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9. Mode contrôle
Durée intégrale (I)
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La composante I réagit à la durée temporelle de la déviation de contrôle et supprime
les écarts de régulation restants (offset). Le temps intégral est aussi appelé le temps de
remise à zéro, Tn. Si la durée intégrale est réduite (la composante I est augmentée), ceci
raccourcit le temps nécessaire pour atteindre le point de consigne. Un temps intégral trop
FR
faible peut conduire à des oscillations et à des résultats de contrôle instables. Un grand
temps intégral (plus petite composante I) signifie une influence plus faible du terme I et
ralentit le contrôle des perturbations.
Temps de dérivée (D)
■
La composante D ne réagit pas à la taille et la durée de la déviation de contrôle, mais plutôt à la
vitesse de variation de la déviation de contrôle. Elle s'oppose aux variations de la valeur réelle,
permet à la boucle de régulation d'être stable et réduit l'amplitude de tout dépassement ou
sous-dépassement. Le temps de dérivée est aussi appelé temps "retenu", Tv.
Une réduction du temps de dérivée (la composante D est réduite) diminue l'influence de
la variable manipulée ; une augmentation (la composante D est augmentée) en augmente
l'influence. Un temps de dérivée qui est trop grand, cependant, peut conduire à des
oscillations.
9.2 Recherche automatique PID
Pour déterminer automatiquement les valeurs idéales pour P, I, D et ARW, le régulateur
génère des fluctuations dans la boucle de régulation.
Si, lors d'une montée en température, il existe une grande différence entre le point
de consigne et la valeur réelle
Des perturbations sont créées si la température autour de la valeur BIAS réglée (ici, par
exemple, 20 °C) est inférieure au point de consigne.
Température de 20 °C plus basse que le point de consigne
Moment de démarrage AT
Détermination des paramètres PID
Détermination des paramètres achevée
Contrôle avec les paramètres de régulation déterminés par la recherche
automatique
Valeur AT BIAS
34
Temps
WIKA mode d'emploi type CS4R
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