Manuels Connexes pour Afag RA-40 Serie
Sommaire des Matières pour Afag RA-40 Serie
- Page 1 Instructions de Montage et d’Utilisation Axe de Rotation RA-40 Traduction des Instructions de Montage Originales FR RA-40-2F ◼ RA-40-4F ◼ ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0 1-54...
- Page 2 Votre équipe Afag Sous réserve de modifications techniques Les axes de rotation d'Afag ont été conçus selon l’état de la technique. En raison de l’évolution technique et de l'amélioration constante de nos produits, nous nous réservons le droit d'apporter des modifications techniques à tout moment.
- Page 3 Sommaire Sommaire Généralité ........................ 6 Contenu et finalité des instructions de montage .......... 6 Symboles ...................... 6 Autres indications ..................7 Documents en vigueur.................. 8 Garantie ......................8 Responsabilité ....................8 Consignes de sécurité fondamentales ..............9 Généralité ..................... 9 Utilisation conforme ..................
- Page 4 Sommaire Contenu de la livraison ................26 Transport ....................27 Emballage ....................27 Stockage ..................... 27 Structure et description ..................28 Structure de l'axe de rotation ..............28 Description du produit................. 28 Installation, montage et réglages ............... 29 Consignes de sécurité relatives à l'installation et au montage ....29 Montage et fixation ..................
- Page 5 Sommaire Listes de pièces de rechange ..............48 9.4.1 Servo-régulateur................... 48 9.4.2 Codeur ....................48 9.4.3 Aperçu câbles moteur (application axe-régulateur) ......49 9.4.4 Câble moteur ..................50 Remise en état ................... 51 Mise hors service, démontage et élimination ........... 52 10.1 Consignes de sécurité...
- Page 6 Généralité Généralité 1.1 Contenu et finalité des instructions de montage Les présentes instructions de montage contiennent des informations importantes sur le montage, la mise en service, le fonctionnement et la maintenance du module RA-40 permettant de garantir une utilisation sûre et efficace.
- Page 7 Généralité Cette note contient informations utiles pour une utilisation sûre et correcte du module. Autres symboles d’avertissement : Les symboles normalisés suivants figurent également, si nécessaire, dans la notice de montage pour indiquer les différents types de danger. Avertissement contre une tension électrique dangereuse. Avertissement contre les surfaces chaudes qui peuvent causer des brûlures en cas de contact.
- Page 8 1.6 Responsabilité Les modifications qui ne sont pas décrites dans les présentes instructions de montage ou qui n’ont pas été approuvées par écrit par la société Afag ne peuvent pas être apportées aux modules. La société Afag ne peut être tenue pour responsable des, du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la...
- Page 9 Consignes de sécurité fondamentales Consignes de sécurité fondamentales 2.1 Généralité Ce chapitre donne un aperçu de tous les aspects de sécurité importants pour une utilisation sûre et conforme de l'axe de rotation et la protection optimale du personnel. La connaissance des règles de sécurité est une condition préalable à la manipulation sûre et au fonctionnement sans problème du module.
- Page 10 : ▪ enge la société d'exploitation est seule responsable de ces dommages, et ▪ Afag décline toute responsabilité pour les dommages causés par une utilisation non conforme. 2.4 Obligations de l’exploitant et du personnel 2.4.1...
- Page 11 Consignes de sécurité fondamentales 2.4.3 Obligations du personnel Toutes les personnes chargées d’effectuer des travaux sur les modules portiques s'engagent : ▪ lire et respecter la présente notice de montage et en particulier le chapitre relatif à la sécurité ; ▪...
- Page 12 été autorisées par écrit Afag Automation SA. La société Afag ne peut être tenue pour responsable des arbitraires, ou du montage, de l’installation, de la mise en service (exploitation), de la maintenance ou de la réparation non conformes.
- Page 13 Consignes de sécurité fondamentales 2.8 Risques fondamentaux / risques résiduels Sont listés ci-après les risques résiduels qui, malgré une construction sûre et les dispositifs de sécurité techniques prévus, représentent un certain risque résiduel, non manifeste et inévitable résultant des axes de rotation. Afin d'éviter les dégâts matériels et les situations dangereuses pour le personnel, les consignes de sécurité...
