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4.2 - WAHL DES AKTIVEN SOLLWERTES
Es können vier verschiedene Sollwerte eingegeben werden und daraufhin
läßt sich einer dieser Sollwerte aktivieren. Die Höchstzahl der Sollwerte
wird im Parameter "nSP" im Menü "SEL" festgelegt. Der daraufhin zu
aktivierende Sollwert kann dann wie folgt gewählt werden:
- anhand der Tastatur mit dem Parameter "SPn" im Menü "SEL".
- anhand der Tastatur mit der Taste "UP", wenn der Parameter "SPOL" =
"yES".
- anhand der Digitalhilfseingänge AUXIN, wenn die Funktion dieser
Eingänge (Par. "rEar") dies beinhaltet.
Bei "nSP" = 1, erscheint der Parameter "SPn" im Menü "SEL" nicht.
Im Menü "OPEr", erscheinen die Sollwerte "SEt1", "SEt2", "SEt3" und
"SEt4", je nach der Sollwerthöchstzahl, die im Parameter "nSP"
eingegeben wurde.
Hinweis: in allen nachstehenden Beispielen wird der Sollwert als "SEt1"
angegeben; das Gerät verhält sich jedoch entsprechend dem aktivierten
Sollwert.
4.3 - KONFIGURIEREN DES MESSFÜHLEREINGANGS
Die werkseitig mit Eingang für Temperaturfühler konfigurierten Geräte
erfassen Signale, die von Thermoelementen B, E, J,K, L, N, R, S, T, U,
bzw. von Widerstandsthermometern Pt100 IEC und Pt100 JIS, sowie von
mV-Signalen (0..50) ausgehen. Die Wahl zwischen diesen Eingangsarten
erfolgt anhand des Parameters "SEnS". Wird ein Thermoelement gewählt,
kann der automatische Temperaturausgleich der kalten Lötstelle (Par.
"ECJC" = "yES") beseitigt werden. In diesem Fall ist im Parameter
"tCJC" die Temperatur der kalten Lötstelle einzugeben. Wird hingegen der
Eingang 0..50 mV gewählt, ist im Parameter "StrS" der Wert, den das
Gerät bei 0 mV anzeigen soll, und im Parameter "EndS" der Wert, den das
Gerät bei 50 mV anzeigen soll, einzugeben. Bei Reglern mit Eingängen für
normierte Analogsignale ist hingegen zunächst unter dem Parameter
"ScAL" der Anfangswert der verwendeten Skalierung einzugeben. Es wird
also wie folgt eingegeben:
- "SSLo" wenn der Anfangswert der Skalierung gleich 0 sein soll (0 mA
bei Eingang 0/4...20 mA, oder 0 V bei Eingang 0/1...5 V oder 0/2...10 V)
-"SSHi" wenn der Anfangswert der Skalierung von 0 verschieden sein soll
(4 mA bei Eingang 0/4...20 mA, 1 V bei Eingang 0/1...5 V oder 2 V bei
Eingang 0/2...10 V).
Daraufhin ist im Parameter "StrS" der Anfangswert (0/4 mA, 0/1 V oder
0/2 V) und im Parameter "EndS" der Vollausschlag (Endwert) (20 mA, 5 V
oder 10 V) einzugeben.
4.4 - EIN/AUS-REGELUNG (C1)
Zur Aktivierung der EIN/AUS-Regelung des Gerätes ist der Parameter
"Cont" = "OnFS" oder = "OnFa" zu stellen. Diese Regelung wirkt auf den
Ausgang C1 entsprechend dem eingestellten Sollwert ("SEt1"), der
programmierten Betriebsart ("FunC") und der Hysterese ("HSEt"). Das
Gerät aktiviert eine EIN/AUS-Regelung mit symmetrischer Hysterese wenn
"OnFS" eingestellt wurde, bzw. mit asymmetrischer Hysterese, wenn
"OnFa" eingegeben wurde. Der Regler verhält sich also wie folgt: Bei
Zyklusumkehr oder Heizbetrieb ("HEAt") schaltet er Ausgang C1 ab, wenn
der Istwert bei symmetrischer Hysterese den Wert [SEt1 + HSEt] oder bei
asymmetrischer Hysterese den Wert [SEt1] erreicht hat und schaltet ihn
wieder an, wenn der Istwert unter den Wert [SEt1 - HSEt] sinkt.
Umgekehrt, bei direkter Wirkung oder Kühlbetrieb ("CooL") schaltet er
den Ausgang C1 ab, wenn der Istwert bei symmetrischer Hysterese den
Wert [SEt1 - HSEt] oder bei asymmetrischer Hysterese den Wert [SEt1]
erreicht hat und schaltet ihn wieder an, wenn der Istwert über den Wert
[SEt1 + HSEt] steigt.
