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6.3 Raccordement
1
Déployer le raccord d'air comprimé pour ri-
deau à goupilles
3
Raccord PE (masse)
5
Serrer le raccord d'air comprimé pour rideau à
goupilles
En option : raccordement d'un vacuostat au raccord de vide (4)
1. Retirer la vis sans tête M5x6 avec SW 2,5 du raccord de vide (4).
2. Raccorder le vacuostat.
7 Déroulement du procédé
Séquence de procédé recommandée pour la saisie et la dépose de pièces avec des surfaces fortement structurées.
Avant la manipulation proprement dite, le préhenseur est adapté au contour des surfaces sur la pièce au moyen
d'une procédure d'apprentissage, avec une légère pression sur le rideau à goupilles. En raison du rideau à goupilles
soumis à une pression minimale, des « applications en l'air » sont également possibles.
ü Le préhenseur est monté de manière fixe sur le dispositif de manipulation.
ü Toutes les connexions sont serrées.
ü Les tuyaux ne doivent pas être pliés pendant le déplacement.
ü Tous les raccords d'air comprimé sont dépressurisés.
ü Le préhenseur n'est pas encore entré en contact avec la surface de la pièce. Le déploiement des goupilles
avant le contact réduit la contrainte pour la pièce.
1. Déplacer le préhenseur au-dessus de la pièce à sai-
sir.
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3
2
1
4
5
2
Raccord d'air comprimé pour la génération du
vide
4
En option : raccord de vide pour un vacuostat
—
—
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