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6.2.- PROTOCOLE MODBUS
Le protocole MODBUS est un standard de communication dans l'industrie, qui permet la
connexion en réseau de plusieurs appareils composés d'un maître et de plusieurs esclaves. Il
permet le dialogue individuel maître-esclave et les commandes en format broadcast.
Dans le protocole MODBUS, le CVM-A utilise le mode RTU (Remote Terminal Unit).
Dans le mode RTU, la début et la fin du message se détectent par un silence de minimum 3,5
caractères. Il utilise la méthode de détections d'erreurs CRC de 16 bits.
Les fonctions MODBUS intégrées dans l'appareil sont les suivantes :
Fonction 0x04. Lecture de registres.
Fonction 0x05. Écriture d'un relais.
Fonction 0x10. Écriture de registres multiples.
Codes d'exception
Si dans la réponse de l'appareil, le bit le plus lourd de l'octet correspondant à la fonction est 1,
cela signifie que l'octet suivant est un code d'exception.
Adresse : 0A, Numéro de périphérique : 10 en décimal.
Fonction : 84, Fonction de lecture 04 avec le bit nº 7 à 1.
Code d'exception : 01, voir
CRC : CRC de 16 bits.
Code d'exception
6�2�1�- EXEMPLE DE QUESTION MODBUS
Question : Valeur intégrée de la tension de phase de la L1
Adresse : 0A, Numéro de périphérique : 10 en décimal.
Fonction : 04, Fonction de lecture.
228
Adresse
0A
Tableau 35 : Codes d'exception�
01
Fonction erronée Le numéro de fonction n'est pas défini.
02
Adresse erronée ou numéro de registre hors limites
03
Fonction non autorisée
Erreur de périphérique. Il y a eu une erreur d'accès à un périphérique (EE-
04
PROM, carte,...)
05
Fonction soumise à test
Esclave occupé La carte est en train de traiter la réponse, veuillez répéter
06
la question.
Adresse
Fonction
0A
Code
Fonction
d'exception
84
01
.
Tableau 35
Description
Registre
Nbre de
initial
registres
04
0000
CVM-A1000 - CVM-A1500
CRC
XXXX
CRC
0002
70B0
Manuel d'instructions
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