Balluff BMP 01-EL1PP 1A 00-P S75 Série Notice D'utilisation page 244

BMP 01-EL1PP _ 1A- _ _ _ _ -00 -P _ _ /P _ _ -S4/P _ _ -S75
磁気ポジションエンコーダシステム
7
IO-Link インタフェース（続き）
プロセスデータ（PD）
7.2
BMP のバリエーションは IO-Link インタフェースを介し
てサイクル形式で測定値および追加のステータスおよび
スイッチポイント情報を出力します。
0 1 2
測定値
表 7-2: プロセスデータ
測定値
測定値（μm）はポジションエンコーダの位置に対応し
ており、符号付きの 32 ビット値で構成されています。
スケーリング係数
スケーリング係数は、SI ユニット内の値を得るために、
どの係数を用いて測定値の乗算を行うべきかを示しま
す。
BMP –6（0xFA）の場合のスケーリング係数：測定値 ×
10 = 位置 [m]
−6
ステータスおよび SSC
ビット 名称
7 System Error
6 Out of Range /
No Measurement
Data
5 Out of
Measurement
Range
4 Measurement
Value Unsafe
3 SSC 4
2 SSC 3
1 SSC 2
0 SSC 1
表 7-3: ステータスと SSC
日本語
18
バイト
3 4 5
スケー ステー
リング タスと
係数 SSC
機能
BMP が機能しません（メ
モリエラー、ハードウェ
アの不具合）。
BMP が検出範囲内のポジ
ションエンコーダを検知
しません。
ポジションエンコーダは
設定されている測定範囲
外にある。
ポジションエンコーダは
設定されている測定範囲
内にありますが、機能リ
ザーブが少ないです。
4 つめのスイッチポイン
トのスイッチング情報
3 つめのスイッチポイン
トのスイッチング情報
2 つめのスイッチポイン
トのスイッチング情報
1 つめのスイッチポイン
トのスイッチング情報
SSC 1 は SIO モードで出
力 OUT 1 に設定されま
す。
エラーの場合、デバイスが有効なデータをほとんど供給
できないときには、PD 無効ビットにより、データは無
効なものとして識別されます。
IO-Link 機能 PD 無効ビットは様々な IO-Link
マスタにより様々に取り扱われます（使用マ
スタのハンドブックを参照）。
検出範囲
測定範囲
ステータスビット
1)
ビッ
0 0 0
ト 4
ビッ
0 0 1
ト 5
ビッ
1 1 0
ト 6
を参照 表 7-3
1)
このビットが設定されていると、機能リザーブは少なくなります。
2)
ポジションエンコーダの磁化が弱すぎる、または BMP から離れす
ぎています。
図 7-1: 範囲および出力
ポジションエンコーダが検出範囲の上側または下側にあ
り、BMP によってまだ検知される場合、測定値は以下
の値に置き換えられます：
Out of Range（範囲外）プラス
–
側：2,147,483,640 （0x7FFFFFF8）
Out of Range（範囲外）マイナス
–
側：–2,147,483,640 （0x80000008）
エラーの場合（有効なデータが出力されない場合）、測
定値はエラー値 2,147,483,644（0x7FFFFFFC）に置き
換えられます。
位置
0/1 2) 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 1