Table des Matières
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Le fonctionnement en synchronisation fait appel aux paramètres complémentaires suivants
(liste complète des paramètres → manuel/notice d'exploitation MOVIDRIVE
Par. Fonction
22_ Synchro DRS de vitesse (uniquement jeu de paramètres 1)
220 Gain P (DRS)
221 Réduction maître
222 Réduction esclave
223 Choix du mode
224 Compteur esclave
225 Offset 1
226 Offset 2
227 Offset 3
23_ Synchro DRS + codeur machine
230 Application avec codeur machine DESACTIVE / MEME RANG /
231 Coefficient codeur esclave
232 Coeff. codeur machine esclave 1...1000
24_ Synchro DRS + rattrapage
240 Vitesse de synchronisation
241 Rampe de synchronisation
51_ Surveillance synchro DRS
510 Tolérance position esclave
511 Avertissement erreur poursuite
512 Limite erreur poursuite
513 Temporisation erreur poursuite 0...1...99 s
514 Affichage compteur LED
515 Temporisation en position
60_
Entrées binaires
61_
62_
Sorties binaires
63_
83_ Réaction aux défauts
834 Réaction ERREUR POURS.
IPOS/DRS
Les fonctions suivantes ne peuvent être activées ou sont sans effet avec l'option DRS11A :
• Commutation jeu de paramètres : la commutation vers le jeu de paramètres 2 n'est pas possible quand le
variateur est en mode VFC REGULATION-N, CFC ou SERVO en combinaison avec le mode synchronisé.
• P75_ "Fonctionnement maître-esclave" : ce paramètre est sans effet car il se réfère à un pilotage
en vitesse, pas en position angulaire.
®
MOVIDRIVE
- Carte DRS11A
Plage de réglage
Réglage-usine
1...10...200
1...3.999.999.999
1...3.999.999.999
1/2/3/4/5/6/7/8
-99.999.999...-10 /
10...99.999.999 Inc
-32.767...-10 / 10...32.767 Inc
-32.767...-10 / 10...32.767 Inc
-32.767...-10 / 10...32.767 Inc
CASCADE
1...1000
-1
0...1500...5000 min
0...2...50 s
10...25...32.768 Inc
50...99.999.999 Inc
100...4000...99.999.999 Inc
10...100...32.768 Inc
5...10...2000 ms
Choix complémentaire sur DRS
- DRS CALAGE
- DRS DEMARRAGE ESCLAVE
- DRS APPRENTISSAGE
- DRS ARRET MAÎTRE
- /DRS AVERTISSEMENT
- /DRS ERREUR POURSUITE
- DRS ESCLAVE EN POSITION
ARR. URG./DEFAUT
®
) :
ap. mise
Description
en route
Gain P du régulateur de synchr. au niv. de l'esclave
Définir les rapports de réduction (y compris
rapport intermédiaire, ∅ poulie d'entr., etc.)
Sélectionner le mode d'exploitation
Décalage angulaire ou valeur limite pour
modes 3, 4 et 5
Mode 6 : décalage angulaire sur lesquels
l'esclave s'aligne tant qu'un signal "1" est pré-
sent au niveau des bornes d'offset X40:2...X40:4.
Mode 7 : décalages angulaires conservés
après disparition du signal "1"
Même rang : le signal du codeur machine maître
est transmis en parallèle à l'ensemble des esclaves.
En cascade : le signal du codeur machine
maître est uniquement transmis au premier
esclave de la série. Le deuxième esclave
reçoit le signal de la part du codeur machine
esclave du premier esclave, et ainsi de suite
Rapport de réduction codeur esclave/
codeur machine
La raideur de la rampe de synchronisation est
limitée par le moment d'inertie de l'esclave
(valeur ajustée lors de la mise en service)
→ chap. 3.2
→ chap. 3.2
Paramètres
5
25
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