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COPYRIGHT © 2018 Zora Robotics NV tous droits réservés.
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Manuels Connexes pour ZoraBots NAO

Sommaire des Matières pour ZoraBots NAO

  • Page 1 NOTE COPYRIGHT COPYRIGHT © 2018 Zora Robotics NV tous droits réservés. Aucun passage ou extrait de ce document ne peut être utilisé ou copié sans un accord préalable et écrit de la part de Zora Robotics. A noter aussi que les contenus de ce document peuvent être sujets à changements sans information au préalable.

  • Page 2: Table Des Matières

    Avant-Propos Ce document a été conçu afin de donner un aperçu général des principales fonctions du robot Zora. Sommaire Manuel Zora .......................................... 2 Débuter avec Zora ....................................4 Zora-Control ......................................5 Terminologie utilisée ................................5 Page d’accueil Zora .................................. 5 Guidage ......................................6 2.3.1 Menu des Applications ..............................
  • Page 3 Annexe 1 – Le robot ..........................Annexe 2 – Liste des applications ....................... Annexe 3 – Le « composer » ................................141 Annexe 4 – Comment faire pour… ? ..............................201 Appendix 5 – Mesures de précaution et sécurité........................ 248 Appendix 6 - Positions .....................................

  • Page 4: Débuter Avec Zora

    Débuter avec Zora...

  • Page 5: Zora-Control

    2 Zora-Control Zora-Control est le portail internet à partir duquel toutes les fonctions de Zora peuvent être activées et contrôlées. L’actuelle version de Zora-Control est conçue pour être utilisée avec Google Chrome. Les autres navigateurs internet ne sont pour l’heure pas supportés et peuvent provoquer des dysfonctionnements du portail.

  • Page 6: 2.3 Guidage

    2.3 Guidage Ce menu est celui qui permet de contrôler et piloter une très grande partie des mouvements de Zora. En sélectionnant l’option « Guidage » dans le menu, la page suivante apparaît : Les fonctions disponibles sont réparties en plusieurs catégories (depuis le haut à gauche au bas à droite): Menu des applications (qui inclut les positions) 2.

  • Page 7: Asseyez-Vous

    Positions • Ce menu rassemble les positions que Zora peut exécuter. En cliquant sur l’icône , un QR code sera généré. Celui-ci pourra être téléchargé, imprimé ou copié vers un écran (comme un smartphone) puis scanné en le maintenant simplement devant la caméra située dans la tête de Zora.
  • Page 8 Mise en position pour le Cette position est utilisée avant de placer Zora sur le banc de travail. banc Enlèvement du banc Cette position est utilisée pour effectuer des mouvements alors que Zora est placée sur le banc de travail. Commencer exercises avec Cette position est utilisée pour aider Zora à...
  • Page 9 Catégories des applications • Dans ce chapitre, la catégorie « Réception » est utilisée à titre d’exemple. Si aucune des applications n’est activée Si une application est activée Ce segment contient deux parties, en l’occurrence ici les noms des applications et les actions possibles qui peuvent être exécutées avec ces options.

  • Page 10: Panneau Des Mouvements

    2.3.2 Panneau des mouvements Le panneau dans le bas gauche de l’écran affiche la commande des mouvements. Ce bouton vous permet d’élargir ou de réduire la taille du panneau sur votre écran. Ceci peut être particulièrement utile en cas d’usage sur une tablette. Le bouton de «...
  • Page 11 NB : Quand le robot marche, la distance parcourue par chaque pas peut dépendre de la surface du sol. Sur un sol souple, un pas sera plus court que sur un sol dur. Ceci a été paramétré pour permettre à Zora de maintenir son équilibre. Le revêtement du sol doit être régulier, dégagé...

  • Page 12: Fonctions De Base

    2.3.3 Fonctions de base Cette partie du tableau de contrôle contient quelques fonctions de base de Zora. La première partie affiche les gestes de base. Applaudissements Zora imite le geste de l’applaudissement sans aller jusqu’au contact entre ses mains. Les haut-parleurs diffusent alors un son d’encouragement. Faire un High Five Zora imite le geste d’un «...
  • Page 13 La seconde partie propose quelques fonctions de base. Cligner des yeux Si cette fonction est activée (ON), Zora clignera des yeux de manière régulière. Suivre une personne Si cette fonction est activée (ON), Zora suivra du regard une personne détectée. Mode d’attente Si cette fonction est activée (ON), Zora se placera en position d’attente en bougeant légèrement au niveau des hanches de...
  • Page 14 Module de discussion • Pour ouvrir le module de discussion, cliquer sur Zora et la bulle. Deux types de sorties sont disponibles. Cela dépend des réglages du module de « traduction ». Module de traduction OFF Quand le module de traduction est désactivé, l’écran suivant apparaît : Cette fenêtre contient les segments suivants : ➢...
  • Page 15 ➢ Contenus textes entrants Ce champ contient les mots que Zora va prononcer. En appuyant sur « Commencer la dictée », il vous sera demandé de connecter le microphone au portail . Le contenu transmis par le microphone remplit le champ texte. Quand un texte entrant est placé...
  • Page 16 Module de traduction activé (ON) IMPORTANT : cette fonctionnalité demande une connexion internet parfaitement stable. Si vous activez le module de traduction et cliquez sur le robot avec la bulle, l’option suivante apparaît à l’écran : Cet écran donne accès aux éléments suivants : Champ entrant Le champ avec l’icône microphone indique le champ dans lequel le contenu entrant peut être saisi.

  • Page 17: Caméra Et Microphone

    2.3.4 Caméra et microphone Le centre de la page « guidage » permet de visualiser la fenêtre de vision de caméra. Elle se compose de 3 éléments : Fenêtre de la caméra Cette fenêtre permet de visualiser le champ de la caméra frontale du robot. Boutons d’édition Cette section donne accès aux boutons de contrôle de la caméra.
  • Page 18 REMARQUES : Bluetooth : Si la connexion n’a pas pu être établie, le Zora-Control signalera une erreur, indiquant qu’un équipement audio doit d’abord être installé. Aussi, l’icône Zora dans la barre de menu prendra une autre forme pour signaler qu’un contenu audio est en cours de lecture vers un équipement Bluetooth.
  • Page 19 Explorer le disque C’est dans cette partie du portail web que vous retrouverez les fichiers médias (audio and vidéo). Par défaut, vous y trouverez aussi une présentation PowerPoint de Zora qui peut être utilisée comme base d’exemple pour la présentation des applications. Ce dossier est composé...

  • Page 20: Variables

    2.3.5 Variables Dans le coin haut droit de l’écran (en dehors de la barre du tableau), vous avez accès aux variables. C’est une manière simple de stocker et sauver des données (le plus souvent du texte) qui peuvent être réutilisées plusieurs fois. Dans cette configuration, la variable peut être utilisée dans le bloc discussion du «...
  • Page 21 Modifier une variable • Cliquez sur le bouton pour modifier la valeur d’une variable: Effacer une variable • En cliquant sur l’icône de la corbeille , une variable peut être effacée. NB: Dans ce cas, chaque texte (« snippet ») utilisant la variable sera coloré en rouge pour indiquer un problème.

  • Page 22: Snippets

    2.3.6 « Snippets » Sous les données, vous pouvez visualiser les textes « snippets ». Ces textes peuvent être édités. En cliquant sur la barre de titre, l’écran suivant apparaît : Dans cette section du Zora-Control, les icônes suivantes sont utilisées : Après un clic sur la barre de titre, la liste apparaît sous celle-ci.
  • Page 23 Ajouter des textes « snippets » • En cliquant sur le bouton , vous faîtes apparaître une fenêtre à l’écran qui vous permet d’ajouter un texte « snippet ». Cette section contient les informations du groupe auquel le texte appartiendra. Vous devez impérativement lui attribuer un groupe ou les fonctions ‘Sauvegarder fragment’...
  • Page 24 Groupes de textes « Snippet » Ce bouton permet de faire apparaître la liste des groupes de textes disponibles. Pour créer un nouveau groupe de textes. Une fenêtre contextuelle apparaît pour permettre la saisie du nom de la catégorie à créer : Cliquer sur «...
  • Page 25 3. Actions Lorsque vous créez un texte « snippet », 3 actions sont possibles : Fermer Pour quitter sans sauver (ou utiliser la croix dans le coin haut droit de la fenêtre contextuelle). Test Pour tester le texte et demander à Zora de le lire. Des ajustements restent possibles (ex : ajouter une virgule pour plus d’expressivité...
  • Page 26 Exporter un texte « snippets » • Lorsque vous cliquez sur le bouton , l’affichage est modifié et permet une sélection groupée de textes à exporter. Un clic sur le nom du texte snippet (PAS la case à cocher), permet de l’ajouter à la sélection. L’export se fera au moment où...

  • Page 27: Composer

    2.3.7 Composer Si aucune composition n’est disponible sur le robot dans la langue sélectionnée, cette page n’apparaîtra dans la page « Guidage » de Zora. Ce menu ouvre ou ferme la liste des compositions présentes dans le robot Zora. Ouvrir en cliquant sur la flèche à...

