Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16 Manuel Utilisateur page 52

Chapitre 1 Fonctionnement des modules TOR dans un système de commande
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Selon la valeur du RPI, par rapport à la longueur de scrutation du programme
de commande, le module de sortie peut recevoir et « renvoyer en écho » les
données plusieurs fois au cours d'une scrutation du programme.
Si la valeur du RPI est inférieure à la longueur de scrutation du programme de
commande, les voies de sortie peuvent changer plusieurs fois de valeur au
cours d'une scrutation de programme. L'automate propriétaire ne dépend pas
de la scrutation de programme pour terminer l'envoi des données.
Ces événements se produisent lorsque l'automate envoie des données à un
module de sorties TOR Compact 5000.
1. D'une des manières suivantes :
• Si l'automate est directement connecté au réseau EtherNet/IP, il
diffuse les données au réseau.
Dans ce cas, passez à
• Si l'automate est connecté au réseau EtherNet/IP par
l'intermédiaire d'un module de communication, l'automate
transmet les données au fond de panier.
Dans ce cas, passez à
2. Le module de communication EtherNet/IP transmet les données au
réseau EtherNet/IP.
3. L'adaptateur EtherNet/IP Compact 5000 dans le système d'E/S
Compact 5000 décentralisé reçoit les données du réseau et les
transmet au bus intermodules système.
4. Le module de sortie décentralisé reçoit les données provenant du bus
intermodules et se comporte comme l'impose sa configuration.
Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019
l'étape 3.
l'étape 2.