- Page 14 Consignes de sécurité fondamentales ATTENTION Risque de blessure par happement ! Les mouvements rotatifs du module peuvent happer des vêtements, des cheveux ou des matériaux et blesser des personnes. ▪ Ne confier la maintenance et l'entretien qu'à un personnel qualifié. ▪...
- Page 15 Consignes de sécurité fondamentales 2.8.5 Dangers mécaniques ATTENTION Risque de blessures engendrées par des pièces mobiles ! Les membres peuvent être blessés par des éléments mobiles (écrasements, contusions, fractures) ! ▪ Les travaux sur et avec les axes de rotation ne doivent être effectués que par du personnel qualifié.
- Page 16 Données techniques Données techniques 3.1 Axe de rotation RA-40-2F 3.1.1 Schéma coté RA-40-2F Fig. 1 Schéma axe de rotation RA-40-2F ◼ ◼ ◼ 16 - 54 Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0...
- Page 17 Données techniques 3.1.2 Données techniques RA-40-2F ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0 17-54...
- Page 18 Données techniques 3.1.3 Schéma coté RA-40-2F-5E Fig. 2 Schéma coté axe de rotation RA-40-2F-5E ◼ ◼ ◼ 18 - 54 Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0...
- Page 19 Données techniques 3.1.4 Données techniques RA-40-2F-5E ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0 19-54...
- Page 20 Données techniques 3.2 Axe de rotation RA-40-4F 3.2.1 Schéma coté RA-40-4F Fig. 3 Schéma coté axe de rotation RA-40-4F ◼ ◼ ◼ 20 - 54 Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0...
- Page 21 Données techniques 3.2.2 Données techniques RA-40-4F ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0 21-54...
- Page 22 Données techniques 3.2.3 Schéma coté RA-40-4F-5E Fig. 4 Schéma coté axe de rotation RA-40-4F-5E ◼ ◼ ◼ 22 - 54 Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0...
- Page 23 Données techniques 3.2.4 Données techniques RA-40-4F-5E ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0 23-54...
- Page 24 Données techniques 3.2.5 Combinaisons préférentielles RA-40 ◼ ◼ ◼ 24 - 54 Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0...
- Page 25 Données techniques 3.3 Charges des modules ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0 25-54...
- Page 26 Transport, emballage et stockage Transport, emballage et stockage 4.1 Consignes de sécurité pour le transport ATTENTION Risque de blessure lors du déballage des axes de rotation ! Les axes de rotation sont emballés dans leur emballage d'origine. En cas de mauvaise manipulation, le module peut tomber de son emballage lors du déballage et blesser des membres.
- Page 27 4.4 Emballage L’axe de rotation est transporté dans l'emballage de Afag. Si aucun emballage de AFAG Automation n'est utilisé, les modules doit être emballée de manière à être protégée contre les chocs et la poussière. Les matériaux d'emballage utilisés sont principalement des cartons et des papiers ou des films PE.
- Page 28 Structure et description Structure et description 5.1 Structure de l'axe de rotation Fig. 6 Représentation exemplaire axe de rotation RA-40-4F 5.2 Description du produit L'axe de rotation RA est un axe électrique de mécanique de précision, très compact, destiné à faire tourner des charges utiles. Vous trouverez d'autres informations techniques au chapitre 3 «...
- Page 29 Installation, montage et réglages Installation, montage et réglages L’axe est une machine incomplète. Pour un fonctionnement sûr, l’axe doit être intégré dans le concept de sécurité du système dans lequel il est installé. En fonctionnement normal, il faut veiller à ce que l'utilisateur ne puisse pas atteindre la zone de travail de l’axe de rotation.
- Page 30 Installation, montage et réglages 6.2.2 Couples de serrage Pour l'installation, il convient d’utiliser des vis dont les caractéristiques minimales sont les suivantes : Norme VDI 2230 Résistance : classe 8.8 Surface : galvanisée bleue, huilée ou graissée Filetage Couple de serrage 1,1 …...
- Page 31 Installation, montage et réglages 6.3 Connexion 6.3.1 Alimentations Vous trouverez ci-dessous un aperçu des caractéristiques techniques des blocs d'alimentation. Pour plus d'informations sur l'installation, consultez le mode d'emploi du bloc d'alimentation concerné. Fig. 8 Vue d'ensemble des blocs d'alimentation Données techniques SPH500-7207 SPH1013-7214 NT01-72/1500Multi...
- Page 32 Installation, montage et réglages 6.3.2 Servo-régulateur Fig. 9 Aperçu des servo-régulateurs ◼ ◼ ◼ 32 - 54 Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0...