  • Page 28: Mouvement De Tête, Pointer Un Élément, Couleurs Des Yeux

    2.3.8 Mouvement de tête, pointer un élément, couleurs des yeux. Dans le page de l’écran à droite, vous retrouvez les éléments suivants : Mouvement de tête Pointer un élément Gérer la couleur des yeux En sélectionnant l’option souhaitée par un clic sur l’icône, le panneau suivant va s’adapter aux fonctions retenues.

  • Page 29: 2.4 Contrôle Des Applications

    2.4 Contrôle des applications En cliquant sur l’option « Applications » dans la barre de menu, l’écran suivant apparaît : La page se découpe en 3 volets : Positions Écran de sélection Sélection de la catégorie...

  • Page 30: Positions

    2.4.1 Positions Ce menu contient les positions que Zora peut prendre. En cliquant sur l’icône située à côté du nom, un QR-Code sera généré. Il pourra ensuite être scanné simplement en tenant ce dernier face et proche de la caméra frontale de Zora. Il pourra aussi être téléchargé sur votre ordinateur ou tablette.

  • Page 31: Enlèvement Du Banc

    Mise en position pour le Cette position est utilisée avant de placer Zora sur le banc de travail. banc Enlèvement du banc Cette position est utilisée pour effectuer des mouvements alors que Zora est placée sur le banc de travail. Commencer exercises avec Cette position est utilisée pour aider Zora à...

  • Page 32: Catalogue Des Applications

    2.4.2 Catalogue des applications Au centre de l’écran, vous trouvez des icônes qui peuvent être sélectionnées. Ces icônes correspondent aux comportements disponibles pour Zora. Cette page contient les éléments suivants : Nom du comportement Nom du comportement à laquelle l’application appartient. Boutons d’édition L’icône de gauche permet d’ouvrir le mode édition.

  • Page 33: Choix Multiple

    Ajuster les paramètres • L’on décrit ici la façon d’ajuster les paramètres d’une application. Activer le mode édition en cliquant sur cette icône. Les icônes changent alors légèrement d’apparence selon les cas. Les applications ou programmes Les applications ou programmes sans réglages possibles sont avec réglages possibles présentent colorés en gris.

  • Page 34: Sélection De La Catégorie

    2.4.3 Sélection de la catégorie Sur la droite de l’écran, la sélection des catégories possibles s’affiche. A noter la présence de deux éléments : Nom de la catégorie Nombre d’applications ou programmes présents dans cette catégorie. En sélectionnant une nouvelle catégorie, l’écran de sélection se rafraîchit et une nouvelle liste d’applications appartenant à...

  • Page 35: 2.5 Panneau Du « Composer

    2.5 Panneau du « Composer » Un clic sur le tableau vous permet de choisir entre une « composition simple » ou une « composition avancée ». 2.5.1 Premières compositions (« simple ») Une fois l’option « Composer simple » sélectionnée, l’écran suivant apparaît. Cette page se divise en 3 parties, à...
  • Page 36 Barre de menu • Sur la partie gauche de l’écran, vous trouvez la barre de menu avec toutes les actions qui peuvent être envoyées vers la timeline. Activer / Désactiver Ce bloc indique à Zora de se mettre debout ou de se mettre en position de repos. Positions Ce bloc permet de sélectionner des positions que Zora va prendre (voir Positions).
  • Page 37 Timeline • Cet outil est celui qui vous permet d’associer les différents blocs afin de composer une chorégraphie globale. Exemple : Les possibilités de combinaison sont infinies. La seule limite est votre imagination. En plus des glisser-déposer de blocs, les fonctions ci- après sont disponibles.

  • Page 38: Compositions Avancées

    2.5.2 Compositions avancées Si vous avez choisi le mode « composition avancée », l’écran suivant va s’afficher : Cette page présente de nombreuses différences avec le « composer » simple. La timeline prend la forme d’un espace de travail sur lequel vous pouvez glisser et déposer les blocs.

  • Page 39: Détecteur

    Barre de menu • Les fonctions des blocs ont été séparées en deux barres de menu. L’une située au-dessus de la timeline et une autre à gauche. Les mêmes blocs que ceux présents dans le « composer simple » (sauf le bloc « Loop ») sont repris à gauche de la timeline. Dans le menu situé...
  • Page 40 Timeline • A l’inverse du « simple composer », la timeline utilisée dans le mode avancé n’est pas linéaire. Grâce aux liens entre blocs, plusieurs « branches » peuvent être créées et configurées. Placer des blocs Les blocs s’ajoutent à la timeline grâce au principe de glisser-déposer. A noter que pour créer des liens entre les blocs, d’autres éléments doivent être ajoutés : Connecteur d’entrée En sélectionnant ce composant, le bloc est ajouté...

  • Page 41: Actions

    2.5.3 Actions Cette partie décrit les actions qui peuvent être effectuées pour les créations de compositions. Ces fonctions peuvent présenter quelques légères différences selon les versions du « composer » utilisées. Un premier ensemble de boutons permettent la lecture ou l’arrêt de la composition. Mise en marche Pour lire la composition depuis le début jusqu’à...
  • Page 42 Le dernier ensemble de boutons est lié au stockage et à la gestion de commandes à distance des compositions. Sauvegarder Pour sauver la composition en cours dans la langue utilisée pour le système. NB : Si aucun nom de fichier n’est renseigné, une fenêtre apparaît vous invitant à renseigner un nom.
  • Page 43 Il est possible de lire une composition plusieurs fois (même indéfiniment). Pour ce, il faut activer les options suivantes. Ces dernières sont visibles et apparaissent lorsque le pointeur de la souris est maintenu au-dessus de l’icône situé dans la timeline : Nombre de cycles La timeline possède une option permettant sa répétition plusieurs fois.

  • Page 44: 2.6 Barre De Contrôle

    2.6 Barre de contrôle Cette partie du menu donne accès aux contrôles de volumes et tons de la voix, aux niveaux de la batterie et à la langue utilisée pour la gestion du système. Un bouton permet aussi l’ouverture des réglages du robot Zora.

  • Page 45: Niveau De Batterie

    2.6.6 Niveau de batterie Les symboles suivants sont utilisés pour afficher les informations liées à la batterie. Le niveau actuel de batterie exprimé en pourcentages. Pour indiquer que la batterie n’est pas en charge. Pour indiquer que la batterie est en charge.

