Danfoss FC 300 Guide De Programmation page 128

3 Description des paramètres
7-04 PID vit.tps diff.
Range:
Application [0.0 - 200.0 ms]
dependent*
3
7-05 PID vit.limit gain D
Range:
5.0* [1.0 - 20.0 ]
7-06 PID vit.tps filtre
Range:
Application [1.0 - 100.0 ms]
dependent*
128
Fonction:
Entrer le temps de différenciation du contrôleur de vitesse. Le différenciateur ne réagit pas sur une
erreur constante et fournit un gain proportionnel à la vitesse de modif. du signal de retour. Plus
l'erreur change rapidement, plus le gain du différenciateur est important. Le gain est proportionnel
à la vitesse à laquelle l'erreur change. Le réglage de ce paramètre à zéro désactive le différenciateur.
Ce paramètre est utilisé avec la commande
Fonction:
Régler la limite pour le gain différentiel, celui-ci augmentant à des fréquences élevées, il peut être
utile de le limiter. Par exemple, configurer une partie purement différentielle à faibles fréquences
et une partie différentielle constante à fréquences élevées. Ce paramètre est utilisé avec la com-
mande Boucle fermée vit. [1] du Par. 1-00
Fonction:
Régler constante de tps pour filtre passe-bas de la commande de vitesse. Le filtre améliore la sta-
bilité de l'état et atténue les oscillations du signal de retour. Cela présente un avantage en cas de
forte perturbation du signal, voir illustration ci-dessous. Par exemple, en programmant une cons-
tante de temps (τ) de 100 ms, la fréquence d'interruption du filtre passe-bas sera égale à 1/0,1 =
10 RAD/s, correspondant à (10/2 x π) = 1,6 Hz. Le régulateur PID ne règle donc qu'un signal de
retour dont la fréquence varie de moins de 1,6 Hz. Si la variation du signal de retour dépasse 1,6
Hz, le régulateur PID ne réagit pas.
PID vit.tps filtre
Réglages pratiques du Par. 7-06
Codeur PPR
512
1024
2048
4096
Noter qu'un filtrage trop important peut détériorer la performance dynamique.
Ce paramètre est utilisé avec les commandes
Config.
.
Le temps du filtre en contrôle de flux sans capteur doit être réglé sur 3-5 ms.
MG.33.M8.04 - VLT® est une marque déposée Danfoss
Guide de programmation du FC 300
Boucle fermée vit. Mode Config.
[1] du Par. 1-00
Mode Config. .
à partir du nombre d'impulsions par tour du codeur :
Par. 7-06 PID vit.tps filtre
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
Boucle fermée vit. Couple
[1] et [2] du Par. 1-00
.
Mode