5.2 Réglages; Commencez La Composition; Si/Sinon - ZoraBots NAO Manuel

5.2 Réglages
Ce chapitre passe en revue les réglages possibles pour les nouveaux blocs :
5.2.1
En glissant ce bloc dans la zone de travail, l'écran suivant apparaît :
Ce bouton ne dispose d'aucun réglage et est essentiellement utilisé pour
indiquer le début de la timeline. Ce bloc ne contient aucun composant
d'élément précédent.
5.2.2
En glissant ce bloc dans la zone de travail, l'écran suivant apparaît :
Les options suivantes sont disponibles pour ce bloc :
(1)
: La liste des données est générée de manière dynamique et inclut toutes les précédentes
options liées aux blocs avancés dans la timeline.
(2) : Selon le type de donnée sélectionnée, L'opérateur possible variera (ex. : Si un capteur est
sélectionnée, = et ≠ seront les options ; lorsqu'une donnée prédéfinie est sélectionnée, d'autres
opérateurs peuvent alors être définis comme : ≤,<,> et ≥.
(3)
: Selon le type de donnée sélectionnée, la valeur peut être entrée sous forme de chaîne de
texte ou d'une option provenant de la liste. L'option sélectionnée sera marquée du symbole

Commencez la composition

Si/Sinon

Comme illustré sur l'image, le bloc "Si/Sinon" crée un embranchement
sur la timeline. Pour la création d'un chemin double, une question doit être
formulée pour le bloc. Suivant le principe du statut « If/Else » en langage
de programmation informatique, une équation doit être résolue pour
permettre à la composition de suivre le tracé 1. Dans le cas contraire, la
composition suivra alors le tracé 2.
Pour formuler l'équation, les champs suivants sont disponibles :
•
Donnée
•
Opérateur
•
Valeur
Voici quelques exemples de combinaisons :
•
Si nom_robot
•
Si capteur
•
Si parole
(1)
(2)
(3)
=
'Zora'
≠
'frontal
=
'OK'
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.