Table des Matières

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Modules Rotatifs
RM 25 und RM 32
- Déclaration d'incorporation
- Information sur le module
- Instructions montage
- Manuel de maintenance
„Traduction" de Original Instructions montage
© Copyright by Afag Automation AG

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Afag Rotatifs RM 25

  • Page 1 Modules Rotatifs RM 25 und RM 32 - Déclaration d‘incorporation - Information sur le module - Instructions montage - Manuel de maintenance „Traduction“ de Original Instructions montage © Copyright by Afag Automation AG...
  • Page 2 De Instructions montage est valable pour les modèles: Type Article Type Article RM 25 11001780 RM 32 m. Flansch 11001806 RMZ 25/1 11001781 RMZ 32/1 m. Welle 11001809 RMZ 25/2 11001782 RMZ 32/1 m. Flansch 11001808 RM 32 m. Welle 11001807 RMZ 32/2 m.
  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire 1.0.0 Déclaration d’incorporation CE (Document originale) ........5 1.1.0 Selon: 2006/42/CE ................... 5 2.0.0 Information sur le module .................. 6 2.1.0 Transport et stockage (emballage et déballage) ..........6 2.1.1 Possibilities de fixation RM 25 / RM 32 ............7 2.1.2 Trame fixation et douilles de centrage ............
  • Page 4 3.3.4 Justage des amortisseurs ................37 3.3.5 RMZ avec un intermédiaires position ............39 3.3.6 Vote rotations module RM 25 ............... 43 3.3.7 Initiateur ....................... 45 3.3.8 Montage de l’initiateur 6,5 mm (Fig.47) ............47 3.3.9 Montage de l’initiateur 8x8 mm (Fig.48) ............47 3.4.0 Accessoires RM 25 ..................
  • Page 5: Déclaration D'incorporation Ce (Document Originale)

    CE: 2006/42/CE. Standard: EN ISO 12100:2010 (Version Allemande) Représentant autorisé : Pour la compilation des documents techniques pertinents: Niklaus Röthlisberger, chef de produits Afag Automation AG, CH-6144 Zell Lieu / date: Zell, 15.06. 2021 Siegfried Egli Niklaus Röthlisberger Directeur...
  • Page 6: Information Sur Le Module

    2.0.0 Information sur le module 2.1.0 Transport et stockage (emballage et déballage) CAUTION Les modules RM ne sont pas emballés dans un carton la boîte, pour cette raison on devait manier à être prudent., pour éviter des dommages au module. A la fausse manutention, le module pourrait tomber et le membre mesuraient blessent ou pressent le doigt.
  • Page 7: Possibilities De Fixation Rm 25 / Rm 32

    2.1.1 Possibilities de fixation RM 25 / RM 32 Ainsi il y a par module 3 fixations différentes des possibilités. NOTE Pour le positionnement, utilises de Centrage livrées avec le produit. Places les dans dues perforations de la grille de montage places en diagonal.
  • Page 8: Trame Fixation Et Douilles De Centrage

    2.1.2 Trame fixation et douilles de centrage Trame de montage sur le Module rotatif RM 25 / RM 32 RM 25 RM 32 Trame 48x48mm Trame 48x48mm Filetage/Perforation 4xM6 Filetage/Perforation 4xM6 Douilles de centrage 9x4mm Douilles de centrage 9x4mm (H7) (H7) Pour le positionnement, utilisez les douilles de centrage livrées avec le produit.
  • Page 9: Moments De Serrage Vis

    Il est interdit d’effecturer des modifications sur le module RM sauf si elles sont décrites dans de Instructions montage ou autorisées de manière écrite par la Sté Afag Automation SA. La Sté Afag Automation SA ne saurait être tenue pour responsable de modifications, de montage, installation, fonctionnement, maintenance ou réparation effectués de manière non...
  • Page 10: Combinaisons Favorites Rm 25

    2.1.4 Combinaisons favorites RM 25 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 11: Combinaisons Favorites Rm 32

    2.1.5 Combinaisons favorites RM 32 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 12: Instructions Montage

    2006/42/CE. Standard: EN ISO 12100 :2010 (Version Allemande) Représentant autorisé : Pour la compilation des documents techniques pertinents est: Niklaus Röthlisberger, Chef de Produit HT; Afag Automation, CH-6144 Zell responsable. RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 13: Symboles

    – voir les caractéristiques techniques. Le montage du modules rotatifs RM 25 / RM 32 peut se faire à la verticale ou l’horizontale. Il est interdit d’effectuer des modifications sur le Modules rotatifs RM 25 / RM 32 sauf si elles sont décrites dans de Instructions montage ou autorisées de manière écrite...
  • Page 14: Déscription Du Module Rm 25

    RMZ 25/2 Module avec rotation de 0°-180°, avec deux positions intermédiaires supplémentaires; les quatre positions sont amortie par des amortisseurs Afag (Fig.3). Le RM peut être combiné dans n’importe quelle position avec toute la gamme des modules Afag (Example RM 25 Fig.4).
  • Page 15 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 16: Déscription De Rm 32

