Table des Matières
Publicité
Section 3
Maintenance & Dépannage
Tableau 3-2 Définitions du bloc de paramètres niveau 1
Titre du bloc
Paramètre
DC Control
CTRL BASE Volts
Feedback Filter
Feedback DIR
ARM PROP Gain
ARM INT Gain
Speed PROP Gain
Speed INT Gain
Speed DIFF Gain
Position Gain
IR COMP Gain
(Voir note 1)
TACH Trim
Null Force Gain
TACH Offset
Note 1: Avec la rétroaction depuis l'armature, l'ajustement IR COMP Gain compense la chute de tension de l'armature.
Un IR COMP Gain excessif peut provoquer une irrégularité de la vitesse du moteur. Les moteurs à enroulement
shunt qui présentent la particularité d'avoir la vitesse augmentant avec la charge ne sont pas recommandés pour
une rétroaction depuis l'armature. Au lieu de cela, la rétroaction par tachymètre ou par codeur devrait être utilisée
pour ces applications de moteurs à enroulement shunt. Les moteurs à enroulement shunt stabilisé ont une
caractéristique vitesse/couple très plate et tournent bien avec une rétroaction depuis l'armature mais peuvent ne
pas tourner correctement lors d'applications avec changement de sens de rotation.
Pour régler IR COMP Gain:1. Faire tourner le moteur à la vitesse de base sans charge. Mesurer les t/mn au
moyen du tachymètre de poche et enregistrer les t/mn.
(Ne pas se fier à l'affichage des t/mn de la commande car il peut ne pas être exact avec la rétroaction depuis
l'armature).
2. Faire tourner le moteur à la vitesse de base avec pleine charge. Mesurer les t/mn au moyen du tachymètre de
poche et enregistrer les t/mn. 3. Ajuster IR COMP Gain 5 unités. 4. Répéter les étapes 1 à 3 jusqu'à ce que la
vitesse sans charge (étape 1) et la vitesse pleine charge (étape 2) soient appariées.
IMN720FR
Descriptin
Ceci règle la tension d'armature pour laquelle commence "l'affaiblissement du champ"
pour permettre au moteur de tourner à des vitesses plus élevées (non disponible avec la
rétroaction depuis l'armature). Choisit la tension la plus basse entre TENSION
D'ARMATURE, 130% de la tension en ligne, ou le réglage manuel pour CTRL BASE
VOLTS. La gamme d'ajustement est de 0-1000 V.
Règle le nombre de balayages par le microprocesseur de la commande pour filtrer le
signal d'entrée du codeur. Il est automatiquement réglé pour s'adapter à la résolution du
codeur lors de la fonction d'autoréglage. Une valeur plus grande offre un signal mieux
filtré mais au prix d'une réduction de la largeur de bande. Une valeur plus petite permet
un fonctionnement à vitesse basse plus doux.
Règle la direction de rotation électrique du codeur pour qu'elle s'adapte à celle du
moteur.
Règle le gain proportionnel de la boucle de courant.
Règle le gain intégral de la boucle de courant.
Règle le gain proportionnel de la boucle de vitesse.
Règle le gain intégral de la boucle de vitesse.
Règle le gain différentiel de la boucle de vitesse.
Règle le gain proportionnel de la boucle de position.
Règle le gain pour la compensation de résistance de l'armature. Utilisé seulement avec
la rétroaction depuis l'armature. Lors de l'utilisation de la rétroaction depuis l'armature,
commencer avec un réglage de 50 puis ajuster si nécessaire pour éliminer l'erreur de
vitesse (sans charge/avec charge), douceur et stabilité.
Calibre la tension du tachymètre pour compenser le facteur d'échelle de tension des
tachymètres individuels.
Ajuste la réponse de la boucle de courant pour petit signal en fonction d'une variation de
l'angle d'allumage. Aide la réponse de la boucle de courant à être nominale sur toute la
gamme de courant de la commande, particulièrement avec des charges légères.
Ajuste une bande morte à vitesse zéro lors de l'utilisation de la rétroaction par
tachymètre DC. Aide à éviter le glissement à vitesse zéro.
– Suite
Programmation et utilisation 3-19
Publicité
Table des Matières
