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8. COMMUNICATIONS
8.1. PROTOCOLE MODBUS/RTU ®
CVMk2 utilise comme protocole de communications le Modbus/RTU ® dans le COM2. C'est
un protocole basé sur question-réponse. Le format de la trame des questions est:
NP:
Numéro de périphérique que l'équipement aura configuré.
AA:
Fonction Modbus que l'on souhaite réaliser.
XXXX: Position de mémoire de l'équipement où on souhaite commencer la fonction. (p.e. si AA
=04 la fonction est de lecture).
YYYY: Positions de lecture que, depuis la position XX , on souhaite lire ou écrire
(dépend de la fonction AA ).
CRC: Code de détection d'erreurs de 16 bits. (généré automatiquement).
Le format de la réponse sera :
NP:
Numéro de périphérique qui répond.
AA:
Fonction qui répond.
BB:
Nombre d'octets que contient la réponse.
CCCC: Valeur que contient l'enregistrement
...
CRC: Enregistrement de détection d'erreurs.
Pour plus d'information, consulter le protocole standard de Modbus ®.
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NPAAXXXXYYYY CRC.
NPAABBCCCC.. CRC
Manuel d'instructions CVMk2
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