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4.1 - REGULATEUR T.O.R.
Le mode de réglage de l'instrument de type ON/OFF (Tout Ou Rien) agit
sur les sorties en fonction des Set point programmés, des différentiels
d'intervention (par. "d1" et "d2") et des modes de fonctionnement (par.
"HC1" et "HC2") programmés. Pour un fonctionnement correct il faut
programmer un différentiel négatif pour un contrôle de type inverse (ex.
Chauffage) et positif pour un contrôle de type direct (ex. Réfrigération).
Les deux Set peuvent être programmés soit indépendants ou dépendants par
le paramètre Liaison Set ("OCO"), dans ce dernier cas le Set effectif de
réglage de la sortie 2 sera [Set1+Set2]. Si la sortie 2 est utilisée comme
alarme on rappelle que le fonctionnement comme alarme relative ou
absolue est établie par le par. "OCO" (in = absolu, di = relatif) et l'alarme
de minimum ou de maximum par le par. "HC2" (H = minimum, C =
maximum). Le fonctionnement du régulateur peut aussi être modifié par le
paramètre de retard des sorties (par. "od") ou par la fonction de Set Point
Dynamique décrite ci-après.
4.2 - REGULATEUR A ZONE NEUTRE
Le fonctionnement à Zone Neutre concerne les deux sorties et sert en
général pour le contrôle des installations qui ont un élément qui cause un
accroissement positif (par ex. Chauffant, Humidifiant, etc.) et un élément
qui cause un accroissement Négatif (par ex. Réfrigérant, Déshumidifiant,
etc). Le fonctionnement de réglage est déterminé par le Set1 (le Set2 est
automatiquement non valide) et par la Zone Neutre (par. "db").
régulateur se comporte de la façon suivante : il éteint les relais quand la
valeur de procédé rejoint le Set et active la sortie OUT1 quand la valeur de
procédé est inférieure à [Set1-db], ou allume la sortie OUT2 quand la
valeur de procédé est supérieure à [Set1+db]. Donc l'élément qui provoque
l'accroissement Positif sera relié à la sortie OUT1 tandis que l'élément
d'accroissement négatif sera relié à la sortie OUT2.
4.3 - REGULATEUR PID ET FONCTION D'AUTOTUNING
Le réglage PID peut se faire seulement par la sortie OUT1 tandis que la
sortie OUT2 peut travailler avec un réglage ON/OFF avec le Set 2
indépendant ou dépendant du SET 1, et peut donc être utilisé comme
alarme (voir réglage ON/OFF). L'algorithme de réglage de l'instrument
prévoit la programmation des paramètres suivants :
Pour le terme PROPORTIONNEL:
"Pb" - Bande proportionnelle
"rSt" - Reset manuel ou Offset de la bande proportionnelle
"Ct" - Temps de cycle de la sortie
Pour le terme INTEGRAL:
"It" - Temps Intégral
Pour le terme DERIVATIF:
"dt" - Temps dérivatif
L'instrument est programmé en usine avec des paramètres relatifs au
réglage PID sur les valeurs standard. S'ils ne semblent pas parfaits pour le
réglage, nous conseillons d'activer la fonction d'AUTOTUNING qui
permet de syntoniser l'instrument pour le réglage PID de façon
TECNOLOGIC - TDH 02 USER MANUAL (F - D) - Vr. 01 - ISTR 00249 - PAG. 3
automatique. Pour réaliser la fonction d'AUTOTUNING il faut agir de la
façon suivante :
- Programmer le Set point désiré,
- Programmer les paramètres de fonctionnement désirés et en particulier
"HC1",
- Programmer le paramètre "Ft" comme "Pi",
- Brancher l'instrument à l'installation commandée,
- Programmer le paramètre "tun" comme "y",
- Attendre la sortie de la programmation des paramètres.
A ce point la fonction d'Autotuning est activée et elle est signalée par le
clignotement de la valeur de procédé sur le display.
Le régulateur réalise toute une série d'opérations sur l'installation branchée
afin de calculer les paramètres les plus indiqués du réglage PID.
Attendre toujours la fin du procédé d'Autotuning, signalé par le retour du
display au fonctionnement normal, pour pouvoir éteindre l'instrument. La
durée du procédé d'Autotuning est limitée par un maximum de 4 heures. Si
le procédé n'a pas terminé dans l'arc de 4 heures l'instrument visualisera
"EEE". Pour interrompre le cycle d'Autotuning ou pour rétablir le
fonctionnement normal après une erreur il faut éteindre et allumer de
nouveau l'instrument. Les valeurs calculées seront automatiquement mises
en mémoire par l'instrument à la fin de l'exécution du cycle d'Autotuning
dans les paramètres concernant le réglage PID.
4.4 - FONCTION DU SET POINT DYNAMIQUE
La fonction Set Point Dynamique agit seulement sur la sortie OUT 1 et elle
est utilisable pour prévenir les sur-élongations initiales excessives de la
valeur de procédé à cause de l'inertie du système ou quand on désire la
réalisation graduelle de la valeur du Set. Par cette fonction on obtient
automatiquement une augmentation progressive dans le temps du Set Point
de réglage de la valeur de procédé à l'allumage de l'instrument à la valeur
de Set programmé. Les paramètres à programmer pour cette fonction sont :
"drb": Semi-bande symétrique entre le Set Point en dehors de laquelle la
fonction du set Point Dynamique est activée.
"dSI": Valeur d'accroissement du Set entre deux instants successifs
programmés.
Le
"dSt": Temps qui doit passer entre deux accroissements successifs de Set
Point.
La fonction de set Point Dynamique est non valide en programmant dSi =
0.
5 - PROGRAMMATION
5.1 - ETABLISSEMENT DES SET POINT
Appuyer sur la touche P puis la relâcher, le led OUT1 clignotera et le
display visualisera le Set 1 programmé. Pour le modifier il faut agir sur les
touches UP pour augmenter la valeur ou sur DOWN pour la diminuer. Ces
touches agissent pour un chiffre à la fois mais si elles restent appuyées pour
plus d'une seconde la valeur augmente ou diminue rapidement, et après
deux secondes dans la même condition la vitesse augmente ultérieurement
pour permettre la réalisation rapide de la valeur désirée. En appuyant
encore sur la touche P et en la relâchant le led OUT 2 clignotera et le Set2
programmé qui pourra être modifié en agissant sur les touches UP et
DOWN comme nous avons déjà fait la description, sera visualisé. La sortie
du mode de programmation du set se fait automatiquement en agissant sur
aucune touche pour 5 secondes environ, à ce point le display visualisera de
nouveau la valeur de procédé.
5.2 - PROGRAMMATION DES PARAMETRES
Pour avoir accès aux paramètres de fonctionnement de l'instrument il faut
appuyer sur la touche P et la maintenir appuyée pour 5 secondes environ,
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