- Page 33 Installation, montage et réglages 6.3.3 Régulateur d'axe C11x0 Vous trouverez ci-dessous un aperçu des interfaces du régulateur. Vous trouverez de plus amples informations sur le régulateur C11x0 dans la fiche technique. Les régulateurs sont préconfigurés, de sorte qu'aucune adaptation logicielle n'est généralement nécessaire.
- Page 34 Installation, montage et réglages Rése Relais de sécurité PWR+ PGND RS232 Rése +24VD Câble moteur Arrêt rapide Ext. système de 2x RT Ethernet mesure (en option) Fig. 10 Régulateur d'axe C11x0 Connexion Description X1 PWR+ Alimentation du moteur +72VDC X1 PGND Alimentation du moteur GND Phases du moteur Signaux du moteur...
- Page 35 Installation, montage et réglages 6.3.4 Régulateur d'axe C12x0 Vous trouverez ci-dessous un aperçu des interfaces du régulateur. Vous trouverez de plus amples infos sur le régulateur C12x0 dans la fiche technique. Les régulateurs sont préconfigurés, de sorte qu'aucune adaptation logicielle n'est généralement nécessaire.
- Page 36 Installation, montage et réglages Rése Relais de sécurité PWR+ PGND RS232 Rése Câble moteur +24VD RT Ethernet Ext. RT Ethernet /Quickstop système de mesure (en option) Fig. 11 Régulateur d'axe C12x0 Connexion Description X1 PWR+ Alimentation du moteur +72VDC X1 PGND Alimentation du moteur GND Phases du moteur Signaux du moteur...
- Page 37 Installation, montage et réglages 6.3.5 Régulateur d'axe E12x0 Vous trouverez ci-dessous un aperçu des interfaces du régulateur. Vous trouverez de plus amples infos sur le régulateur E12x0 dans la fiche technique. Les régulateurs sont préconfigurés, de sorte qu'aucune adaptation logicielle n'est généralement nécessaire.
- Page 38 Installation, montage et réglages Rése PWR+ PGND Rése Réglage ID du régulateur en hex +24VD RS232 Ethernet Câble Ext. moteur système de mesure (en option) Master Codeur Arrêt rapide Activation de RT Ethernet Out Profibus DP la tension de (E1130DP RT Ethernet In CANopen sécurité...
- Page 39 Installation, montage et réglages 6.3.6 Fiche moteur Combinaison (connecteur sur l'axe) Combinaison (connecteur sur le régulateur) Connecteur R : Connecteur D : Mise en œuvre : Mise en œuvre : - Régulateur E11x0 standard - Chariot électrique ES20 - Axe portique PEL20 - Axe de rotation SE20 Connecteur W : Connecteur C :...
- Page 40 Installation, montage et réglages 6.4 Affectation des connecteurs (encodeur) 6.4.1 Connecteur rond sur le module Connecteur de câble S713 12 pôles M12x1 Fonction Couleur libre Gris 10 Gris 9 libre +5 V Gris 2 Gris 5 Gris 6 Gris 7 Gris 8 libre libre...
- Page 41 Installation, montage et réglages 6.4.3 Traversée électrique/rallonge de câble d'initiateur R11 Douille 5 pôles M8x1 Couleur Marron Blanc Bleu Noir Gris Fiche à 5 pôles M8x1 Boîtier écran extérieur 6.4.4 Connecteur distribution en Y R12 PIN sur C Fonction Cou- leur 24VCC Marron...
- Page 42 Les programmes sont fournis sur un sont disponibles site suivant https://www.afag.com/de/service/support-tools/linmot.html. Si vous utilisez le régulateur B1100-PP ou E1100-GP avec le firmware EasyStep, ces profils de conduite sont enregistrés dans le régulateur. REMARQUE Risque de dommages matériels en cas de vitesse/accélération trop élevée...
- Page 43 Installation, montage et réglages Il se peut que les paramètres par défaut ne correspondent pas aux exigences de votre application. Les paramètres dépendent de la masse de charge et de la structure mécanique du système. Tout d'abord, il faut référencer le moteur. Ensuite, les possibilités suivantes sont disponibles.
