Sommaire des Matières pour SEW USOCOME MOVIDRIVE DRS11A
- Page 1 Carte de synchronisation type DRS11A ® pour variateurs évolutifs MOVIDRIVE Manuel Version 11/01...
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Page 2: Remarques Importantes
• • Chaque appareil est fabriqué et contrôlé selon les normes techniques en vigueur chez SEW. Chaque appareil est fabriqué et contrôlé selon les normes techniques en vigueur chez SEW. Pour un fonctionnement correct et afin de bénéficier, le cas échéant, d’un recours de garan- Pour un fonctionnement correct et afin de bénéficier, le cas échéant, d’un recours de garan-... -
Page 3: Table Des Matières
Sommaire Page Introduction ....................4 1.1 Description ........................4 1.2 Synoptique modulaire de la synchronisation ..............6 Détermination ...................7 2.1 Exemples d’applications....................7 2.2 Consignes pour la détermination ..................9 2.3 Synchronisation avec surveillance de rupture du câble codeur........10 2.4 Démarrage/arrêt synchronisé..................10 2.5 Synchronisation à... -
Page 4: Introduction
Introduction Introduction Description L’option “synchronisation” permet de piloter un groupe de moteurs en synchronisme de position angulaire ou avec des vitesses selon un rapport préalablement défini (réduction électronique). On appelle “maître” l’entraînement qui définit le positionnement. Il peut également s’agir d’un simple codeur incrémental. - Page 5 Introduction • Mode 6/7 : le décalage angulaire apparu en mode désolidarisé est ramené à zéro lors du retour en mode synchronisé. En mode synchronisé (X40:1 = “0”), le compteur d’écart interne sert également à ajuster la position de l’esclave de manière à obtenir un décalage angulaire égal à une valeur d’offset programmée.
- Page 6 Différentiateur Anticipation de vitesse Compteur P302 impulsions maître Vitesse P220 maximale 1 P230 = OFF ou même rang Gain P (DRS) P230 = cascade Régulateur P ∆Inc P232 Décalage angulaire Même rang en incréments P231 ou en cascade LED éteinte : pas de décalage angulaire Compteur LED allumée : décalage angulaire Affichage LED (vert)
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Page 7: Détermination
Détermination Détermination Exemple d’applications a) Configuration de groupe : un maître absolu et plusieurs esclaves de même rang. Exemple : dispositif de levage à plusieurs colonnes. Esclave 3 Esclave 1 Esclave 2 Maître Vitesse n2 Vitesse n2 Vitesse n2 Vitesse n1 01363AFR Fig. -
Page 8: Configuration Maître/Esclave En Cascade Avec Maître Réduit À Un Codeur Incrémental Externe
Détermination c) Configuration maître/esclave en cascade avec maître réduit à un codeur incrémental externe : Codeur à impulsions avec alim. en U externe Maître 2 Maître 3 Maître 1 Maître 4 = Esclave 1 = Esclave 2 Esclave 3 Vitesse n1 Vitesse n2 Vitesse n3 Vitesse n4... -
Page 9: Consignes Pour La Détermination
Détermination Consignes pour la détermination • Ne pas utiliser la fonction de synchronisation pour des entraînements accouplés rigidement. • Equiper le variateur esclave d’une résistance de freinage. • Lors de la détermination, il convient de tenir compte du fait que l’esclave doit toujours être en mesure de ramener à... -
Page 10: Synchronisation Avec Surveillance De Rupture Du Câble Codeur
Détermination Synchronisation avec surveillance de rupture du câble codeur Le bon fonctionnement de la synchronisation nécessite une transmission sans faille des impul- sions du codeur incrémental. A cette fin, il convient de surveiller la liaison entre le maître (connec- teur X14 : simulation codeur) et l’esclave (connecteur X42 : entrée codeur maître). L’utilisateur dispose pour cela des fonctions “ARRET MOTEUR”... - Page 11 Détermination Le tableau ci-dessous donne un aperçu des réglages et des câblages à effectuer pour les combinai- sons maître/esclave susmentionnées en ce qui concerne la fonction démarrage/arrêt synchronisé avec surveillance de rupture de câble active : Maître Esclave Paramètres maître Paramètres esclave Remarques Maître : codeur incrém.
