Table des Matières
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Mode Fonction
Description
5
Désolidarisation
Le signal "1" à la borne X40:1 (durée de l'impulsion > 100 ms)
- limitée par la
déclenche la désolidarisation limitée de l'esclave. Lorsque le décalage
valeur de P224
angulaire atteint la valeur limite définie en P224, l'esclave repasse en
- avec nouvelle
mode synchronisé, en appliquant cette nouvelle valeur (donc nouvelle
référence
référence vis-à-vis du maître). Le décalage angulaire entre le maître et
l'esclave n'est pas ramené à zéro. Le signe de la valeur programmée
en P224 déterminera si la nouvelle référence de l'esclave est en
avance (+) ou en retard (-) dans le sens du mouvement
6
Synchronisation
L'esclave se règle sur le maître en se servant de la valeur
- avec décalage
d'offset du paramètre P225
angulaire
L'esclave se règle sur le maître en se servant de la valeur
temporaire
d'offset du paramètre P226
(Offset)
L'esclave se règle sur le maître en se servant de la valeur
d'offset du paramètre P227
7
Synchronisation
L'esclave se règle sur le maître en se servant de la valeur
- avec décalage
d'offset du paramètre P225
angulaire définitif
L'esclave se règle sur le maître en se servant de la valeur
(compensation des
d'offset du paramètre P226
phases)
L'esclave se règle sur le maître en se servant de la valeur
d'offset du paramètre P227
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Désolidarisation
Le signal "1" à la borne X40:1 déclenche la désolidarisation
- temporaire par
Le signal "0" à la borne X40:1déclenche la synchronisation
X40:1
Lorsque l'esclave repasse en mode synchronisé (X40:1 "1"→"0"),
- avec nouvelle
le compteur d'écarts est réinitialisé à zero et l'esclave se
référence
synchronise sur la position angulaire programmée en P224.
L'esclave obtient ainsi une nouvelle référence vis-à-vis du maître
224
Compteur esclave [Incr]
Plage de réglage: -99.999.999...-10 / 10...99.999.999
Le compteur esclave sert à définir le décalage angulaire pour le fonctionnement en mode 3,4, 5 ou 8.
Contrairement à l'offset, ce décalage angulaire peut être régulé à l'aide de la fonction "Apprentissage". En
fonction du mode choisi, ce paramètre indique la valeur limite que l'esclave doit atteindre en mode
désolidarisé ou définit la nouvelle référence de l'esclave par rapport au maître.
En mode 3, le compteur esclave indique à l'esclave la nouvelle référence que celui-ci doit appliquer vis-à-vis
du maître lorsqu'il repasse en mode synchronisé. Lorsque le signe du compteur esclave est positif, l'esclave
doit prendre de l'avance dans le sens du mouvement ; lorsque le signe est négatif, il doit prendre du retard.
En mode 4, le compteur-esclave sert de valeur limite au décalage angulaire. Lorsque, en mode désolidarisé, le décalage
angulaire entre l'esclave et le maître atteint la valeur indiquée en P224, l'esclave revient automatiquement en mode
synchronisé et rattrape le décalage jusqu'à ce qu'il retrouve son ancienne position par rapport au maître. L'esclave revient en
mode synchronisé aussi bien lorsqu'on lui demande de prendre de l'avance dans le sens du mouvement (consigne externe
de vitesse de l'esclave > consigne de vitesse du maître) ou du retard dans le sens du mouvement (consigne externe de vitesse
de l'esclave < consigne de vitesse du maître). En revanche, la consigne et le compteur esclave doivent avoir la même polarité.
En mode 5, le compteur esclave indique à l'esclave la nouvelle référence par rapport au maître (comme en mode 3).
Lorsque le signe du compteur esclave est positif, l'esclave doit prendre de l'avance dans le sens du mouvement ; lorsque le
signe est négatif, il doit prendre du retard. Dès que l'esclave atteint cette nouvelle référence, il reéinitialise à 0 son compteur
d'écart interne. Cela nécessite une consigne appropriée pour l'esclave lorsque celui-ci est en mode désolidarisé.
En mode 8, le paramètre "compteur-esclave" indique à l'esclave la nouvelle référence par rapport au maître
(comme en mode 3). Avant cela, le compteur interne d'erreur pour le décalage angulaire est mis à 0.
La valeur du compteur esclave est programmée avec un signe :
•
Valeur "sans signe" :
•
Valeur "-" :
®
MOVIDRIVE
- Carte DRS11A
l'esclave prend de l'avance sur le maître ; la valeur est ajoutée à celle de l'ancienne
référence.
= décalage angulaire positif dans le sens du mouvement
l'esclave prend du retard sur le maître ; la valeur est soustraite à celle de l'ancienne référence.
= décalage angulaire négatif dans le sens du mouvement
Paramètres
Compteur
OFF
X40:2...
X40:1
esclave
(rou
X40:4
(P224)
ge)
activée inactivée utilisé
ON
"1"
X40:2="1" inutilisé ON
"1"
X40:3="1"
"1"
X40:4="1"
"1"
X40:2="1" inutilisé ON
"1"
X40:3="1"
"1"
X40:4="1"
activée inactivée utilisé
ON
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