Table des Matières
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Section 3
Maintenance & Dépannage
Tableau 3-3 Définitions du bloc de paramètres niveau 2
Titre du bloc
Paramètre
PROCESS
Process Feedback
CONTROL
Process Inverse
Setpoint Source
Setpoint Command
Set PT ADJ Limit
Process ERR TOL
Process PROP
Gain
Process INT Gain
Process DIFF Gain
Follow I:O Ratio
Follow I:O Out
Master Encoder
3-24 Programmation et utilisation
Description
Définit le type de signal utilisé pour le signal de rétroaction de processus.
Provoque l'inversion du signal de rétroaction. Utilisé pour des processus à action
inversée qui utilisent un signal unipolaire tel que 4-20 mA. Si "ON", 20 mA diminuera
la vitesse du moteur et 4 mA augmentera la vitesse du moteur.
Règle le type du signal d'entrée de référence auquel la rétroaction de processus sera
comparée.
Si "Setpoint CMD" est sélectionné, la valeur fixe du point de réglage est entrée dans
le paramètre Setpoint Command.
Règle la valeur du point de réglage que la commande essayera de maintenir en ajustant
la vitesse du moteur. Ceci est seulement utilisé lorsque la référence du point de
réglage est une valeur fixe "Setpoint CMD" sous référence du point de réglage.
Règle la valeur maximale de correction de la vitesse qui doit être appliquée au moteur
(en réponse à l'erreur maximale du point de réglage de rétroaction). Par exemple, si
la vitesse maximale du moteur est 1750 t/mn, l'erreur de rétroaction du point de
réglage est 100% et la limite d'ajustement du point de réglage est 10%, la vitesse
maximale avec laquelle le moteur tournera en réponse à l'erreur de rétroaction du
point de réglage est 175 t/mn. Si au point de réglage de processus, la vitesse du
moteur est 1500 t/mn, les limites d'ajustement de vitesse maximale sont alors 1325 à
1675 t/mn.
Règle la largeur de la bande de comparaison (% du point de réglage) avec laquelle
l'entrée de processus est comparée. Le résultat est que si l'entrée de processus est
dans la bande de comparaison, la sortie opto correspondante deviendra active.
Règle le gain proportionnel en boucle PID. Ceci détermine à combien l'ajustement à la
vitesse du moteur (dans les limites Set PT ADJ) est fait pour déplacer l'entrée
analogique au point de réglage.
Règle le gain intégral de boucle PID. Ceci détermine avec quelle rapidité la vitesse du
moteur est ajustée pour corriger l'erreur à long terme.
Règle le gain différentiel en boucle PID. Ceci détermine la grandeur à laquelle
l'ajustement de la vitesse du moteur (dans les limites Set PT ADJ) est fait pour des
erreurs transitoires.
Règle le rapport du maître au suiveur en configurations Master/Follower. Nécessite la
carte complémentaire Master Pulse Reference/ Isolated Pulse Follower. Par exemple,
le codeur maître que vous désirez suivre est un codeur à 1024 pas. Le moteur
suiveur que vous désirez commander est également équipé d'un codeur 1024 pas. Si
vous souhaitez que le suiveur tourne deux fois plus vite que le maître, un rapport 1:2
est entré. Des rapports fractionnés tels que 0,5:1 sont entrés comme 1:2. Les limites
de rapports sont (65,535:1) à (1:20).
Note: Le paramètre du codeur maître doit être défini si une valeur est entrée dans
le paramètre rapport I:O suiveur.
Note: Lors de l'utilisation de communications série pour faire fonctionner la
commande, cette valeur est la partie MAITRE du rapport. La partie
SUIVEUR du rapport est réglée dans le paramètre de sortie I:O suiveur.
Ce paramètre est seulement utilisé lorsque des communications séries sont utilisées
pour faire fonctionner la commande.
Une carte complémentaire Master Pulse Reference/Isolated Pulse Follower est
nécessaire. Ce paramètre représente la partie SUIVEUR du rapport. La partie
MAITRE du rapport est réglée dans le paramètre FOLLOW I:0 RATIO.
Utilisé seulement si une carte complémentaire Master Pulse Reference/Isolated Pulse
Follower, est installée. Définit le nombre d'impulsions par tour du codeur maître.
Seulement utilisé pour des entraînements suiveurs.
Suite
IMN720FR
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