  • Page 46: Réglages De Zora

    2.6.7 Réglages de Zora Lorsque vous cliquez sur la roue d’engrenage , une liste des catégories possibles s’affichent dans une liste déroulante. Cette liste est divisée en plusieurs types d‘actions. Une première partie contient les informations techniques et réglages de Zora : Langue En cliquant section sur cette option, une fenêtre apparaît avec la liste des langues que vous pouvez utiliser pour la gestion du système Zora-...
  • Page 47 La dernière partie les opérations liées à la version en cours d’utilisation du Zora-Control : Arrêt Pour arrêter l’application ou composition en cours. Mise à jour du Pour télécharger la dernière version de l’OS (Système d’exploitation) sur la clé USB. Il existe deux façons de l’installer. Celles-ci sont proposées dans logiciel les écrans suivants.
  • Page 48 Gestion de données • Introduction La page de gestion des données a été conçue pour permettre à l’utilisateur (ou utilisateur indirect) de personnaliser (la plupart) des applications et programmes en ajoutant des jeux de données. Comme par exemple le type de tâches à effectuer lors d’un entraînement ADL ou de questions dans un quizz.
  • Page 49 Accéder à la gestion des données Pour accéder à l’ensemble des données, ouvrir le menu en cliquant sur l’icône et sélectionner l’option « Adapter les données ». L’écran suivant s’affiche sur le Zora-Control : Cette page permet à l’utilisateur de contrôler (en partie) les données.
  • Page 50 Créer un nouveau jeu de données Pour créer un jeu de données, les valeurs suivantes sont requises comme identifiants : Nom de l’application Nom du jeu de données A partir d’une donnée existante ou à partir de zéro. NB : En commençant ces jeux de données depuis un tableau d’application, le nom de l’application est déjà...
  • Page 51 Éditer un jeu de données Une fois le jeu de données créé, il est automatiquement sélectionné et actif pour l’édition. Pour sélectionner un autre jeu de données, ouvrir d’abord la liste de tous les jeux de données d’applications, puis sélectionner le jeu de données à éditer. Par défaut, aucun jeu de données disponible de quelque application que ce soit ne s’affiche.
  • Page 52 Cette page contient les éléments suivants : Outils pour éditer le jeu de données sélectionné Les outils suivants sont possibles : En haut de la page, le jeu de données en cours de sélection s’affiche. Le nom et l’image des jeux de données (hors jeux de données par défaut) peuvent être modifiés : cliquer sur l’icône Le nom du jeu de données peut être modifié...
  • Page 53 3. Outils pour modifier les rangées de données Lorsque vous sélectionnez le jeu de données, la fenêtre principale affiche toutes les données du jeu de données. Cette donnée peut être directement éditée s’il ne s’agit pas d’un jeu de données par défaut.
  • Page 54 Effacer un jeu de données En cliquant sur l’icône de la corbeille située à côté du jeu de données, le jeu de données sélectionné sera effacé après avoir confirmé que le jeu de données doit être effacé en cliquant sur le bouton « Supprimer » situé dans la fenêtre contextuelle. Exporter des jeux de données En cliquant sur l’icône située à...
  • Page 55 Réglages généraux • Lorsque vous cliquez sur « Réglages généraux » dans le menu, une page apparaît avec les catégories suivantes : Applications, Général, Paramètres voix, Date/heure, Composition, Se connecter et paramètres d’usine.
  • Page 56 Applications En cliquant sur le lien ‘ Liste applications ’, une fenêtre apparaît avec une liste d’applications disponibles dans leur catégorie respective. Deux options sont possibles pour les applications reprises dans la liste : L’application s’affichera dans le tableau des applications et la page « Guidage »...
  • Page 57 Réglages généraux Cette catégorie contient les réglages généraux de Zora. Quelques avertissements quant aux changements de paramètres. En particulier, ceux-ci : Lors d’un changement de date et d’heure, le robot a besoin d’être redémarré. Lorsque vous changez les réglages du repos automatique, assurez-vous que Zora est en position accroupie.
  • Page 58 Si cette option est active, les données reprises dans le ZoraBots formulaire de retour d’expérience seront transmises au serveur de ZoraBots. Si cette option n’est pas active, les données reprises dans le formulaire de retour d’expérience ne seront sauvegardées que sur le robot.
  • Page 59 Paramètres de connexion • AVERTISSEMENT : Ne pas se déconnecter du réseau Wi-Fi pendant un changement de hotspot. Cette page donne accès à tous les réglages nécessaires à la connexion de Zora à d’autres appareils. (Ex : réseau Wi-Fi-network ou haut-parleurs Bluetooth). Comme on peut le voir sur l’image ci-dessus, Il y a trois façons de se connecter au réseau et une pour le Bluetooth.
  • Page 60 Connexion par câble Lorsque vous connectez Zora au réseau par l’intermédiaire d’un câble, les paramètres du réseau ne peuvent pas être réglés manuellement, ce qui signifie que la configuration du robot doit se faire à partir du router ou être changée. Par défaut, Zora va utiliser une adresse DHCP fournie par le router pour se connecter au reste du réseau et à...
  • Page 61 Se connecter à un réseau Pour connecter le robot à un réseau Wi-Fi, le nom de celui-ci ou SSID doit apparaître dans la moitié basse de la page. Pour entrer le mot de passe requis (ou toute autre information nécessaire telle que la configuration IP), cliquer sur le nom du réseau et une fenêtre s’ouvrira pour donner accès aux informations et champs nécessaires.
  • Page 62 Se connecter à un réseau caché Pour se connecter à un réseau caché, le bouton adéquat pour ouvrir une fenêtre s’affiche afin de vous permettre d’entrer les informations nécessaires. AVERTISSEMENT: Seules deux clés de sécurité WPA2 sont supportées par le système. La principale particularité...
  • Page 63 Hotspot En sélectionnant l’option ‘Hotspot’, la liste dans la partie basse de la page est modifiée pour afficher les paramètres réseaux utilisés pour la configuration hotspot. Le nom du réseau hotspot est composé de la manière suivante : ZoraHotspot_<Numéro de série>. Le numéro de série utilisé...
  • Page 64 Bluetooth Pour activer cette option, une clé de sécurité dongle Bluetooth doit être insérée dans le port USB situé à l’arrière de la tête de Zora. En sélectionnant l’option ‘Bluetooth’, la liste située en deuxième partie d’écran se modifie pour afficher les appareils Bluetooth connus et détectées.
  • Page 65 Matériel • En sélectionnant cette option depuis le menu, l’écran suivant s’affiche dans le Zora-Control : Température des moteurs Cette page affiche la mesure en instantané des températures des moteurs situés dans les articulations du robot. Étape Trois éléments composent ce tableau, à savoir : une liste des moteurs, leur température actuelle et le statut des moteurs.
  • Page 66 L’aperçu des températures En cette version de Zora, cette page dur Zora Control n’est pas affichée. Cette page affiche les dernières liées aux surchauffes de moteurs. Dans l’hypothèse où aucun moteur n’a surchauffé depuis un redémarrage de Zora, le message suivant s’affichera : «...
  • Page 67 Aperçu du module Cette page affiche les modules installés sur Zora et permet de visualiser l’option de redémarrage de Zora si nécessaire. Ces tableaux se découpent en trois colonnes: Nom du module ZOAnimation Statut Si la case est cochée en vert, le module est en cours d’exécution. Si la case est cochée en rouge, le module n’est pas en cours d’exécution.

  • Page 68: Réalisée Par Zorabots

    Ce lien va ouvrir une fenêtre qui affichera tous les changements qui ont été apportés depuis la dernière version du système. Informations légales Zorabots EULA Ce lien va ouvrir une fenêtre qui affichera le contrat légal de Zorabots. Aldebaran EULA Ce lien va ouvrir une fenêtre qui affichera le contrat légal de Aldebaran.

  • Page 69: 3 A Votre Service

    éventuels souhaits ou nous faire remonter d’éventuels dysfonctionnements. Grâce à vous, nous pouvons continuer d’améliorer le produit. Si vous avez besoin de nous contacter, merci de vous référer aux informations reprises ci- dessous. Site http://zorarobotics.be/index.php/nl/contact internet Ticketing https://zorabots.freshdesk.com E-mail support@zorabots.com Téléphone +32 59 20 03 11 Adresse Archimedesstraat 17 8400 Oostende...

  • Page 70: Généralités

    Zora est équipé d’un ensemble de capteurs permettant des interactions avec les personnes.. La documentation reprise ici est valable pour la version 5 du robot. Généralités Cette partie fournit des informations sur les dimensions et l’utilisation de la batterie par le robot Zora.

  • Page 71: Charger La Batterie

    Charger la batterie Merci de suivre la procédure suivante pour charger Zora : Assurez-vous que Zora est assise en position de repos. L’exemple montre ici le robot en position accroupie. Brancher d’abord le chargeur sur le secteur puis sur le dos de Zora.
  • Page 72 2 Communication Zora possède de nombreux moyens à sa disposition pour communiquer avec les utilisateurs. Les éléments repris ci-après décrivent les capteurs utilisés pour communiquer. Capteurs Zora possède de nombreux capteurs à sa disposition pour détecter un signal entrant. 2.1.1 Microphones Zora dispose de 4 microphones situés dans la tête : 2 microphones sur le front...

  • Page 73: Caméra Vidéo

    2.1.2 Caméra-vidéo Zora possède deux caméras toutes deux installées dans sa tête. Celle utilisée pour le Zora-Control est celle située sur le front. 2 caméras se trouvent dans la tête, l’une sur le front (1) et l’autre au niveau de la bouche (2). Ces caméras peuvent fournir un flux vidéo possédant une résolution maximale de 1280x960 pour 30...

  • Page 74: Capteurs Tactiles Et De Contact

    2.1.6 Capteurs tactiles et de contact Zora possède des capteurs contact : 3 capteurs dans la tête, 3 dans chaque main et deux amortisseurs dans chaque pied. Sensibilité de la tête Zora possède 3 capteurs sur le dessus de la tête, à savoir : A : Capteur frontal B : Capteur de milieu de tête C : Capteur de l’arrière tête...
  • Page 75 2.1.7 Bouton de la poitrine En plus des capteurs digitaux et de contact, Zora dispose d’un bouton sur la poitrine. Ce bouton est entouré de LEDs qui vont changer de couleur lorsqu’une pression est détectée ou lorsque Zora a un message à délivrer à l’utilisateur (ex : La batterie est complètement chargée). Fonctionnalités Les fonctionnalités suivantes ont été...

  • Page 76: Haut-Parleurs

    Sortie Zora possède plusieurs façons de communiquer des données à l’utilisateur. La principale méthode de communication est la parole et la coloration des LEDs. 2.2.1 Haut-parleurs Les haut-parleurs sont situés sur les côtés de la tête. 2.2.2 Emplacement des LEDs Zora peut jouer avec ses LEDs situées sur la tête, autour des oreilles et des yeux.
  • Page 77 LEDs des oreilles Comme les LEDs des yeux, Zora possède aussi des LEDs autour des oreilles pour indiquer si Zora écoute, imite la colère ou si une attitude est en cours de démarrage. Ces voyants ne peuvent pas être gérés à partir du Zora- Control.
  • Page 78 Ce document contient la liste des applications qui sont disponibles pour la version 7.52 de Zora. Vous y trouverez les différents réglages et champs de jeux de données pour la création de jeux de données personnalisés. Quelques indications générales : - Toujours vous assurer que Zora a assez d’espace pour se déplacer et bouger.
  • Page 79 Catégorie V Danses pour enfants ............................94 Application V.1 Row row your boat ............................94 Application V.2 If you’re happy and you know it! (Si tu aimes le soleil) ............94 ApplicationV.3 Let it go .................................94 Catégorie VI Danses pour petits et grands ........................95 Application V.1 Alors on danse ...............................
  • Page 80 Catégorie IX Divertissements ..............................100 Application IX.1 Joyeux anniversaire ..........................100 Application IX.2 Juke-Box ................................100 Application IX.3 Berceuse ................................101 Application IX.4 Les nouvelles (Actualités) ........................102 Catégorie X Productivité ................................104 Application X.1 Lire l’ordre du jour ............................. 104 Application X.2 Prévisions météo ............................

