Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16 Manuel Utilisateur page 284

Annexe C Exemples d'application et de câblage pour des modules de sécurité
Paires de connexions
Lorsque vous utilisez un câblage PNP double voie sur le module
5069-OBV8S ou 5069-OBV8SK, vous devez connecter les dispositifs à des
paires de connexion double voie. Par exemple, les dispositifs sont
connectés aux voies 4 et 5 car elles forment une paire de connexions. Les
voies suivantes constituent des paires de connexions double voie :
• Voies 0 et 1 (illustrées)
• Voies 2 et 3
• Voies 4 et 5
• Voies 6 et 7
Connexions de voie
Cet exemple de câblage montre les connexions aux sorties de sécurité 0 P
et 1 P. Dans ce mode, vous n'êtes pas limité à utiliser les voies 0 et 1. Vous
pouvez utiliser toutes les paires de voies, telles que déterminées par
votre application.
Alimentation LA
Les connexions d'alimentation d'actionneur local (LA + et LA -) servent à
alimenter le module en courant côté terrain.
• Les modules 5069-OBV8S et 5069-OBV8SK ne consomment pas de
courant du bus d'alimentation SA.
Néanmoins, ce sont des modules de type c.c. et vous devez les installer
sur un bus d'alimentation SA c.c.
• Si vous installez des modules dans un système qui utilise une
alimentation SA c.a. et une alimentation SA c.c., vous devez les installer
sur des bus d'alimentation SA séparés.
• Vous pouvez utiliser un distributeur d'alimentation de terrain
5069-FPD pour ajouter un nouveau bus d'alimentation SA dans un
système. Les bus d'alimentation SA sont isolés les uns des autres.
Pour-conserver les modules sur des bus d'alimentation SA séparés,
procédez comme suit.
1. Installez les modules qui utilisent un type d'alimentation SA, par
exemple c.c., à droite de l'adaptateur ou de l'automate, c'est-à-dire,
sur le premier bus d'alimentation SA.
2. Installez le distributeur d'alimentation de terrain 5069-FPD pour
créer un deuxième bus d'alimentation SA.
3. Installez les modules qui utilisent l'autre type d'alimentation SA, par
exemple c.a., sur le deuxième bus d'alimentation SA.
• Si vous avez une connexion directe entre le module de sortie de
sécurité et un module d'entrée et que ces modules sont alimentés par
des alimentations séparées, nous vous recommandons vivement de
connecter ensemble SA- et LA-. Cette pratique permet d'empêcher le
flottement de mise à la terre de perturber les diagnostics.
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Lorsque le module est câblé comme indiqué, il convient aux applications
classées jusqu'à et y compris Catégorie 4, telle que définie dans ISO 13849-1.
Pour atteindre cet indice de conformité, vous devrez peut-être effectuer des
tests de diagnostic et une surveillance de la fonction de sécurité. Une
méthode de test de diagnostic consiste à configurer la voie de sortie de
sécurité pour le test de sécurité par impulsion afin de tester le circuit et
détecter les courts-circuits à 24 V c.c.
Pour les applications Cat.4, si votre application reste dans un état sûr, c'est-à-
dire si la sortie est désactivée pendant une durée prolongée, nous vous
recommandons de prendre l'une des mesures suivantes :
• Appliquez la surveillance de la sortie au niveau de l'actionneur.
La surveillance peut être directe ou indirecte.
• Limitez l'état sûr à 24 heures au maximum.
• Effectuez un test fonctionnel si le temps d'arrêt à l'état sûr augmente.
M
Alimentation
certifiée SELV/PELV
24 V c.c.
Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019
K1
Sortie de sécurité 0 P (PNP)
Sortie de sécurité 0 N (NPN)
Sortie de sécurité 1 P (PNP)
K2
Sortie de sécurité 1 N (NPN)
Sortie de sécurité 2 P (PNP)
Sortie de sécurité 2 N (NPN)
Sortie de sécurité 3 P (PNP)
Sortie de sécurité 3 N (NPN)
LA –
Sortie de sécurité 4 P (PNP)
Sortie de sécurité 4 N (NPN)
Sortie de sécurité 5 P (PNP)
Sortie de sécurité 5 N (NPN)
Sortie de sécurité 6 P (PNP)
Sortie de sécurité 6 N (NPN)
Sortie de sécurité 7 P (PNP)
Sortie de sécurité 7 N (NPN)
+
–
OUTPUT
5069-OBV8S
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
LA +
16
LA –
17