schmalz SCG-HSS Notice D'utilisation page 10

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2. Une courte impulsion d'air comprimé (1 seconde)
activée pour le déploiement des goupilles (1).
Remarque : si une pièce est saisie horizontalement
ou au-dessus de la tête, la pression de déploiement
doit être maintenue. Selon la pièce, la pression
exercée sur les goupilles peut également être infé-
rieure à 1,5 bar, afin de réduire la force exercée sur
les composants sensibles.
ð Toutes les goupilles sont placées en position fi-
nale et un apprentissage et un colmatage de la
surface peuvent avoir lieu.
3. Aligner et accéder à la position de prélèvement fi-
nale.
▶ Positionner le préhenseur au-dessus du centre de
gravité de la pièce.
ð toutes les goupilles sont en contact avec la sur-
face,
ð toutes les goupilles sont déployées et com-
pensent la structure de la surface et
ð chaque goupille est rentrée d'au moins 5 mm.
4. Verrouillage du rideau à goupilles en activant l'air
comprimé au raccord (5).
5. Démarrage de la génération du vide en activant
l'air comprimé au raccord (2) (volume de flux éle-
vé).
ð La pièce est alors aspirée / fixée.
6. Lever, déplacer et guider la pièce vers la position
cible.
7. Désactiver la génération du vide au raccord (2).
ð La fixation de la pièce est interrompue, la pièce
n'est plus maintenue.
8. Retirer le préhenseur de la pièce.
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