  • Page 81: Catégorie I

    Catégorie I Cette catégorie contient les applications qui peuvent être utilisées pour présenter Zora pour lui faire « Dire au revoir ». Application I.1 Dire au revoir Les pressions sur les différents capteurs de Zora peuvent déclencher plusieurs actions. C’est aussi un moyen de l’inviter à...

  • Page 82: Application I.2 : Présentation

    Procédure Étape 1 : Faites de la place autour Assurez-vous que Zora dispose d’assez d’espace pour de Zora et lancez l’application. changer de position et s’asseoir Attention à ne coincer aucun câble entre les articulations du robot. Étape 2 : Le moment venu, Dites «...

  • Page 83: Réception

    Catégorie II : Réception Cette catégorie reprend les applications conçues pour une démarche d’accueil à la réception d’un lieu ou événement. Assurez-vous que Zora est branchée sur secteur. Application II.1 : Renseignements Cette application a été imaginée pour permettre à Zora de répondre à de simples questions que les invités/participants pourraient formuler.
  • Page 84 Procédure Il y a deux types de procédures à suivre, une pour le propriétaire (ou le créateur du jeu de données) et une autre pour l’utilisateur qui posera les questions : Propriétaire Le propriétaire doit mettre en place le jeu de données et fournir les possibles questions à l’utilisateur ou aux divers utilisateurs.

  • Page 85: Bienvenue

    Application II.2 Bienvenue Cette application permettra à Zora d’effectuer quelques gestes et mouvements pour attirer l’attention et lui fera dire la première réponse prévue dans le jeu de données. La posture à utiliser ici est la position assise. Réglages Intervalle entre deux accueils : Zora prononcera les premiers éléments de texte enregistrés dans le jeu de données comme accueil.

  • Page 86: Catégorie Iii Mouvements Avec Zora

    Catégorie III Mouvements avec Zora Cette catégorie contient les applications pour exercer des déplacements avec Zora. Le ou les utilisateur(s) peut ou peuvent faire partie de l’animation. Application III.1 Gymnastique Cette application vous permet de faire faire à Zora do une série d’exercices que vous pouvez décider de faire.

  • Page 87: Application Iii.2

    Application III.2 Explore l’environnement Cette application demandera à Zora de se déplacer aléatoirement à travers la pièce et dans plusieurs directions. Une manière pour Zora d’explorer les environs. Cette application utilise des jeux de données contenant des animations que Zora exécutera à fréquences irrégulières lors de son exploration.

  • Page 88: Application Iii. 3

    Application III. 3 Héminégligence Cet exercice vous invitera à toucher les capteurs de Zora à des intervalles qui peuvent être réglées dans les paramètres. La posture de départ de cette application est la position assise. Cet exercice peut prendre un peu de temps, merci de brancher Zora sur secteur pour son exécution.

  • Page 89: Application Iii.4

    Application III.4 Exercices avec le bâton Cette application nécessite l’usage d’un bâton en mousse approprié. Cette application demandera à Zora de lever et descendre le bâton. La posture de départ de cette application est la position accroupie. NB : Il est important de veiller à ne pas laisser les moteurs des mains surchauffer. Réglages Ignorer l’introduction Si cette option est cochée, les informations à...

  • Page 90: Application Iii.5

    Application III.5 Promenade à la main Cette application va permettre à l’utilisateur d’emmener Zora en balade en lui prenant doucement la main qui servira alors de pilote. En levant légèrement celui-ci vers l’avant, Zora avance et vous suit dans la marche. En baissant le bras, Zora s’arrête. Réglages Ignorer l’introduction Si cette option est cochée, le texte d’introduction ne sera pas lu...

  • Page 91: Exercices De Pieds

    Application III.6 Exercices de pieds Cette application nécessite l’usage du banc Zora. Le robot commencera par demander de lui placer sur le banc. Ensuite, Zora montre quelques exercices à réaliser avec le bas du corps. Pour chaque exercice, Zora demandera s’ils doivent être exécutés. L’ordre des exercices est : Jambe droite vers le 2.

  • Page 92: Catégorie Iv Exercices Avec Le Banc

    Catégorie IV Exercices avec le banc Cette catégorie va faire de Zora un chef de chœur. Une fois assise sur le banc, Zora invitera l’audience à chanter et danser. Le nom de l’application reprend la ou les chansons qui seront jouées. Ces applications ne possèdent ni réglages ni jeux de données et demandent à...

  • Page 93: Application Iv.2

    Application IV.1 « The Great pumpkin waltz » Lien iTunes pour la chanson : https://itunes.apple.com/be/album/great-pumpkin-waltz/id299807334?i=299807384 Application IV.2 Tête, épaules, genoux, pieds Lien iTunes pour la chanson : https://itunes.apple.com/be/album/hoofd-schouders-knie-en- teen/id257507359?i=257509640&l=nl Application IV.3 Champs Elysées Lien iTunes pour la chanson : https://itunes.apple.com/be/album/les-champs- %C3%A9lys%C3%A9es/id260903048?i=260903584 Application IV.4 Diana...

  • Page 94: Danses Pour Enfants

    Catégorie V Danses pour enfants Cette catégorie contient les chansons avec les danses pour enfants. Zora dansera sur la musique, et les enfants aussi sûrement… Le nom de l’application reprend la ou les chansons qui seront jouées. Ces applications ne possèdent ni réglages ni jeux de données et ne proposent qu’une seule chorégraphie.

  • Page 95: Danses Pour Petits Et Grands

    Catégorie VI Danses pour petits et grands Cette catégorie contient des applications fonctionnant avec des chansons du répertoire populaire et des danses prévues pour les jeunes ou moins jeunes. Page 1 : Page 2: Les éléments de cette catégorie ne contiennent que les chansons et les danses. Aucun réglage ou jeu de données possible.
  • Page 96 Application V.1 Alors on danse Lien iTunes pour la chanson : https://itunes.apple.com/be/album/alors-on-danse/id346492041?i=346492053 Application VI.2 La danse des canards (Chicken Dance) Lien iTunes pour la chanson : https://itunes.apple.com/be/album/vogeltjesdans/id313370958?i=313370962 Application VI.3 Tête, épaules et genoux, pieds Lien iTunes pour la chanson : https://itunes.apple.com/be/album/hoofd-schouders-knie-en- teen/id257507359?i=257509640&l=nl Application VI.4...

  • Page 97: Des Chansons Populaires

    Catégorie VII Des chansons populaires Cette catégorie contient des chansons classiques intemporelles et indémodables d’une certaine manière. Page 1: Page 2: Les éléments de cette catégorie ne contiennent que les chansons et les danses. Aucun réglage ou jeu de données possible.
  • Page 98 Application VII.1 Eviva Lien iTunes pour la chanson : https://itunes.apple.com/be/album/eviva-espana/id1155378896?i=1155379289 Application VII.2 Diana Lien iTunes pour la chanson: https://itunes.apple.com/be/album/diana/id265654390?i=265654494 Application VII.3 Ghostriders Lien iTunes pour la chanson : https://itunes.apple.com/be/album/ghost-riders-in-the-sky/id251001680?i=251003094 Application VII.4 La Java bleue Lien iTunes pour la chanson : https://itunes.apple.com/be/album/la-java-bleue/id479525065?i=479525623 Application VII.5 La Vie en rose...

  • Page 99: Catégorie Viii Danses De Démonstration

    Catégorie VIII Danses de démonstration Cette catégorie réalise quelques démonstrations de chorégraphies. Page 1: Page 2: Application VIII.1 Caravan palace Lien iTunes pour la chanson : https://itunes.apple.com/be/album/jolie-coquine/id376152559?i=376152576 Application VIII.2 Flamenco Droits d’auteurs expirés pour cette chanson Application VIII.3 Gangnamstyle Lien iTunes pour la chanson : https://itunes.apple.com/be/album/gangnam-style- %EA%B0%95%EB%82%A8%EC%8A%A4%ED%83%80%EC%9D%BC/id560409896?i=560409906 Application VIII.4...

  • Page 100: Catégorie Ix

    Catégorie IX Divertissements Cette catégorie contient des applications qui peuvent assurer une forme de divertissement comme la lecture des informations ou la lecture de musiques. Application IX.1 Joyeux anniversaire Cette application va faire chanter ‘Joyeux anniversaire’ à Zora. Cette application ne possède ni réglages ni jeux de données.