TECNOLOGIC - THP 94 USER MANUAL (F - D) - Vr. 02 - ISTR 01203 - PAG. 15
4.5 - PID-REGELUNG MIT EINFACHER WIRKUNG (C1)
Zur Aktivierung der PID-Regelung mit einfacher Wirkung ist der
Parameter "Cont" = "Pid" zu stellen. Diese Regelung wirkt auf den
Ausgang C1 entsprechend dem eingestellten Sollwert ("SEt1"), der
programmierten Betriebsart ("FunC") und dem Steuerungsalgorithmus des
Gerätes. Für diesen sind folgende Parameter einzustellen:
Für den PROPORTIONALMODUS:
"Pb" - Proportionalband
"rS" - manueller Reset
"tcr1" - Zykluszeit von Ausgang C1.
Für den INTEGRALMODUS:
"Int" - Integralzeit
Für den VORHALTEMODUS:
"dEr" - Vorhaltezeit
4.6 - PID-REGELUNG MIT DOPPELTER WIRKUNG (C1,C2)
Die PID-Regelung mit doppelter Wirkung kann nur dann erfolgen, wenn
das Gerät mit beiden Steuerungsausgängen (C1 und C2) ausgelegt ist und
die Betriebsart von Ausgang C2/A4 als C2 (Par. "C2" = "-Pid") festgelegt
wurde. Diese Funktion wird zur Steuerung von Anlagen verwendet, die
über ein Element mit positivem Anstieg (z.B. Heizen) und ein Element mit
negativem Anstieg (z.B. Kühlen) verfügen. Der Parameter "Func" bestimmt
den Betrieb von Ausgang C1, während der Ausgang C2 automatisch
umgekehrt funktioniert. Ist z.B. "Func" = "HEAt", wird an den Ausgang C1
das Element angeschlossen, das den positiven Anstieg bewirkt (z.B.
Heizen), während an den Ausgang C2 das Element angeschlossen wird,
das den negativen Anstieg hervorruft (z.B. Kühlen). Die Regelungsart PID
mit doppelter Wirkung beeinflußt folglich beide Ausgänge C1 und C2,
entsprechend
dem
eingestellten
Steuerungsalgorithmus des Gerätes. Für diesen sind folgende Parameter
einzustellen:
Für den PROPORTIONALMODUS:
"Pb" - Proportionalband
"rS" - manueller Reset
"tcr1" - Zykluszeit von Ausgang C1.
"tcr2" - Zykluszeit von Ausgang C2.
Für den INTEGRALMODUS:
"Int" - Integralzeit
Für den VORHALTEMODUS:
"dEr" - Vorhaltezeit
sowie der Parameter "Prat" (Power Ratio); unter diesem Parameter ist
das Verhältnis von der Leistung des von Ausgang C2 gesteuerten Elements
zu der Leistung des von Ausgang C1 gesteuerten Elements einzugeben.
Wird der Parameter "Prat" = 0 gestellt, schaltet er Ausgang C2 ab und der
Regler arbeitet mit einer PID-Regelung mit einfacher Wirkung durch
Ausgang C1.
4.7
-
PID-REGELUNG
ZEITPOSITIONIERUNG (C1,C2)
Diese Regelungsart wird zur Überwachung in Anlagen mit Motorantrieb
zur Öffnungs- und Schließsteuerung verwendet; bei ausbleibender
Steuerung hält der Antrieb an der erreichten Stelle an. Diese Regelungsart
kann
nur
dann
erfolgen,
Steuerungsrelaisausgängen ausgelegt ist (C1 und C2) und der Ausgang
C2/A4 als C2 für Motorantriebe (Par. "C2" = "3Pt") festgelegt wurde. Bei
dieser Regelungsart muß der Parameter "Func" auf "HEAt" gestellt
werden, damit Ausgang C1 die Öffnung und Ausgang C2 den
Schließvorgang
des
Antriebs
Steuerungssystem verfügt nicht über eine Rückwirkung zur Bestimmung der
aktuellen Antriebsposition, da diese Position bereits vom Integralwert
bestimmt wird.
Verfügt der Aktuator nicht über Endschalter, die den Antrieb bei Erreichen
des Tiefpunktes unterbrechen, ist die Anlage mit solchen Endschaltern zu
versehen (SQo, SQc), wie aus der Abbildung hervorgeht.
Sollwert
("SEt1")
und
FÜR
MOTORANTRIEBE
wenn
das
Gerät
mit
steuern
kann.
Das
verwendete
dem
MIT
beiden
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