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6.2.- PROTOCOLE MODBUS
Le protocole MODBUS est un standard de communications dans l'industrie qui permet la
connexion en réseau de multiples équipements, où il existe un maître et de multiples esclaves.
Permet le dialogue maître-esclave individuel et permet aussi des commandes sous format
broadcast.
Dans le protocole MODBUS, le CVM-B utilise le mode RTU (Remote Terminal Unit).
Dans le mode RTU, le début et la fin de message sont détectés avec des silences d'un
minimum de 3,5 caractères et la méthode de détection d'erreurs CRC de 16 bits, est utilisée.
Les fonctions MODBUS mises en œuvre sur l'équipement sont :
Fonction 0x04. Lecture des enregistrements.
Fonction 0x05. Écriture d'un relais.
Fonction 0x10. Écriture d'enregistrements multiples.
Codes d'exception
Si dans la réponse de l'équipement, le bit de plus grand poids de l'octet correspondant à la
fonction est 1, ceci indique que l'octet suivant est un code d'exception.
Adresse : 0A, Numéro de périphérique : 10 en décimal.
Fonction : 84, Fonction de lecture 04 avec le bit nº 7 à 1.
Code d'exception : 01, voir
CRC : CRC de 16 bits.
Codes d'exception
176
Adresse
0A
Tableau 24: Codes d'exception�
01
Fonction erronée. Le numéro de fonction n'est pas mis en œuvre.
02
Adresse erronée ou nombre d'enregistrements hors limites
03
Fonction non permise
Erreur sur périphérique. Il y a eu une erreur dans l'accès à un périphérique
04
(EEPROM, carte ...)
05
Fonction soumise à test
Slave occupé. La carte est en train de traiter la réponse, il faut reposer la
06
question.
Code
Fonction
exception
84
01
.
Tableau 24
Description
CVM-B100 - CVM-B150
CRC
XXXX
Manuel d'instructions
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