  • Page 101: Capteur Frontal

    Jeu de données Activer Ce champ permet l’utilisation de fichiers mp3. Ce champ est requis et utilisé par Zora comme une introduction. Artiste Ce champ est facultatif et est utilisé par Zora comme information supplémentaire. Fichier Ce champ contient le fichier qui sera lu. : Seuls les fichiers MP3-files sont supportés.

  • Page 102: Les Nouvelles (Actualités)

    Application IX.4 Les nouvelles (Actualités) Cette application récupère les flux d’actualités d’un site internet et permet à Zora de lire les actualités à voix haute. Réglages Ignorer l’introduction Pour passer l’introduction sur les capteurs. Chaîne d'actualités Liste des canaux d’infos possibles. Lire tous les nouvelles Si cette option est cochée, Zora va lire toutes les actualités.
  • Page 103 Procédure Étape 1 – Changer les réglages dans le Zora Sélectionner une nouvelle source de flux dans la Control langue système. Étape 2 – Placer Zora dans un espace ouvert Assurez-vous que Zora peut facilement se mouvoir. Étape 3 – Lancer l’application Ecoutez la lecture des actualités par Zora.

  • Page 104: Catégorie X Productivité

    Catégorie X Productivité Cette catégorie contient des applications liées à des fonctions quotidiennes. (+ Powerpoint) Application X.1 Lire l’ordre du jour Cette application lit un agenda rattaché à des identifiants. Zora sera assise. Pour l’heure, seul le calendrier Google est compatible, ce qui implique l’existence ou la création d’un compte google. Réglages Ignorer l’introduction Si cette option est cochée, aucune information au...
  • Page 105 Procédure Étape 1 – Créer les identifiants Le fichier pour créer les identifiants est disponible sur la clé USB et se nomme ZoraBotsCalendar_v1_2.exe. Après avoir entré un nom de compte et une adresse mail valides, appuyez sur le bouton « Générer d’informations d’accès » pour générer identifiants.

  • Page 106: Application X.2

    Étape 3 – S’assurer que Zora dispose d’assez d’espace pour s’asseoir et est connectée à internet. Étape 4 – Lancer l’application AVEC le jeu Zora rappellera les rendez-vous prévus pour la de données personnalisé. journée et inscrits à l’agenda. NB : Le programme pour créer les identifiants ne marche que pour les ordinateurs sous Windows. Application X.2 Prévisions météo Zora récupère sur internet des informations quant à...

  • Page 107: Application X.4

    Application X.3 Quel jour sommes-nous aujourd’hui ? Cette application lance un jeu qui vous invite à deviner quel jour de la semaine nous sommes. Cette application a été imaginée pour venir en aide aux personnes souffrant de troubles de la mémoire. Réglages Ignorer Si cette option est cochée, aucune introduction ne sera faite.

  • Page 108: Catégorie Xi Jeux

    Catégorie XI Jeux Cette catégorie contient les applications qui mettent en place des jeux. Page 1 : Page 2 :...

  • Page 109: Application Xi.1

    Application XI.1 Bingo Cette application jouera le rôle de tirage au sort de boules au jeu de Bingo (Lotto). Zora restera en position assise. Réglages Ignorer l’introduction Si cette option est cochée, l’introduction sera ignorée. Chiffre initial Le plus petit numéro. Chiffre final Le plus grand numéro.

  • Page 110: Application Xi.2

    Application XI.2 Bingo avec des cartes à jouer Cette application jouera le rôle de tirage au sort de cartes depuis un jeu de cartes Bingo. Chaque carte sera annoncée deux fois. Zora se tiendra debout pendant cette application. Réglages Ignorer l’introduction Si cette option est cochée, l’introduction sera ignorée.

  • Page 111: Application Xi.3

    Application XI.3 Pierre, papier, ciseaux Cette application propose une animation autour du jeu « pierre, papier, ciseaux ». Les règles sont : le premier qui gagne cinq fois remporte la partie. Pour ce jeu, Zora se place en position assise et utilise la reconnaissance vocale.

  • Page 112: Application Xi.5

    Procédure Étape 1 – Placer Zora dans un espace Assurez-vous que Zora peut facilement se redresser et ouvert se mettre en position debout. Étape 2 – Vérifier les réglages Assurez-vous que Zora peut aisément être entendue et touchée. Étape 3 – Lancer l’application Jouez ! Application XI.5 Rester en place...

  • Page 113: Application Xi.6

    Application XI.6 QA Quiz Cette application lance une série de questions et réponses. Lorsque vous saisissez les données dans le jeu de données, vous pouvez définir les questions et les réponses que l’utilisateur doit formuler pour marquer des points dans le jeu. Zora peut se tenir debout pendant l’application : il est donc conseillé...
  • Page 114 Capteurs et actions Main gauche Arrêter l’application Capteur de l’arrière tête Passer la question en cours Capteur frontal Explorer la liste des réponses possibles Capteur du milieu de la tête Confirmer la réponse sélection depuis le capteur frontal. : Ce capteur ne fonctionne que lorsqu’une donnée (une réponse ici) a été sélectionnée avant à partir du capteur frontal.

  • Page 115: Application Xi.7

    Application XI.7 QR Quiz Le principe du jeu est d’associer une carte équipée d’un QR code à un mot. Si la méthode « signal entrant » a été choisie, il vous est demandé de montrer au robot le QR code aussi vite que possible. Pour cette application, Zora se tiendra debout.

  • Page 116: Étape 1 - Placer Zora Dans Un Espace Ouvert

    Procédure Propriétaire : Étape 1 – Créer un jeu de données Si besoin, créez des données personnalisées pour ce jeu. Étape 2 – Imprimer les QR codes Générez les QR codes depuis le jeu de données. depuis le jeu de données sur un Assurez-vous de respecter le format minimum pour un papier non réfléchissant ou brillant QR, à...

  • Page 117: Application Xi.8

    Application XI.8 Deviner le sport Cette application permet à Zora de vous faire deviner un sport en mimant un mouvement. Il faut deviner le sport mimé pour marquer un point. De nombreuses postures sont utilisées dans cette application ; il est donc recommandé de vous assurer que Zora dispose d’assez d’espace pour effectuer des mouvements.

  • Page 118: Application Xi.9

    Application XI.9 Deviner les émotions Dans cette application, Zora prendra une attitude qui exprime une émotion particulière. Devinez laquelle. Réglages Ignorer l’introduction Si cette option est cochée, Zora ne fera pas d’introduction. Temps de réflexion (sec) Ce champ indique le temps laissé au joueur pour fournir la réponse. Mélodie durant la réflexion Si cette option est cochée, des sons animeront le temps de réflexion.

  • Page 119: Application Xi.10

    Application XI.10 Mémoriser l’ordre de préséance Dans cette application, Zora va prononcer une série d’éléments et charge à l’utilisateur/joueur de les répéter après Zora dans l le même ordre que Zora. Pour cette application, Zora se tiendra debout. Il est donc conseillé de garder à un œil à la température des moteurs pour éviter toute surchauffe.

  • Page 120: Application

    Application XI.11 Jacques a dit Cette application invite l’utilisateur/jouer à toucher les capteurs indiqués par Zora mais seulement lorsque Zora commence sa phrase par « Jacques a dit ». Pour cette application, Zora sera assise. Assurez-vous qu’elle ait assez d’espace pour s’asseoir. Réglages Sans gauche ou droite Si cette option est cochée, aucune option de gauche ou droite ne sera...
  • Page 121 Combien de questions par tour Ce champ indique le nombre de questions par tour. Combien de chances Ce champ indique le nombre de mauvaises réponses accordées à l’utilisateur avant que la question ne soit considérée comme perdue. Donner le son suivant en appuyant Si cette option n’est pas cochée, Zora passera d’elle-même sur mon pied gauche automatiquement au son suivant.
  • Page 122 Utilisateur : Étape 1 – Placer Zora dans un espace Assurez-vous que Zora dispose d’assez d’espace pour ouvert s’asseoir. Étape 2 – Vérifier les réglages Assurez-vous que Zora peut être clairement entendue et choisissez la posture souhaitée : Assise Choisissez cette posture pour une longue partie. Debout Choisissez cette posture pour une partie rapide.

  • Page 123: Catégorie Xii Histoires

    Catégorie XII Histoires Cette catégorie contient des histoires que Zora peut narrer à l’utilisateur. Application XII.1 3 histoires pour enfants Avec cette application, Zora lira l’une des trois histoires suivantes : « Boucle d’Or et les trois ours », « Les Trois petits cochons » et « La tortue et le lièvre ». Cette application utilise la position debout. Il est donc conseillé...

  • Page 124: Application Xii.2

    Procédure Étape 1 – Placer Zora dans un espace ouvert Assurez-vous que Zora dispose d’assez d’espace pour se tenir debout. Étape 2 – Régler les paramètres de volume Assurez-vous que Zora peut être clairement entendue. Étape 3 – Lancer l’application fois l’application lancée,...

