Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16 Manuel Utilisateur page 285

Lorsque le module est câblé comme illustré
dans le projet de l'automate de sécurité sont remplies, il convient aux
applications classées jusqu'à et y compris Catégorie 4, telle que définie dans
ISO 13849-1.
Pour atteindre cet indice de conformité, vous devrez peut-être effectuer des
tests de diagnostic et une surveillance de la fonction de sécurité. Une
méthode de test de diagnostic consiste à configurer la voie de sortie de
sécurité pour le test de sécurité par impulsion afin de tester le circuit et
détecter les courts-circuits à 24 V c.c.
• Tous les câbles source d'alimentation doivent être installés séparément,
par exemple avec un conduit de câble séparé ou un câble blindé. Les
câbles source d'alimentation sont raccordés aux bornes MOD+, SA+
ou LA+.
Sinon, une condition de court-circuit entre SA+ et P peut être
détectée et la sortie est désactivée, mais l'actionneur qui y est connecté
reste activé.
• Vous devez connecter deux bornes de terre. Sinon, le courant résiduel
maximal au signal 0 ne peut pas être maintenu si une seule ligne de
terre est connectée et si elle est interrompue.
Pour plus d'informations sur le courant résiduel, consultez la
publication 5069-TD001, « Compact 5000 I/O Modules and
EtherNet/IP Adapters Technical Data ».
• Un actionneur qualifié doit être installé, par exemple, conformément à
la norme CEI 60947.
Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019
Exemples d'application et de câblage pour des modules de sécurité
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Annexe C
et les exigences listées
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