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Messages d'erreur
6
Les messages d'erreur suivants sont spécifiques au synchronisme :
(liste complète des défauts → manuel/notice d'exploitation MOVIDRIVE
Code
défaut
14
36
40
41
42
48
32
Messages d'erreur
Désignation
Cause possible
Codeur ou
- Câble codeur ou blindage mal raccordé
resolver
- Court-circuit/rupture du câble codeur
- Codeur défectueux
Option manque - Type de carte option non admissible
- Source de consigne, source de pilotage ou
mode d'exploitation non compatibles avec
cette carte
Autodiagnostic
Défaut lors de l'autotest de la synchronisation
DRS
entre le variateur et la carte option
Option
Défaut lors de la communication entre le
watchdog
logiciel système et le logiciel carte option
Erreur de
- Polarité codeur mal réglée
poursuite
- Rampe d'accélération réglée trop longue par
rapport au maître
- Gain P du régulateur de position insuffisant
- Régulateur de vitesse mal paramétré
- Tolérance d'erreur de poursuite trop faible
Hardware DRS - Signal codeur maître erroné
- Le matériel nécessaire pour la synchroni-
sation est défectueux
®
)
Remède
Vérifier le raccordement du câble codeur et
du blindage, contrôler l'absence de court-
circuit ou de rupture
- Choisir la carte adéquate
- Programmer la bonne source de consigne
(P100)
- Programmer la bonne source de pilotage
(P101)
- Programmer le bon mode d'exploitation
(P700 ou P701)
En cas de répétition, remplacer la carte
option
Contacter le service après-vente
- Corriger la polarité du codeur
- Rallonger les rampes
- Augmenter le gain P (P220)
- Reparamétrer le régulateur de vitesse
- Augmenter la tolérance d'erreur de
poursuite
- Vérifier le raccordement du codeur, du
moteur et des phases réseau
- Vérifier l'absence de points durs méca-
niques et que l'appareil ne se trouve pas
sur une butée
- Vérifier le raccordement du codeur
- Echanger la carte de synchronisation
®
MOVIDRIVE
- Carte DRS11A
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