  • Page 125: Application Xii.4

    Application XII.4 Star Wars Dans cette application, Zora racontera en résumant une partie de l’histoire de la Guerre des Etoiles épisode VI : Le Retour du Jedi. Attention : Durant ce récit, Zora peut faire une chute si le sol est glissant. Procédure Étape 1 –...
  • Page 126 Jeu de données Activer Si cette option est cochée, Zora utilisera cette histoire dans le jeu de données. Le titre Ce champ indique le titre de l’histoire. L’auteur Ce champ renseigne sur l’auteur de l’histoire. Nom de fichier (*.txt) Le nom du fichier de l’histoire qui a été chargée sur Zora. Capteurs et actions Main gauche Arrêter l’application.

  • Page 127: Catégorie Xiii Education

    Catégorie XIII Education Cette catégorie contient des applications conçues à des fins pédagogiques, voire thérapeutiques ou pour améliorer le bien-être.

  • Page 128: Application Xiii.1

    Application XIII.1 Entraînement aux Activités de la Vie Quotidienne (AVQ) Cette application est conçue pour aider des individus à remplir une série de tâches quotidiennes. L’éventuel auxiliaire de vie ou tuteur ou enseignant ou éducateur peut personnaliser le jeu de données du patient ou élève.
  • Page 129 Capteurs et actions Capteur frontal Pour répondre ‘oui’ à la question. Capteur Pour répondre ‘non’ à la question. l’arrière-tête Main gauche Arrêter l’application (si l’option Pour arrêter l’entraînement (patient) est cochée). Main droite Pour donner plus d’explications au sujet de la tâche. En touchant le capteur une fois, une explication sera fournie, en le touchant deux fois, une explication supplémentaire sera fournie, en le touchant trois fois, Zora prononcera la phrase suivante par défaut : ‘Merci de consulter votre...

  • Page 130: Application Xiii.2 Bon-Mauvais

    Application XIII.2 Bon-mauvais Dans cette application, Zora va énumérer des mots, objets ou éléments qui peuvent appartenir à l’une des deux catégories proposées (ex. : fruit ou légume). Le but du jeu est de faire correspondre le mot avec la bonne catégorie. Cette application utilise la position debout. Il est donc conseillé de garder à...
  • Page 131 Procédure Propriétaire Étape 1 – Créer un jeu de données Créer un jeu de données avec deux ou plus de catégories. Étape 2 – Distribuer les catégories à Les QR codes ou l’utilisation de la voix sont l’utilisateur possibles dans cette application. Utilisateur Étape 1 –...

  • Page 132: Application Xiii.3

    Application XIII.3 Bons sucres, mauvais sucres Cette application permet à Zora d’analyser un QR code pour déterminer si un produit contient beaucoup ou peu de bons ou mauvais sucres. Les QR codes doivent être générés par le propriétaire de Zora. Cette application utilise la position debout. Il est donc conseillé de garder à un œil à la température des moteurs pour éviter toute surchauffe.

  • Page 133: Utilisateurs

    Utilisateurs Étape 1 – Placer Zora dans un espace Assurez-vous que Zora dispose d’assez d’espace pour se ouvert lever et bouger les bras. Étape 2 – Régler les paramètres de Assurez-vous que Zora peut être clairement entendue. volume Étape 3 – Lancer l’application Montrez le QR code quand demandé...
  • Page 134 Capteurs et actions Capteur Pour répéter la question. frontal Capteur Pour passer une question. l’arrière-tête Main gauche Pour arrêter la partie. Pied gauche Pour passer une question. Pied droit Pour répéter la question. Procédure Propriétaire Étape 1 – Créer un jeu de Créez une liste de mots corrects avec un mot incorrect.

  • Page 135: Application Xiii.5 Les Mots Croisés

    Application XIII.5 Les mots croisés Dans cette application, Zora demandera des lettres issues de plusieurs mots pour former un mot clé à la fin de la partie. Le type de puzzle mots croisés utilisé dans cette application est le Filippine. Cette application utilise la position debout.
  • Page 136 Capteurs et actions Capteur Pour répéter la question. frontal Capteur Pour passer une question. l’arrière-tête Main gauche Pour arrêter l’application. Pied gauche Pour passer une question. Pied droit Pour répéter la question. Procédure Propriétaire Étape 1 – Créer un jeu Créez un jeu de données avec les mots et les lettres clé...

  • Page 137: Application Xiii.6 Calcul

    Application XIII.6 Calcul Cette application peut être utilisée pour effectuer des exercices de calculs mathématiques. Cette application utilise la position debout. Il est donc conseillé. Réglages Ignorer l’introduction Si cette option est cochée, l’introduction est ignorée. Mode d’examen Si cette option est cochée, aucun coup de pouce ou défausse ou répétition d’énoncé...

  • Page 138: Aléatoire

    Tables • Multiplier Pour des exercices de multiplications uniquement. • Divisions Pour des exercices de divisions uniquement. • Aléatoire Pour les deux types d’exercices de manière aléatoire. Le nombre minimum pour Déterminez le plus petit nombre à utiliser pour les tables de les tables multiplication.
  • Page 139 Capteurs et actions (non disponibles en mode examen) Capteur frontal Pour répéter une question. Capteur de l’arrière tête Pour passer une question. Main gauche Pour arrêter l’application. Pied gauche Pour passer une question. Pied droit Pour répéter une question. Procédure Étape 1 –...

  • Page 140: Application Xiii.7

    Application XIII.7 Le Quiz oui ou non Cette application va amener Zora à poser des questions communes ou moins communes et auxquelles il faudra répondre par oui ou non. Cette application utilise la position debout. Il est donc conseillé de garder à un œil à la température des moteurs pour éviter toute surchauffe. Réglages Passer l’intro Si cette option est cochée, l’introduction sera ignorée.
  • Page 141 Sommaire Introduction ......................................142 Types de réglages ................................... 142 Liste déroulante ..................................142 Fichiers médias ..................................142 Réglages du son ..................................143 Case à cocher ..................................143 Champs d’entrées ................................144 Actions des « composers » ..............................145 Composer simple..................................... 148 Blocks ......................................148 Réglages .....................................

  • Page 142: Introduction

    Introduction Le “composer” possède deux modes de composition différentes, à savoir : « Composer » simple « Composer » avancé Dans ce manuel, les deux modes sont expliqués. Une première partie de ce manuel a trait aux réglages qui peuvent être effectués pour certains blocs et aux actions qui peuvent être réalisées pour une composition.

  • Page 143: 2.3 Réglages Du Son

    Lorsque vous sélectionner un fichier sonore, la fenêtre suivante apparaît : Fichiers importés Ce dossier contient tous les fichiers déjà chargés. Fichiers ZoraBots Ce dossier contient tous les fichiers déjà installés sur Zora à sa livraison. Téléchargez Lorsque vous cliquez sur le bouton ‘Sélectionnez...

  • Page 144: 2.5 Champs D'entrées

    2.5 Champs d’entrées Ce type de réglages est généralement utilisé pour les blocs de gym. Ce type de réglages permet d’entrer deux types de données. Une première méthode permet de choisir une valeur et de la saisir manuellement Une autre méthode consiste à utiliser les flèches pour augmenter ou diminuer la valeur.

  • Page 145: Actions Des « Composers

    Actions des « composers » Cette partie décrit les actions possibles dans les compositions. Ces fonctions peuvent selon les versions du « composer » utilisées varier légèrement. Un premier ensemble de boutons permet de lancer ou interrompre la lecture d’une composition. Mise en marche Pour lire la composition en entier, depuis le début jusqu’à...
  • Page 146 Un dernier ensemble de boutons permet de gérer le stockage et la gestion des compositions. Sauvegarder Pour sauvegarder la composition en cours dans la langue de système paramétrée. NB : Si le nom de fichier n’a pas été renseigné, une fenêtre apparaîtra vous invitant à saisir un nom.
  • Page 147 Il est possible de lire une composition plusieurs fois (même indéfiniment). Pour ce, il faut activer les options suivantes. Ces dernières sont visibles et apparaissent lorsque le pointeur de la souris est maintenu au-dessus de l’icône situé dans la timeline : Nombre de cycles La timeline possède une option permettant sa répétition plusieurs fois.

  • Page 148: Composer Simple

    Composer simple 4.1 Blocks Activer/Désactiver Ce bloc indique à Zora de se mettre debout ou de se mettre en position de repos. Positions Ce bloc permet de sélectionner des postures que Zora va prendre (voir Positions). Dialogue Ce bloc permet de faire dire à Zora un texte dans la langue qui aura été sélectionnée. Mouvements Utiliser ce bloc afin que Zora bouge la tête, les mains et/ou les bras.