- Page 44 Mise en service Mise en service Après le raccordement, les axes de rotation sont mis en service pour la première fois via la commande de l'installation. Effectuer la mise en service des axes de rotation avec les éléments rapportés et les superstructures uniquement en mode réglage ou en mode pas à pas ! 7.1 Consignes de sécurité...
- Page 45 ▪ Effectuer le contrôle de fonctionnement selon la chap. mise en service ▪ Interrupteur connexion du moteur ▪ Vérifier le câble du moteur ▪ Entraînement défectueux ▪ Faites remplacer l’entraînement par l'Afag ◼ ◼ ◼ Instructions de montage FR RA-40 23.05.2023 V2.0...
- Page 46 être raccourcis en conséquence dans d’autres conditions. Si les axes de rotation doivent être utilisés dans un environnement contenant des poussières abrasives ou des vapeurs, gaz ou liquides corrosifs ou agressifs, il convient de demander au préalable l'autorisation d'Afag. ◼ ◼...
- Page 47 Les lubrifiants contenant des additifs tels que le MoS , le graphite ou le PTFE peuvent endommager le module et ne doivent donc pas être utilisés. ▪ Utilisez uniquement les lubrifiants recommandés par Afag dans le tableau de maintenance Chap.
- Page 48 Maintenance et entretien 9.4 Listes de pièces de rechange 9.4.1 Servo-régulateur Désignation N° d'article Régulateur E1250-EC pour EtherCAT 16080243 Régulateur E1250-PL pour PowerLink 50465787 Régulateur C1250-SE-XC-1S pour Sercos over EtherCAT 16080409 Régulateur C1250-SC-XC-1S pour Sercos III 16080417 Régulateur C1250-PN-XC-1S pour Profinet 16080415 Régulateur C1250-PL-XC-1S pour PowerLink...
- Page 49 Maintenance et entretien 9.4.3 Aperçu câbles moteur (application axe-régulateur) Désignation Module/axe Servo-régulateur Application Nom du Désignation Afag fabricant Câble du moteur-M21-8m- K05-D/R-8 <-> 0-0-X Câble du moteur-M21-8m- KS05-D/R-8 <-> 0-0-1 Câble du moteur-M21-8m- KR05-D/R-8 <-> 0-0-2 Câble du moteur-M20-8m- K05-W/R-8 <->...
- Page 50 Maintenance et entretien 9.4.4 Câble moteur Désignation N° d'article Câble moteur 4m EDM2x/ES20/SE20/PEL20 traîne 080 685 Câble du moteur-M16-4m-0-1-X 50463073 Câble du moteur-M16-6m-0-1-X 50463076 Câble du moteur-M16-8m-0-1-X 50463078 Câble du moteur-M16-4m-0-1-1 50437168 Câble du moteur-M16-6m-0-1-1 50437167 Câble du moteur-M16-8m-0-1-1 50427023 Prolongation-M16-2m-0-0-1 50450944 Prolongation-M16-4m-0-0-1...
- Page 51 Maintenance et entretien 9.5 Remise en état La Société Afag SA vous propose un service de réparation fiable. Les modules défectueux peuvent être envoyées à Afag pour réparation dans le cadre de la garantie pendant la période de garantie. Après l'expiration de la période de garantie, le client peut remplacer ou réparer lui-même les modules défectueux ou les pièces d'usure ou les envoyer au...
- Page 52 Mise hors service, démontage et élimination 10 Mise hors service, démontage et élimination Les axes de rotation doivent être démontées de manière appropriée une fois leur utilisation arrivée à terme et éliminées dans le respect de l'environnement. 10.1 Consignes de sécurité rel. à la mise hors service, au démontage et à l'élimination AVERTISSEMENT Risque de blessure en cas de mise hors service, de démontage et d’élimination non conformes.
- Page 53 La documentation technique spécifique a été établie conformément à l'annexe VII, partie B, de la directive susmentionnée. Représentant autorisé pour l'élaboration de la documentation technique : Niklaus Röthlisberger, responsable produits, Afag Automation AG, CH-6144 Zell Zell, 07.01.2022 Adrian Fuchser Klaus Bott...
- Page 54 Afag Automation Americas Afag Automation APAC Schaeff Machinery & Services LLC. Afag Automation Technology (Shanghai) Co, Ltd. 883 Seven Oaks Blvd, Suite 800 Room 102, 1/F, Bldg. 56, Cité de l'élite Smyrna, TN 37167 No.1000, Jinhai Road, Pudong New District ÉTATS-UNIS...