Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16 Manuel Utilisateur page 53

Transmission des données entre le module de sortie décentralisé et l'automate
Lorsqu'un module de sorties TOR Compact 5000 décentralisé reçoit de
nouvelles données et que la valeur de données requise est présente sur le
bornier débrochable, le module de sortie envoie, ou renvoie en « écho », une
valeur de données à l'automate et au reste du système de commande. La valeur
de données correspond au signal présent à ses bornes. Cette fonctionnalité est
dénommée Écho des
En plus de l'écho des données, le module de sortie envoie d'autres données à
l'automate au moment du RPI. Par exemple, le module alerte l'automate si
une condition de court-circuit existe sur le module.
Les événements suivants se produisent lorsqu'un module de sorties TOR
Compact 5000 décentralisé envoie des données à l'automate au moment
du RPI.
1. Le module envoie les données au bus intermodules système.
2. L'adaptateur EtherNet/IP Compact 5000 dans le système d'E/S
Compact 5000 envoie les données sur le réseau EtherNet/IP.
3. L'une des situations suivantes :
• Si l'automate est directement connecté au réseau EtherNet/IP, il
reçoit les données d'entrée provenant du réseau sans module de
communication nécessaire.
• Si l'automate est connecté au réseau EtherNet/IP par
l'intermédiaire d'un autre module de communication, le module
transmet les données à son bus intermodules et l'automate les reçoit.
Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019
Fonctionnement des modules TOR dans un système de commande
données.
Chapitre 1
53