Caméra Vidéo; Résistances Sensibles À La Force; Centrale À Inertie; Capteurs Ultrasoniques - ZoraBots NAO Manuel

2.1.2 Caméra-vidéo
Zora possède deux caméras toutes deux installées dans sa tête. Celle utilisée pour le Zora-Control
est celle située sur le front.
2.1.3 Résistances sensibles à la force
Pour détecter un signal à la surface, Zora possède des capteurs sur le dos des pieds. Ces capteurs
génèrent un courant lorsqu'un un changement de force jusque 25N est détecté.
2.1.4 Centrale à inertie
La centrale à inertie possède des capteurs capables de détecter l'angle et la position du robot afin
d'éviter une perte d'équilibre et une chute.
Cette centrale consiste en une combinaison de 3 gyromètres et un accéléromètre pour éviter toute
chute.
2.1.5

Capteurs ultrasoniques

Zora est équipé de capteurs ultrasoniques (sonars) situés dans la poitrine afin de détecter des
obstacles qui viendraient de face. Ces capteurs consistent en un ensemble de 2 transmetteurs et 2
récepteurs. En voici les spécifications :
2 caméras se trouvent dans la tête, l'une sur le front (1)
et l'autre au niveau de la bouche (2).
Ces caméras peuvent fournir un flux vidéo possédant
une résolution maximale de
images/seconde.
Fréquence
Résolution
Rayon de détection
Efficience du cône
73
1280x960 pour 30
40 kHz
1cm – 4cm
20 cm – 80 cm
60°