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4
Mise en service
4.6
4.6.1
Dans cet exemple, il s'agit de synchroniser deux transporteurs à chaîne. Cette application de type
mécanique se caractérise par plusieurs rapports de réduction différents. L'utilisation d'un codeur
machine n'est pas nécessaire : pour les applications avec transmission positive, les unités de
déplacement peuvent être calculées à partir des signaux du codeur moteur.
Fig. 14 : Deux transporteurs à chaîne
Ce calcul permet de déterminer la différence entre le nombre de tops codeur du maître et de l'esclave.
Consignes :
Maître :
K87 DT100 L4 BM ES1 (avec codeur moteur)
Rapport de réduction :
Veuillez vous adresser à votre interlocuteur SEW habituel qui vous indiquera le nombre de dents pour chaque engre-
nage.
Résolution codeur incrémental :
Les codeurs incrémentaux délivrent 1024 tops/tour. Le nombre d'impulsions codeur est multiplié par quatre au niveau
du variateur.
Pignon de chaîne (rapport intermédiaire) :
Nombre de tops codeur maître
Calcul :
Dans cet exemple, paramétrer P221 = 3420928 et P222 = 4282875.
22
Exemples de réglages de P221 et P222
Exemple n° 1
•
40 33
36.52
i
=
=
---------------------------- -
•
M
25 8
Incr.
•
•
1024
----------
4
4096
A
=
=
M
Tr.
Module m
5
=
M
Nombre de dents Z M
•
U
=
m M Z M
M
incr.
--------- -
mm
P221
------------ -
P222
P221
------------ -
P222
P221
------------ -
P222
Esclave :
KA67 DT100 LS4 BM ES1 (avec codeur moteur)
Rapport de réduction :
•
83
•
15
Résolution codeur incrémental :
incr.
•
--------- -
tr.
Pignon de chaîne (rapport intermédiaire) :
15
=
•
A M i M
Nombre de tops codeur esclave
=
--------------------------------
π m
•
•
Z M
M
•
A
i
M
M
--------------------------------
•
π m
•
•
A
i
Z
M
M
M
M
-------------------- -
=
-------------------------------- -
=
•
•
A
i
A
i
S
S
S
S
----------------------------
π m S
•
•
Z S
•
•
40 33
83
•
4096
---------------------------- -
•
•
•
25 8
15
4 20
•
---------------------------------------------- -
------------- -
=
•
•
•
47 33
81
5 15
•
4096
---------------------------- -
•
•
23 8
14
3420928
=
-------------------- -
4282875
Avec codeur moteur
•
47 33
48.77
i
=
=
---------------------------- -
•
•
S
23 8
incr.
•
•
1024
--------- -
4
4096
A
=
=
S
tr.
Module m
4
=
S
Nombre de dents Z S
=
•
U
=
m
Z
S
S
S
incr.
--------- -
mm
•
m
Z
S
S
•
-----------------------
•
m
Z
M
M
85523200
=
-------------------------- -
107071875
MOVIDRIVE
02267AFR
•
81
14
incr.
•
--------- -
tr.
20
•
A S i S
=
----------------------------
π m S
•
•
Z S
®
- Carte DRS11A
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