  • Page 149: 4.2 Réglages

    4.2 Réglages Ce chapitre détaille les différents réglages possibles pour les blocs. 4.2.1 Activer/Désactiver Ce bloc sollicite ou ne sollicite pas les moteurs de Zora. Après avoir glissé ce bloc depuis le menu sur la timeline, un seul réglage possible apparaît avec deux options : Activer Ce réglage place Zora dans une position stable (posture ‘accroupie’...

  • Page 150: Positions

    4.2.2 Positions Ce bloc vous permet de placer Zora dans une certaine posture. Lorsque vous utilisez ce bloc, assurez-vous que Zora dispose d’assez d’espace pour bouger. Après avoir glissé ce bloc depuis le menu sur la timeline, un seul réglage possible apparaît avec les options suivantes : Tenez-vous bien droit Zora se tient debout le corps bien droit.
  • Page 151 Il existe 4 postures spéciales qui ne doivent être utilisées que dans des circonstances spécifiques, à savoir : Mise en position pour le banc Avec cette posture, Zora s’allonge et attend la confirmation que l’utilisateur a placé Zora sur le banc avant de continuer le reste de la composition. Pour poursuivre, appuyez sur le capteur situé...

  • Page 152: Dialogue

    4.2.3 Dialogue Ce bloc permet de faire parler Zora avec ou sans gestes. Lorsque vous glissez le bloc dans la timeline, l’écran suivant s’affiche : Ce bloc contient trois catégories d’options : Type d’animations Le type d’animation sélectionné s’affiche en noir. Avec cette option, Zora sera immobile comme une statue pendant qu’elle parle.
  • Page 153 Texte à prononcer Cet élément contient le texte qui sera prononcé par le robot. En cliquant sur le nom d’une donnée située dans la liste déroulante, celle-ci sera insérée dans le texte là où le curseur se trouve. Le texte peut être saisi manuellement dans le champ, intégrant les données à...
  • Page 154 Options de sortie Ces éléments contiennent les fonctions liées au module de voix de sortie. Réglages du volume Les paramètres de volume correspondent aux symboles suivants : L’actuel niveau de volume en pourcentages. Pour réduire le volume par tranches de 10% jusqu’au minimum de 20% Pour augmenter le volume par tranches de 10% jusqu’au maximum de 100%.

  • Page 155: Mouvements

    4.2.4 Mouvements Le bloc de mouvements dans le menu contient une liste des mouvements possibles, rangées en catégories. En cliquant sur ce bouton dans le menu, la liste apparaît ou se cache. Il est aussi possible d’afficher le menu en le survolant avec la souris. Cependant, si vous ne cliquez pas sur le bloc, le menu sera caché...
  • Page 156 Cette liste contient les actuelles positions de bras possibles : Zora garde sa position. Zora lève le bras gauche. Zora lève le bras droit. Zora lève les deux bras. Zora baisse le bras gauche. Zora baisse le bras droit. Zora baisse les deux bras. Zora tend le bras gauche sur la gauche à...
  • Page 157 Jambes En glissant ce bloc sur la timeline, les jambes de Zora bougeront si Zora est assise sur le banc. Cette liste contient les différents mouvements de jambes possibles : Zora maintient les jambes dans leur position. Zora lève la jambe gauche. Zora lève la jambe droite.

  • Page 158: Gymnastique

    4.2.5 Gymnastique Ce bloc contient les données qui permettent d’imiter différents types d’exercices physiques ou différents sports. Lorsque vous glissez le bloc dans la timeline, l’écran suivant s’affiche : Ces options reposent sur les principes suivants : Temps Il s’agit du temps nécessaire à Zora pour bouger de sa position précédente à d’entrée celle de démarrage du mouvement.
  • Page 159 Lorsque vous sélectionnez l’option pour ce bloc, un champ de recherche apparaît pour vous permettre de trouver l’exercice désiré rapidement. Les exercices sont répartis en plusieurs catégories : 4.2.5.1 Exercices divers Salut • Zora fait un geste de salut avec la main droite. Faire un High five •...
  • Page 160 • Pointer un côté (vers le bas) Zora bouge les deux bras vers un côté comme si elle pointait quelque chose puis les ramène au centre. Réglages Exercices Gauche Zora pointe le côté gauche. Droit(e) Zora pointe le côté droit. Faire des pas •...
  • Page 161 • Tourner Zora tourne vers la gauche (sens inverse des aiguilles d’une montre) ou vers la droit (sens des aiguilles d’une montre). Réglages Degrés (1-180°) Le nombre de degrés pour exprimer l’axe de rotation de Zora depuis sa position de départ. Exercices Gauche Zora tournera dans le sens inverse des aiguilles d’une montre.
  • Page 162 • Mouvement Russel Zora imitera le floss ou la danse dite de « Russel ». • Lever le poing droit devant vous Zora imitera gentiment le geste d’un coup de poing avec la main droite. Marcher sur place • Zora marchera en faisant du sur-place.

  • Page 163: Exercices Avec La Tête

    4.2.5.2 Exercices avec la tête Cette catégorie contient des exercices dans lesquels les mouvements de tête sont particulièrement sollicités. La tête de bas en haut aves les mains sur la tête • Zora place ses mains sur le dessus de la tête et effectue des mouvements du haut vers le bas et du bas vers le haut.
  • Page 164 4.2.5.3 Exercices de yoga Ces exercices imitent quelques exercices de yoga. Rester sur une jambe • Zora se tient sur une jambe. Réglages Exercices Pour déterminer sur quelle jambe Zora se tiendra (Gauche ou Droit(e)). Posture du pont • Zora s’allonge sur le dos et prend la posture dite du « pont » en yoga. La posture du «...
  • Page 165 4.2.5.4 Exercices de gym Cette catégorie contient des mouvements propres aux exercices de gymnastique. Faire un squat • Zora fait des squats en entier ou la moitié avec ou sans les bras. Régalages Exercices A Moitié Zora mettra les bras devant et effectuera la moitié d’un squat. Sans les bras Zora fera un exercice complet de squat en gardant les bras les longs du corps.

  • Page 166: Exercices Avec Les Bras

    4.2.5.5 Exercices avec les bras Cette catégorie contient des exercices qui se concentrent sur le travail des bras. • Poser la main sur l’épaule opposée Zora utilise un bras pour se toucher l’épaule opposée. Réglages Exercices Pour déterminer quel bras bouge (Gauche ou Droit(e)). •...
  • Page 167 Tendre latéralement le(s) bras à hauteur d’épaule • Zora lèvera un ou deux bras sur le côté jusqu’à hauteur d’épaule. Réglages Exercices Pour déterminer quel bras bouge (Gauche et/ou Droit(e)). Lever le(s) bras latéralement au-dessus de la tête • Zora lèvera un ou deux bras sur le côté au-dessus de la tête. Réglages Exercices Pour déterminer quel bras bouge (Gauche et/ou Droit(e)).
  • Page 168 Le(s) bras vers le haut • Zora lèvera le ou les bras bien en l’air avant de le ou les ramener vers le bas. Réglages Exercices Pour déterminer quel bras bouge (Gauche et/ou Droit(e)). Plier le(s) bras devant le corps •...
  • Page 169 4.2.5.6 Exercices sportifs Cette catégorie contient les imitations et mimes de différents sports. Les réglages ne sont que très limités et sont au nombre de trois : Nombre de Nombre de fois que le mouvement sera répété. cycles Attente Le temps d’attente entre les mouvements. Zora comptera Zora comptera à...

  • Page 170: Exercice Sur Un Banc

    4.2.5.7 Exercice sur un banc Cette catégorie contient les exercices pour lesquels Zora doit être placée sur un banc. Les coudes les uns contre les autres et élévation des bras • Zora lèvera les bras en ouvrant et fermant les mains tout en gardant les coudes près du corps. Élever les bras et taper sur les épaules •...
  • Page 171 Lever la pointe des pieds avec le talon au sol • Zora déploiera la ou les jambes et bougera les chevilles du bas vers le haut. Réglages Exercices Pour déterminer quelle cheville bouge (Gauche et/ou Droit(e)). Faire tourner le(s) pied(s) •...
  • Page 172 4.2.5.8 Exercices de danse Cette catégorie contient les chorégraphies des applications de danse, décomposées en mouvements intermédiaires. A noter que ces exercices ne contiennent pas les musiques associées. • Jingel Bells Cette danse se compose des chorégraphies suivantes : Agiter et agiter une clochette Taper avec les mains Des pas de boxe et d’appel Agiter la clochette...
  • Page 173 If your happy • Cette danse se compose des chorégraphies suivantes : Toucher le nez Frapper dans les mains Étirer les bras Frapper le sol avec les pieds Toucher la tête Pointer vers les pieds Tournez-vous Agiter les hancher Hockey Pockey •...
  • Page 174 Tête, épaules et genoux, pieds • Cette danse se compose des chorégraphies suivantes : Briser les vagues Hochement de la tête Toucher l’oreille, l’œil et le nez La java bleue • Cette danse se compose des chorégraphies suivantes : Cercles de bras Écarter les bras Taper sur les genoux Pousser vers le bas...
  • Page 175 Kabouterdans • Cette danse se compose des chorégraphies suivantes : La danse de Plop Rebondissement du genou Jouer de la flûte Invitation à danser Diana • Cette danse se compose des chorégraphies suivantes : Secouer les épaules Secouer Secouer les mains Let it Go •...

