Table Des Matières - Rockwell Automation Allen-Bradley Compact 5069-IA16 Manuel Utilisateur

Table des Matières

Fonctionnement des modules

TOR dans un système

de commande

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Sommaire des modifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Figures indiquant la prise en charge de fonctionnalité . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Chapitre 1

Compatibilité entre l'automate et le logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Compatibilité de l'automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Compatibilité du logiciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Types de modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Présentation du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Modules d'E/S locaux ou modules d'E/S décentralisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Modules d'E/S locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Modules d'E/S décentralisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Accès sécurisé au système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Propriété . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Multiples propriétaires des modules d'E/S d'entrée standard

Compact 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Modifications de configuration dans un module d'entrées standard ayant

plusieurs propriétaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Construction d'un système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Modules d'E/S locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Modules d'E/S décentralisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Utilisation d'un module de réservation d'adresse 5069-ARM

pour réserver une adresse de station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Alimentation des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Utilisation d'un distributeur d'alimentation de terrain 5069-FPD

pour établir de nouveaux bus d'alimentation SA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Exigences d'alimentation lors de l'utilisation de modules d'E/S

de sécurité Compact 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Configuration des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Connexions avec les modules d'E/S TOR Compact 5000. . . . . . . . . . . 39

Connexions avec les modules d'E/S de sécurité Compact 5000 . . . . . . 42

Intervalle entre trames requis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Connexion via un réseau EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Fonctionnement des modules d'entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Modules d'entrées TOR Compact 5000 locaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Événements déclencheurs pour les modules d'entrées standard . . . . . . 47

Modules d'entrées TOR Compact 5000 décentralisés . . . . . . . . . . . . . . 48

Fonctionnement des modules de sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Modules de sorties TOR Compact 5000 locaux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Modules de sorties TOR Compact 5000 décentralisés . . . . . . . . . . . . . . 51

Écoute seule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Connexion via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Considérations supplémentaires avec les connexions

en écoute seule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Moyens externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Connexion via EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Considérations supplémentaires sur les connexions lorsque vous

utilisez Moyens externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Fonctionnements protégés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Considérations spécifiques aux modules de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Fonction de sécurité globale du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Publication Rockwell Automation 5069-UM004C-FR-P - Septembre 2019