Table des Matières
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5
Paramètres
5.3
22_
220
221/222
223
Mode Fonction
1
2
3
4
26
Information sur les paramètres
Synchro DRS de vitesse (uniquement jeu de paramètres 1)
Gain P (DRS)
Plage de réglage: 1...10...200
Gain du régulateur de synchronisation de l'esclave. Permet d'agir sur le dynamisme de la régulation de
l'esclave en fonction du décalage angulaire par rapport au maître. Plus le gain est élevé, plus vite l'esclave
rattrape le décalage angulaire, mais plus élevée sera - en même temps - la tendance à l'oscillation, ce qui est
à éviter, car cela charge inutilement la résistance de freinage du variateur esclave en raison du passage con-
tinuel du fonctionnement en moteur au fonctionnement en générateur, et inversement.
Réduction maître / réduction esclave
Plage de réglage: 1...3.999.999.999
Ces réglages sont uniquement nécessaires au niveau du variateur esclave. Ils permettent de paramétrer le
rapport entre le nombre de tops codeur par unité de déplacement mesurés respectivement sur le maître et
sur l'esclave. Il est à noter que le rapport de transmission entre le maître et l'esclave à l'aide des codeurs sur
le moteur ne peut être défini qu'à l'aide de transmissions positives (pas de glissement possible). Dans ce
cas, le rapport maître/esclave est déterminé à partir des éléments suivants :
1. Rapport de réduction exact du réducteur entre l'entraînement maître et l'entraînement esclave, en tenant compte du rap-
port de réduction de chaque train réducteur. Ces informations sont à demander à SEW-USOCOME dès le début du projet.
2. Réduction des rapports intermédiaires.
Toutes les applications fonctionnant avec une transmission non positive entre l'arbre moteur et la machine, et de ce
fait susceptibles d'être affectées d'un glissement, nécessitent l'utilisation d'un codeur supplémentaire pour déterminer
le nombre de tops codeur par unité de déplacement. Ce codeur doit être solidaire de la partie mobile de la machine elle-
même (il contrôle la course) et sera appelé ci-après codeur machine (dénomination alternative : contrôle de course).
Si les entraînements maître et esclave sont similaires (même rapport i), les deux paramètres sont à régler à 1.
Choix du mode
Plage de réglage: 1/2/3/4/5/6/7/8
Le choix du mode détermine la réaction de l'esclave à un signal de désolidarisation.
Le signal "0" à la borne X40:1 (ENTRØ) déclenche la synchronisation.
En mode désolidarisé (X40:1 = "1"), l'esclave ne reçoit plus de consigne de la part du maître et obéit à la source de con-
signe P100 alors activée. Dans ce cas, le maître et l'esclave ne fonctionnent plus en synchronisme de position angulaire.
Description
Désolidarisation
Le signal "1" à la borne X40:1 déclenche la désolidarisation
- temporaire via
Le signal "0" à la borne X40:1 déclenche la synchronisation
signal sur X40:1
Le compteur esclave (P224) et le compteur d'écart sont
- avec nouvelle
désactivés. La position de l'esclave au moment où celui-ci
référence
passe à nouveau en mode synchrone servira de nouvelle
référence vis-à-vis du maître. Le décalage angulaire apparu en
mode désolidarisé n'est pas ramené à zéro
Désolidarisation
Le signal "1" à la borne X40:1 déclenche la désolidarisation
- temporaire via
Le signal "0" à la borne X40:1déclenche la synchronisation
signal sur X40:1
Le compteur esclave (P224) est désactivé, le compteur d'écarts est
activé. Le décalage angulaire apparu en mode désolidarisé est ramené
à 0 à la reprise du mode synchronisé, c.à.d. synchronisme de l'esclave
avec retour à l'ancienne position v.-à-v. du maître
Désolidarisation
Le signal "1" à la borne X40:1 déclenche la désolidarisation
- temporaire via
Le signal "0" à la borne X40:1déclenche la synchronisation
signal sur X40:1
Lors du passage en mode désolidarisé, (X40:1 "0"→"1"), la
- avec nouvelle
position actuelle de l'esclave est mémorisée par le compteur
référence
d'écarts. Lorsque l'esclave repasse en mode synchronisé (X40:1
"1"→"0"), il se règle sur la position mémorisée, décalée, signe
compris, de la valeur du compteur P224. L'esclave obtient ainsi
une nouvelle référence vis-à-vis du maître
Désolidarisation
Le signal "1" à la borne X40:1 (durée de l'impulsion > 100 ms)
- limitée par la
déclenche la désolidarisation limitée de l'esclave. Lorsque le décalage
valeur de P224
angulaire atteint la valeur limite définie en P224, l'esclave repasse en
mode synchronisé et le décalage angulaire entre le maître et l'esclave
est ramené à 0, c.à.d. : synchronisme de l'esclave avec rétablissement
de l'ancienne position vis-à-vis du maître (P224)
Compteur
OFF
X40:2...
X40:1
esclave
(rou
X40:4
(P224)
ge)
activée inactivée inutilisé ON
activée inactivée inutilisé ON
activée inactivée utilisé
ON
activée inactivée utilisé
ON
®
MOVIDRIVE
- Carte DRS11A
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