées. Faire fonctionner CALC PRESETS, CMD OFFSET TRIM, CUR LOOP
COMP et FEEDBACK TESTS avec le moteur désaccouplé de la charge. SPD
CNTRLR CALC doit fonctionner avec la charge couplée au moteur (si possible).
S'assurer que la charge et le moteur peuvent tourner librement.
Cette procédure charge dans la mémoire les valeurs préréglées nécessaires pour faire
un autoréglage. Toujours faire fonctionner les préréglages CALC en premier stade
d'autoréglage.
Cette procédure corrige les offsets de tension pour l'entrée analogique différentielle en
J1-4 et J1-5.
Mesure la réponse de courant aux impulsions de l'angle d'allumage 30 .
Cette procédure contrôle les valeurs pour ENCODER COUNTS et ENCODER DIR.
Ceci est effectué en accélérant la boucle ouverte du moteur, en détectant les phases
de rétroaction du codeur et en comptant le nombre d'impulsions codeur par révolution
du moteur. Ceci fonctionne pour les résolveurs et détermine la direction dans les
systèmes avec tachymètre.
Pas nécessaire pour la rétroaction depuis l'ARMATURE.
Cette procédure accélère le moteur pour mesurer le courant aux valeurs d'accélération.
Ceci ajuste aussi les gains "Speed Control Integral" et "Speed Control Proportional".
Parce que généralement l'autoréglage est fait sans charge, ceci va probablement
régler le gain "Speed Control Integral" trop haut pour des moteurs à faible inertie et
petite charge, si la limite de courant est réglée trop basse. Si la commande est trop
sensible lorsqu'elle est chargée, alors régler la limite de courant à la valeur correcte
et exécuter à nouveau cette procédure.
ENTREE DANS LE MENU NIVEAU 1
Suite
Programmation et utilisation 3-25
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