Panneau Des Mouvements - ZoraBots NAO Manuel

2.3.2

Panneau des mouvements

Le panneau dans le bas gauche de l'écran affiche la commande des mouvements.
NB: Si Zora est en mode « repos », seul le bouton « Activer » peut être sélectionné. Et vice et
versa. Zora ne peut donc bouger qu'une fois ses moteurs activés.
Le reste du panneau permet de faire évoluer Zora vers des directions fixes. Celles-ci suivent un
axe qui démarre du point de vue et des perspectives de Zora.
La première rangée permet de faire avancer Zora.
Pour avancer
vers la gauche
La seconde rangée permet à Zora d'effectuer des pas de côté ou
de s'arrêter.
Pas de côté à
gauche
La dernière rangée permet à Zora de se déplacer vers
l'arrière.
Reculer vers la
gauche
Ce bouton vous permet d'élargir ou de réduire la taille
du panneau sur votre écran. Ceci peut être
particulièrement utile en cas d'usage sur une tablette.
Le bouton de « Activer » active les moteurs de Zora et
(pour les dernières versions du robot) se lève et se place
en position d'attente. Cette position est celle adoptée au
démarrage de la plupart des applications.
Le bouton de « Désactiver » place Zora en situation
stable de repos et éteint les moteurs. Le robot
consomme alors moins d'énergie et préserve en partie
son autonomie.
Pour avancer tout
droit avancer vers
Arrêt
Reculer tout droit Reculer vers
Pour
la droite
Pas de côté à
droite
la droite
10