ZoraBots NAO Manuel page 72

2 Communication
Zora possède de nombreux moyens à sa disposition pour communiquer avec les utilisateurs. Les
éléments repris ci-après décrivent les capteurs utilisés pour communiquer.
2.1 Capteurs
Zora possède de nombreux capteurs à sa disposition pour détecter un signal entrant.
2.1.1 Microphones
Zora dispose de 4 microphones situés dans la tête :
2 microphones sur le front
2 microphones à l'arrière de la tête
Ces microphones possèdent un rayon d'action de 150 Hz à 12 kHz, ce qui permet un rayon de forme
conique.
Toutefois, lorsque vous parlez à Zora, merci de lui parler en direction des microphones situés sur
son front :
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