    Afag (Fig.5,6). RMZ 32/1 Module avec rotation de 0°-180° avec moye ou flasque et une position intermédiaire supplémentaire. Les trios positions sont amorties par des amortisseurs Afag (Fig.7,8). RMZ 32/2 Module avec rotation de 0°-180° avec moye ou flasque et deux Position intermédiaires supplemétaires.
  • Page 17 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 18: Description De La Fonction

    La course du étagère peut être réglée en continu par une deuxième paire de vis d’arrêt (10) et les fins de course sont amorties par des amortisseurs Afag (11) (Fig.15). Désignation des pièces (Fig. 14 et 15).
  • Page 19 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 20: La Livraison Comprend

    Douilles de centrage Ø 9x4 mm Coin entraîner 3.1.7 Utilisation conforme La série du module rotatifs RM 25 / RM 32 sert au transport linéaire de charges montées de manière fixe dans un environnement et des conditions d’utilisation prévus pour ce module, voir catalogue technique.
  • Page 21: Garantie

    3.1.8 Garantie La garantie accordée sur les composants de manutention et les systèmes de manutention Afag est de :  24 mois à compter de la date de mise en service, maximum 27 mois à compter de la date de livraison.
  • Page 22: Mesure La Dessin Rm 25

    3.2.0 Mesure la dessin RM 25 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 23: Données Techniques Rm 25

    3.2.1 Données techniques RM 25 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 24: Mesure La Dessin Rm 32

    3.2.2 Mesure la dessin RM 32 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 25: Données Techniques Rm 32

    3.2.3 Données techniques RM 32 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 26: Mesure Le Dessin Rmz 32/1

    3.2.4 Mesure le dessin RMZ 32/1 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 27: Données Techniques Rmz 32/1

    3.2.5 Données techniques RMZ 32/1 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 28: Mesure Le Dessin Rmz 32/2

    3.2.6 Mesure le dessin RMZ 32/2 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 29: Données Techniques Rmz 32/2

    3.2.7 Données techniques RMZ 32/2 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 30: Branchements Pneumatiques Rm 25 (Sans Intermédiaire Pos.)

    3.2.8 Branchements pneumatiques RM 25 (sans intermédiaire pos.) Module rotatif Vanne d’étranglement Vanne pneumatique (Standard 5/2) Unité de service Alimentation d‘air NOTE Qualtité de l’air comprimé minimale selon la norme ISO 8573-1; 2010 (7-4-4) RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 31: Branchements Pneumatiques Rm 25 (Avec Intermédiaire Position)

    3.2.9 Branchements pneumatiques RM 25 (avec intermédiaire position) 1 Module rotatif 2 Vanne d’étranglement 3 Vanne pneumatique (Standard 5/2) 4 Unité de service Alimentation d‘air NOTE Qualtité de l’air comprimé minimale selon la norme ISO 8573-1; 2010 (7-4-4) RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 32: Branchements Pneumatiques Rm 32 Sans Intermédiaire Pos

    3.3.0 Branchements pneumatiques RM 32 sans intermédiaire pos. (et RMZ avec ZA) 1 Module rotatif (position intermédiaire) 2 Vanne d’étranglement 3 Vanne pneumatique (Standard 5/2) 4 Unité de service Alimentation d‘air NOTE Qualtité de l’air comprimé minimale selon la norme ISO 8573-1; 2010 (7-4-4) RM25-RM32-IS-vers.
  • Page 33: Branchements Pneumatiques Rmz 32 Avec Intermédiaire Position

    3.3.1 Branchements pneumatiques RMZ 32 avec intermédiaire position 1 Position intermédiaire 2 Vanne d’étranglement 3 Vanne pneumatique (Standard 5/2) 4 Unité de service Alimentation d‘air NOTE Qualtité de l’air comprimé minimale selon la norme ISO 8573-1; 2010 (7-4-4) RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 34: Avant Pour La Mise En Service

    3.3.2 Avant pour la mise en service Avant la mise en service réglez tout d’abord les vis de butée et ensuite les amortisseurs. PRECAUTION Un RM est un appareil mécanique de précision devant être manipulé avec beaucoup de soin tant pendant le transport que pendant le stockage, mais aussi durant l’utilisation, le réglage et le montage.
  • Page 35: Régle De L'angle De Rotation Rm 25 / 32

    3.3.3 Régle de l’angle de rotation RM 25 / 32 L’angle de rotation des RM peut être ajusté en continu de 0°-180° moyennant des vis d’arrêt. Vis d’arrêt AS 08/40 et AS 12/60 Ces vis d’arrêt peuvent être combinées avec un support d’initiateur d’approche et un initiateur de 6.5mm ou, avec un support d’initiateur d’angle et un initiateur de 8x8mm pour interrogation de fin de course.
  • Page 36 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 37: Justage Des Amortisseurs

    3.3.4 Justage des amortisseurs Pour le maniement de pièces délicates, il est possible d’amortir la course de rotation de l’arbre de pignion des RM contre les vis d’arrêt à l’aide d’amortisseurs. Régler les amortisseurs Exemple: RM 25 1. Régler la course de rotation selon 4.3. 2.
  • Page 38 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 39: Rmz Avec Un Intermédiaires Position