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Page 12: Synchronisation À L'aide D'un Codeur Machine
Détermination Synchronisation à l’aide d’un codeur machine Les applications fonctionnant en mode de transmission non positif entre l’arbre moteur et la machine sont susceptibles de générer du glissement et requièrent l’utilisation d’un codeur incré- mental supplémentaire pour mesurer le nombre de tops codeur par unité de déplacement. Ce codeur est solidaire de la partie mobile de la machine (il contrôle la course) et sera dénommé... -
Page 13: Installation
Dans ce cas, la câblage maître-esclave X14-X42 peut être effectué à l’aide d’un câble 9 pôles, sans aucune précaution supplémentaire. SEW propose à cet effet des câbles pré-confectionnés. Pour les versions inférieures y compris la version 12, le pontage X14:4-X14:5 est à réaliser par le client. -
Page 14: Câblage Movidrive ® Maître - Movidrive ® Esclave
Installation ® ® Câblage MOVIDRIVE maître - MOVIDRIVE esclave ® X13: MOVIDRIVE Esclave DIØØ Verrouillage DIØ1 Droite / Arrêt* DIØ2 Gauche / Arrêt* DIØ3 Libération / Arrêt rapide* Surveillance rupture de câble DIØ4 DRS arrêt maître DIØ5 DRS démarrage esclave DCOM Pot. -
Page 15: Câblage Movitrac ® 31C Maître - Movidrive ® Esclave
Installation ® ® Câblage MOVITRAC 31C maître - MOVIDRIVE esclave ® X13: MOVIDRIVE esclave DIØØ /Verrouillage DIØ1 Droite/Arrêt* DIØ2 Gauche/Arrêt* Surveillance rupture câble DIØ3 Libération/Arrêt rapide* DIØ4 DRS ARRET MAITRE DIØ5 DRS DEMARRAGE ESCLAVE Dém./arrêt DCOM Pot. réf. X13:DIØØ...DIØ5 VO24 Sortie +24V synchronisé... -
Page 16: Câblage Codeur Incrémental Maître - Movidrive ® Esclave
Installation ® Câblage codeur incrémental maître - MOVIDRIVE esclave ® X13: MOVIDRIVE esclave DIØØ /Verrouillage DIØ1 Droite/Arrêt* DIØ2 Gauche/Arrêt* DIØ3 Libération/Arrêt rapide* DIØ4 n11/n21* DIØ5 n12/n22* DCOM Pot. réf. X13:DIØØ...DIØ5 VO24 Sortie +24V DGND Pot. réf. signaux binaires ST11 RS-485+ ST12 RS-485- X14:... -
Page 17: Description De La Fonction Des Bornes "Carte De Synchronisation Drs11A
Installation Description de la fonction des bornes “carte de synchronisation DRS11A” Borne Fonctions X40: ENTRØ: mode désolidarisé Signal “0” = mode synchronisé, Signal “1” = mode désolidarisé ENTR1: Offset 1 Signal “0” = pas d’offset ; l’offset 1, 2 ou 3 (P225, P226 ou P227) devient actif lorsque les bornes ENTR1, ENTR2 ou ENTR3 perçoivent le ENTR2: Offset 2 signal “1”. -
Page 18: Mise En Service
à droite, ce qui se traduit par une transla- tion vers le haut au niveau du dispositif de levage. Le maître X14 et l’esclave X42 peuvent donc être reliés à l’aide du câble pré-confectionné “maître/esclave” de SEW (référence 814 344 7). Codeur incrémental Maître... -
Page 19: Description Simplifiée De La Mise En Service
Mise en service Description simplifiée de la mise en service Le diagramme ci-dessous décrit le déroulement de la mise en service : Travaux préliminaires - Vérifier les raccordements, l’affectation des bornes et les dispositifs de sécurité - Déconnecter les entraînements des machines ! →... -
Page 20: Travaux Préliminaires
Mise en service Travaux préliminaires S’assurer que les points suivants ont été correctement réalisés et adaptés à l’application : • câblage • affectation des bornes • coupe-circuits de sécurité Pour éviter tout endommagement de l’installation dû à des mouvements imprévus de la machine lors de la mise en route de la synchronisation, il convient de découpler les entraî- nements de la machine avant de procéder aux réglages sur les deux entraînements individuel- lement. -
Page 21: Réglage Des Paramètres De Synchronisation
Mise en service 4.4.3 Réglage des paramètres de synchronisation • Réglage du rapport de réduction du maître et de l’esclave (P221 et P222). - En cas d’utilisation de réducteurs ayant des rapports de réduction et des rapports intermé- diaires identiques, les paramètres P221 et P222 ne nécessitent pas de réglage (conserver les réglages-usine “1”). -
Page 22: Exemples De Réglages De P221 Et P222
---------------------------- - • • • • 25 8 23 8 Veuillez vous adresser à votre interlocuteur SEW habituel qui vous indiquera le nombre de dents pour chaque engre- nage. Résolution codeur incrémental : Résolution codeur incrémental : Incr. incr. incr. -
Page 23: Exemple N° 2, Utilisation D'un Codeur Machine
Mise en service 4.6.2 Exemple n° 2, utilisation d’un codeur machine Dans cet exemple, il s’agit de synchroniser deux transporteurs à bande. Il s’agit d’une application à transmission non positive, avec des rapports de réduction identiques. En mode de transmission non positif, le nombre de tops codeur ne peut être calculé... -
Page 24: Paramètres
Paramètres Paramètres Remarque : la valeur soulignée correspond au réglage-usine des paramètres. Tout paramètre affecté de ce symbole ne peut être modifié que lorsque le variateur est en mode VERROUILLAGE (étage de puissance à haute impédance). Relation entre les valeurs des paramètres et la vitesse de sortie Les paramètres de réglage (P224, P225, P226, P227, P510, P511, P512, P514) qui concernent le décalage angulaire entre le maître et l’esclave (par ex. -
Page 25: Le Fonctionnement En Synchronisation Fait Appel Aux Paramètres Complémentaires Suivants
Paramètres Le fonctionnement en synchronisation fait appel aux paramètres complémentaires suivants (liste complète des paramètres → manuel/notice d’exploitation MOVIDRIVE ® Par. Fonction Plage de réglage ap. mise Description Réglage-usine en route 22_ Synchro DRS de vitesse (uniquement jeu de paramètres 1) 220 Gain P (DRS) 1...10...200 Gain P du régulateur de synchr. -
Page 26: Informations Sur Les Paramètres
1. Rapport de réduction exact du réducteur entre l’entraînement maître et l’entraînement esclave, en tenant compte du rap- port de réduction de chaque train réducteur. Ces informations sont à demander à SEW-USOCOME dès le début du projet. 2. Réduction des rapports intermédiaires. - Page 27 Paramètres Compteur X40:2... Mode Fonction Description X40:1 esclave (rou X40:4 (P224) Désolidarisation Le signal “1” à la borne X40:1 (durée de l’impulsion > 100 ms) activée inactivée utilisé - limitée par la déclenche la désolidarisation limitée de l’esclave. Lorsque le décalage valeur de P224 angulaire atteint la valeur limite définie en P224, l’esclave repasse en - avec nouvelle...
