Table des Matières
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2.2
Consignes pour la détermination
• Ne pas utiliser la fonction de synchronisation pour des entraînements accouplés rigidement.
• Equiper le variateur esclave d'une résistance de freinage.
• Lors de la détermination, il convient de tenir compte du fait que l'esclave doit toujours être en
mesure de ramener à zéro le décalage angulaire par rapport au maître. La vitesse maximale
(P302) de l'esclave doit donc toujours être réglée à une valeur plus élevée que celle du maître.
Dans le cas d'un moteur asynchrone, si la vitesse maximale est réglée de manière à être
supérieure à la vitesse nominale du moteur, celui-ci ne pourra fournir son couple optimal dans la
plage de désexcitation. Dans le cas de certaines configurations maître-esclaves spécifiques, ceci
peut être à l'origine d'une erreur de poursuite (F42). En outre, lors du passage du mode
désolidarisé en mode synchronisé, le rattrapage peut se faire soit par accélération maximale,
soit par le biais d'une rampe programmable (P241 "Rampe de synchronisation").
• En mode synchronisé, la surveillance de rupture de câble doit toujours être activée (→ chap. 2.3).
• Dans la mesure du possible, utiliser toujours des entraînements similaires pour le fonction-
nement en mode synchronisé.
• Pour les dispositifs de levage à colonnes multiples, utiliser toujours des moteurs et des réduc-
teurs identiques (rapports de réduction identiques).
• Lorsque plusieurs entraînements similaires fonctionnent en synchronisation (par ex. dispositif
de levage à colonnes multiples), il convient de choisir comme maître l'entraînement assumant la
plus grande part de charge.
• En cas de configuration de groupe (1 maître et "x" esclaves du même rang), ne pas raccorder
plus de cinq variateurs esclaves à une même sortie binaire du maître.
• Réaction de l'esclave à une coupure du réseau et à la remise sous tension si le maître est resté
connecté au réseau :
après une coupure du réseau au niveau de l'esclave, le maître étant à l'arrêt sans coupure de
l'alimentation, l'esclave passe - lorsque la tension est rétablie - en mode "PAS DE LIBERATION".
Lorsque le maître effectue un déplacement au moment où intervient une coupure réseau au
niveau de l'esclave (mais non au niveau du maître), le maître génère un signal "DEFAUT
EXTERNE" (défaut F26 sur le MOVIDRIVE
Lorsque la tension est rétablie au niveau de l'esclave, celui-ci peut générer - en fonction de la
limite d'erreur de poursuite programmée (P512) - un défaut "ERREUR DE POURSUITE" (F42).
• Raccordement du codeur moteur sur X15 → notice d'exploitation MOVIDRIVE
Pour MDV : nombre de tops codeur de X14 identique lorsque le codeur moteur est raccordé à
X15. Pour MDS : nombre de tops codeur de X14 toujours = 1024 tops/rotation.
• Les codeurs suivants avec signal RS-422 peuvent être raccordés sur les entrées X41 et X42 :
- RS-422, 5V-TTL, pistes A, A, B, B, C, C ;
- fréquence d'entrée max. autorisée sur les entrées codeur : 200 kHz.
• En cas d'utilisation de codeurs machine, le rapport entre la résolution du codeur machine et du
codeur moteur (incr./mm) doit se situer dans la plage 0,1...10.
• Le codeur machine doit être solidaire (= pas de glissement possible) de la partie mobile de la
machine.
• Si un codeur incrémental externe est utilisé comme maître : utiliser le codeur avec la plus grande
résolution possible, sans toutefois dépasser 200 kHz.
• Paramètre "Inversion sens moteur" 1 (P350) :
Lorsque la synchronisation est activée, le paramètre P350 doit être réglé sur NON. Si le maître et
l'esclave doivent fonctionner selon des sens de rotation opposés, il convient d'intervertir par paires
la connection des signaux codeur A/A et B/B, soit au niveau du connecteur X14 (sortie maître
codeur), soit au niveau du connecteur X42 (→ Fig. 8).
®
MOVIDRIVE
- Carte DRS11A
®
et défaut F27 sur le MOVITRAC
Détermination
®
31C).
®
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