    3.3.5 RMZ avec un intermédiaires position Beispiel: RMZ/1 1. Régler la course de rotation selon. 2. Régler les amortisseurs (1,2) selon. 3. Pressuriser (P1). L’arbre de pignion (3) pivote dans le sens des aiguilles d’une montre jusqu’à la butée de la vis d’arrêt (Fig.34). 4.
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  • Page 41 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 42 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 43: Vote Rotations Module Rm 25

    3.3.6 Vote rotations module RM 25 Example: RMZ 25/2 1. Régler la course de rotation selon. 2. Régler les amortisseurs (1,2) selon. 3. Pressuriser (P1). L’arbre de pignion (3) pivote dans le sens opposé des aiguilles d’une montre jusqu’à la butée de la vis d’arrêt (4) (Fig.35). 4.
  • Page 44 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 45: Initiateur

    3.3.7 Initiateur Des commutateurs capacitifs à serrer sont utilisés pour interroger la position terminale du RM-module. Une diode sur le commutateur capacitif sert à en surveiller le fonctionnement lors de l’interrogation de position terminale. Si la diode ne change passe on état de commutation lors de l’interrogation de position terminale, c’est que le capteur est défectueux et doit être remplacé! PRECAUTION...
  • Page 46 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 47: Montage De L'initiateur 6,5 Mm (Fig.47)

    3.3.8 Montage de l’initiateur 6,5 mm (Fig.47) 1. Visser le support de l’initiateur (1) sur la vis d’arrêt. 2. Enfoncer l’initiateur (2,3) jusqu’à la butée. 3. Ressérer légèrement le support de l’initiateur (1). 4. Monter la fiche (4). 5. Contrôle de fonctionnement. 3.3.9 Montage de l’initiateur 8x8 mm (Fig.48) 1.
  • Page 48: Manuel De Maintenance

    4.0.0 Manuel de maintenance Amortisseurs et vis de butée doivent être contrôlés périodiquement et remplacés quand leur bon fonctionnement n'est plus évident. Nous conseillons de remplacer les amortisseurs après 5 millions de changements de charge maximum. Les amortisseurs mal réglés, manquant ou défectueux compromettent le bon fonctionnement du module et peuvent entraîner la destruction du module ! 4.1.0 Maintenance et entretien du module rotatifs RM Intervalle...
  • Page 49: Maintenance

    Les guidages et les tiges de pistons ouverts doivent toujours être graissés pour éviter la rouille. Conseil : Nettoyage et graissage mensuel ! Standard Afag : - Staburax NBU8EP (guidages plats) - Blasolube 301 (tiges de piston) RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 50: Accessoires De Rm 25 / Rm 32

    4.1.2 Accessoires de RM 25 / RM 32 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 51 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 52: Piéce D'usure Rm 25 / Rmz 25/1 (Parties Numérotées)

    4.1.3 Piéce d‘usure RM 25 / RMZ 25/1 (Parties numérotées) RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 53: Piéce D'usure Rmz 25/2 (Parties Numérotées)

    4.1.4. Piéce d‘usure RMZ 25/2 (Parties numérotées) RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 54: Piéce D'usure Rm 32 / Rmz 32 (Parties Numérotées)

    4.1.5 Piéce d‘usure RM 32 / RMZ 32 (Parties numérotées) RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 55: Piéce D'usure Rmz 32/1 (Parties Numérotées)

    4.1.6 Piéce d‘usure RMZ 32/1 (Parties numérotées) RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 56: Piéce D'usure Rmz 32/2 (Parties Numérotées)

    4.1.7 Piéce d‘usure RMZ 32/2 (Parties numérotées) RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 57: Dépannage

    4.1.8 Dépannage Les pieces défectueuses sont uniquement à remplacer par des pieces d’origine Afag. Disfonctionnement Cause possible Remède Le module ne pivote Pas de pression d’air Contrôler les raccordements pneumatiques Contrôler les élements Module pneumatiquement pneumatiques mal raccordé Le signal fin de Vis d’arrêt mal ajustée...
  • Page 58: Demontage Et Reparation

    Le client se renseigne da savoir si la garantie est encore en vigueur pour le module! Si OUI, il expédie le module à la Sté Afag SA en vue d’une réparation. Si le délai de garantie est écoulé, le client décide soit de réparer lui-même le module après avoir commandé...
  • Page 59: L'élimination

    5.0.0 L’élimination NOTE Les RM hors d’usage ne doivent pas être élimines en bloc. Le convient de les démonter en pieces detaches et de les recycler selon le genre du matériel. Les matériaux non recyclables doivent être éliminés selon les prescritions. RM25-RM32-IS-vers.
  • Page 60 RM25-RM32-IS-vers. 2.7 fr. 20190328...
  • Page 61 Afag Automation SA Luzernstrasse 32 CH - 6144 Zell Suisse Tel.: 41 62 959 86 86 Fax.: +41 62 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com...

Ce manuel est également adapté pour:

Rotatifs rm 32

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