Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16 Manuel Utilisateur page 281

Paires de connexions
Les bornes de chaque voie fonctionnent comme une paire de
connexions bipolaires lorsque vous utilisez un module 5069-OBV8S ou
5069-OB8VSK en mode de commutation bipolaire. Par exemple, les
bornes Sortie de sécurité 0 P (PNP) et Sortie de sécurité 0 N (NPN)
forment une paire de connexions bipolaires. Autrement dit, elles
forment une paire P-N.
Lorsque le module est en mode de commutation bipolaire, vous devez
connecter le dispositif au deux bornes.
Connexions de voie
Cet exemple de câblage montre les connexions à la paire P-N pour la
sortie de sécurité 0. Dans ce mode, vous n'êtes pas limité à utiliser la
voie 0. Vous pouvez utiliser toutes les paires de voies, telles que
déterminées par votre application.
Alimentation LA
Les connexions d'alimentation d'actionneur local (LA + et LA –)
servent à alimenter le module en courant côté terrain.
• Les modules 5069-OBV8S et 5069-OBV8SK ne consomment pas
de courant du bus d'alimentation SA.
Néanmoins, ce sont des modules de type c.c. et vous devez les
installer sur un bus d'alimentation SA c.c.
• Si vous installez des modules dans un système qui utilise une
alimentation SA c.a. et une alimentation SA c.c., vous devez les
installer sur des bus d'alimentation SA séparés.
• Vous pouvez utiliser un distributeur d'alimentation de terrain
5069-FPD pour ajouter un nouveau bus d'alimentation SA dans un
système. Les bus d'alimentation SA sont isolés les uns des autres.
Pour conserver les modules sur des bus d'alimentation SA séparés,
procédez comme suit.
1. Installez les modules qui utilisent un type d'alimentation SA, par
exemple c.c., à droite de l'adaptateur ou de l'automate, c'est-à-
dire, sur le premier bus d'alimentation SA.
2. Installez le distributeur d'alimentation de terrain 5069-FPD
pour créer un deuxième bus d'alimentation SA.
3. Installez les modules qui utilisent l'autre type d'alimentation
SA, par exemple c.a., sur le deuxième bus d'alimentation SA.
• Si vous avez une connexion directe entre le module de sortie de
sécurité et un module d'entrée et que ces modules sont alimentés
par des alimentations séparées, nous vous recommandons
vivement de connecter ensemble SA- et LA-. Cette pratique
permet d'empêcher le flottement de mise à la terre de perturber
les diagnostics.
Lorsque le module est câblé comme illustré et les exigences listées dans le
projet de l'automate de sécurité sont remplies, il convient aux applications
classées jusqu'à et y compris, Catégorie 4, telle que définie dans ISO 13849-1.
Pour atteindre cet indice de conformité, vous devrez peut-être effectuer des
tests de diagnostic et une surveillance de la fonction de sécurité. Une
méthode de test de diagnostic consiste à configurer la voie de sortie de
sécurité pour le test de sécurité par impulsion afin de tester le circuit pour
détecter les courts-circuits au 24 V c.c. Configurez l'application de manière à
ce qu'un défaut d'absence de charge ne puisse être détectée que si les fils des
bornes P et N sont déconnectés.
Pour les applications Cat.4, si votre application reste dans un état sûr, c'est-à-
dire si la sortie est désactivée pendant une durée prolongée, nous vous
recommandons de prendre l'une des mesures suivantes :
• Appliquez la surveillance de la sortie au niveau de l'actionneur.
La surveillance peut être directe ou indirecte.
• Limitez l'état sûr à 24 heures au maximum.
• Effectuez un test fonctionnel si le temps d'arrêt à l'état sûr augmente.
M
Alimentation
certifiée SELV/PELV
Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019
Exemples d'application et de câblage pour des modules de sécurité
K1
Sortie de sécurité 0 P (PNP)
Sortie de sécurité 0 N (NPN)
K2
Sortie de sécurité 1 P (PNP)
Sortie de sécurité 1 N (NPN)
Sortie de sécurité 2 P (PNP)
Sortie de sécurité 2 N (NPN)
Sortie de sécurité 3 P (PNP)
Sortie de sécurité 3 N (NPN)
Sortie de sécurité 4 P (PNP)
Sortie de sécurité 4 N (NPN)
Sortie de sécurité 5 P (PNP)
Sortie de sécurité 5 N (NPN)
Sortie de sécurité 6 P (PNP)
Sortie de sécurité 6 N (NPN)
Sortie de sécurité 7 P (PNP)
Sortie de sécurité 7 N (NPN)
+
–
24 V c.c.
Annexe C
OUTPUT
5069-OBV8S
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
LA +
16
LA –
17
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