Table des Matières
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Compteur
impulsions maître
P230 = OFF ou même rang
X43
P230 = cascade
Simulation codeur
incrémental : X14
(ponter X14.4 et X 14.5)
OFF
Même rang
ou en cascade
Différentiateur
Anticipation de vitesse
∆Inc
Décalage angulaire
en incréments
Affichage LED (vert)
erreur de poursuite
∆Inc > P511 & t > P513
Erreur de poursuite
∆Inc > P512 & t > P513
Esclave en position
∆Inc < P510 & t > P515
P220
Gain P (DRS)
Régulateur P
P232
Même rang
P231
ou en cascade
LED éteinte : pas de décalage angulaire
Compteur
LED allumée : décalage angulaire
∆Inc < P514
SYNC
Avertissement
P302
Vitesse
maximale 1
1
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