- Page 28 Paramètres Offset 1 [Inc] (X40:2) Offset 2 [Inc] (X40:3) Offset 3 [Inc] (X40:4) Plage de réglage : -32.767...-10 / 10...32.767 incr ; uniquement valable pour les modes 6 et 7 ! Pour le Mode 6 (décalage angulaire temporaire) : permet d’entrer trois décalages angulaires que doit atteindre le moteur à l’activation de la borne X40:2 / X40:3 / X40:4.
- Page 29 Paramètres Avertissement erreur de poursuite [incr] Plage de réglage: 50...99.999.999 Inc Si le décalage angulaire dépasse la valeur programmée dans ce paramètre, le système déclenche un avertissement, indépendamment du mode d’exploitation de l’entraînement esclave. Le signal “DRS AVERTISSEMENT” peut, par exemple, servir de signalisation de la position d’angle et peut être programmé sur l’une des sorties binaires (P62_/P63_).
- Page 30 Paramètres 60_/61_ Entrées binaires Avec l’option de synchronisation, quatre fonctions supplémentaires peuvent être affectées aux entrées binaires programmables : • DRS CALAGE Permet la mise à zéro du compteur d’écarts : Signal “1” = remise à zéro du compteur. “1” → “0” = nouvelle référence pour la synchronisation.
- Page 31 Paramètres Réaction ERREUR DE POURSUITE Il est possible de programmer la réaction déclenchée par le système suite à un dépassement de la limite d’erreur (→ P512) : Réaction Description SANS REACTION Ni affichage d’erreur, ni déclenchement d’une réaction ; le défaut est ignoré AFFICHAGE DEFAUT Affichage du défaut (sur l’afficheur à...
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Page 32: Messages D'erreur
Messages d’erreur Messages d’erreur Les messages d’erreur suivants sont spécifiques au synchronisme : (liste complète des défauts → manuel/notice d’exploitation MOVIDRIVE ® Code Désignation Cause possible Remède défaut Codeur ou - Câble codeur ou blindage mal raccordé Vérifier le raccordement du câble codeur et resolver - Court-circuit/rupture du câble codeur du blindage, contrôler l’absence de court-... -
Page 33: Caractéristiques Techniques
Pile de Pile courante de type CR 2430 (25×3 mm) Type sauvegarde disponible en commerce spécialisé (pièces unitaires non disponibles chez SEW). Les piles usagées de plus de 10 ans sont à Durée de vie recycler conformément aux prescriptions en vigueur Poids 0.18 kg (0.4 lb) -
Page 34: Technique Client Et Service Après-Vente
Technique client et service après-vente France Siège social Haguenau Fabrication Service après-vente Fabrication Forbach Usine de montage Bordeaux Service après-vente Bureaux techniques Lyon Paris Service après-vente Alès Amiens Belfort Bourges Caen Clermont Ferrand Compiègne Dijon Dôle Dunkerque Le Mans Lille Lorient Marseille Mazamet... - Page 35 Fax : 02 47 37 41 99 4, avenue Charles Bedaux F-37000 Tours Bureaux techniques Alsace Franche-Comté SEW-USOCOME Tél. : 03 89 25 91 01 51, rue de Mulhouse Fax : 03 89 25 91 21 F-68210 Balschwiller Alsace Nord SEW-USOCOME Tél.
- Page 36 Partout sur le globe, vous trouverez chez France, notre réseau de Bureaux Techniques SEW des interlocuteurs compétents en vous garantit un service rapide et direct. matière de systèmes d’entraînement. En SEW-USOCOME SAS B.P.