  • Page 176: Mouvements Avec Le Bâton

    Airplane • Cette danse se compose des chorégraphies suivantes : Voler dans tous les sens Consignes de sécurité Décollage 4.2.5.9 Mouvements avec le bâton Cette catégorie contient les exercices qui peuvent être effectués avec un bâton. Avant d’utiliser ces blocs, assurez-vous que la posture appropriée a été précédemment utilisée dans la timeline. •...

  • Page 177: Humain

    4.2.6 Humain Ce bloc montre les actions qui imitent et évoquent une attitude naturelle tels que le clignement des yeux ou la façon de respirer. Chaque fonction est ici divisée en sous-blocs. Réglages : • Activer • Désactiver Ces réglages sont optimaux lorsque Zora se repose un certain temps, lisant un long texte à...

  • Page 178: Applications

    4.2.7 Applications Ce bloc affiche toutes les applications disponibles qui peuvent être utilisées dans le « composer ». Pour plus d’informations à propos des applications et des catégories d’applications, voir le manuel. NB : • Ce bloc contient de nombreuses données et peut occasionner un ralentissement dans le chargement de la composition.

  • Page 179: Attendre

    4.2.8 Attendre Ces blocs ont été conçus pour permettre une interaction avec l’utilisateur. Si vous cliquez sur le bouton d’attente principal (celui avec le triangle noir dans le coin droit en bas), la liste des options disponibles apparaît. Pour fermer ce sous-menu, cliquez à nouveau sur le bouton d’attente principal. Pour demander au robot d’attendre une consigne, ou lui demander d’attendre un certain temps, Zora peut interagir avec l’utilisateur avant de poursuivre la composition.
  • Page 180 Attendre jusqu’à une heure précise Ce bloc vous permet d’inviter Zora à attendre jusqu’à une heure précise (ex : 14h30). Avertissement : L’heure réglée sera celle enregistrée pour le robot et son fuseau horaire. Pour vérifier cette heure, rendez-vous dans les réglages généraux dans la partie «...
  • Page 181 Attendre un QR-code Pour marquer une pause dans la composition jusqu’à ce qu’un spécifique QR- code soit montré. Avertissement : ce code est sensible à la casse (cela signifie que les lettres capitales ou espaces doivent être respectés…). Réglages : Le code QR Le QR-code qui doit être montré...

  • Page 182: Musique

    Cette liste contient les fichiers importés précédemment champ. pour d’autres compositions. • Fichiers Zorabots Cette liste contient les fichiers fournis par défaut par Zorabots. • Téléchargez Cette option ouvre une fenêtre qui vous permet de sélectionner un fichier depuis l’appareil connecté...

  • Page 183: Loop

    4.2.10 Loop Ce bloc n’est disponible que dans le « simple composer ». Dans le « composer » avancé, il est remplacé par un autre bloc fonctionnel. Et ce pour la simple raison qu’il n’est pas possible de créer une nouvelle timeline dans le champ de travail. Après avoir glissé...

  • Page 184: Animations

    4.2.11 Animations Quand ce bloc est déposé sur la timeline, les options suivantes s’affichent : Les animations sont réparties en 2 catégories qui dépendent de la position de départ du robot : • Levez-vous • Asseyez-vous En sélectionnant la liste déroulante, toutes les options possibles pour la catégorie sélectionnée apparaissent dans la liste.

  • Page 185: Bezonia

    4.2.12 Bezonia Quand ce bloc est déposé dans la timeline, les options suivantes s’affichent : Ce bloc est utilisé pour activer ou désactiver des éléments disponibles sur le serveur en ligne. Ce bloc ne peut être utilisé que par du personnel habilité.

  • Page 186: 4.3 Créer Une Composition Simple

    4.3 Créer une composition simple En glissant un bloc depuis le menu dans la timeline, une composition se crée. Voici l’une des configurations de composition possible : 4.3.1 Trucs et astuces Les astuces suivantes peuvent aider à concevoir une composition stable : •...

  • Page 187: Composer » Avancé

    « Composer » avancé En plus du « composer simple » en mode simple, un « composer avancé » est aussi inclus dans le logiciel Zora. Le « composer » avancé permet de découper la timeline en branches. Pour la mise en place de cette fonctionnalité, la timeline n’est plus linéaire : les blocs doivent être manuellement connectés les uns aux autres.

  • Page 188: 5.1 Blocs Avancés

    5.1 Blocs avancés Au-dessus de l’espace de travail, les blocs de nouvelles fonctions s’affichent. Commencez Ce bloc indique où la timeline de la composition commencera. Si/Sinon En utilisant ce bloc, vous pouvez séparer la timeline en deux pistes, vous permettant de créer deux tracés et deux comportements différents.

  • Page 189: 5.2 Réglages

    5.2 Réglages Ce chapitre passe en revue les réglages possibles pour les nouveaux blocs : 5.2.1 Commencez la composition En glissant ce bloc dans la zone de travail, l’écran suivant apparaît : Ce bouton ne dispose d’aucun réglage et est essentiellement utilisé pour indiquer le début de la timeline.

  • Page 190: Détecteur

    5.2.3 Détecteur En glissant ce bloc vers l’espace de travail, l’écran suivant apparaît : Zora attendra qu’un capteur soit activé. Le capteur sélectionné peut être utilisé dans les blocs “Si/Sinon”. Pour éviter des confusions dans l’hypothèse où de multiples blocs ‘capteurs’ seraient utilisés, donnez un nom à...

  • Page 191: Code Qr

    5.2.5 Code QR En glissant ce bloc vers l’espace de travail, l’écran suivant apparaît : Zora attendra jusqu’à ce qu’un QR-code soit scanné. Comme pour le bloc ‘reconnaissance vocale’, les options susceptibles d’être fournies doivent être entrée dans la liste des entrées connues. La première option permet de donner un nom au bloc pour limiter les risques de confusion avec le bloc «...

  • Page 192: Opérations Mathématiques

    5.2.6 Opérations mathématiques En glissant ce bloc vers l’espace de travail, l’écran suivant apparaît : Pour exécuter des opérations mathématiques de base à partir de données connues ou pour être utilisée comme nouvelle valeur nécessaire au déroulé du reste de la composition. Ce champ contient le nom de la donnée à...
  • Page 193 Exemples d’opérations mathématiques : Générer une nouvelle donnée contenant un chiffre aléatoire entre 0 et 10. Modifier une donnée connue comme somme de deux autres données. Définir une nouvelle donnée à partir d’un nombre aléatoire issu de deux données connues.

  • Page 194: Formules De Mathématiques

    Formules de mathématiques AVERTISSEMENT : Ce champ inclut des fonctionnalités conseillées aux seuls utilisateurs avancés. ZoraBots n’endosse aucune responsabilité dans le cas où une mauvaise formule entrée provoquerait une erreur du système. Ce bloc permet de procéder à des calculs mathématiques avancés et basés sur des données numériques.

  • Page 195: Boucle

    5.2.8 Boucle Ce bloc est utilisé pour répéter des blocs connectés au connecteur de sortie 1 et suivant le principe d’une « boucle pour » ou d’une « boucle pendant » (en terme d’informatique : un boucle for et un boucle while). Pour plus d’informations sur les boucles for ou while, voir les liens suivants : https://en.wikipedia.org/wiki/For_loop https://en.wikipedia.org/wiki/While_loop...
  • Page 196 Opérateurs pour la valeur Opérateurs pour le changement opérationnel de la conditionnée valeur. NB : Si la donnée entrée dans la boucle est utilisée en dehors de la boucle, la valeur sera la dernière valeur connue qui lui a été attribuée.

  • Page 197: Dirigez-Vous Vers

    « Boucle pendant » • Comparée à la « boucle pour », la « boucle pendant » est bien plus facile à comprendre. Le seul paramètre à intégrer ici est la valeur conditionnée. Tant que cette dernière est fournie, le tracé...

  • Page 198: 5.3 Créer Une Composition Avancée

    5.3 Créer une composition avancée Pour créer une composition avancée, il existe deux possibilités : Convertir une composition simple Créer une composition avancée depuis le début. 5.3.1 Convertir une composition simple La composition suivante est reprise ici à titre d’exemple et disponible comme composition par défaut.

  • Page 199: Créer Une Nouvelle Composition Avancée

    5.3.2 Créer une nouvelle composition avancée Une fois la timeline nettoyée, utilisez les blocs suivants pour toutes vos compositions : Début timeline ( ) and Stop timeline(s) ( ). 5.3.2.1 Une composition pour débuter... Pour créer une composition dans la timeline, suivre les étapes suivantes : Étape 1 : Glissez les blocs souhaités dans l’espace de travail.
  • Page 200 Pour créer la composition, les mêmes étapes que plus haut doivent être respectées : Étape 1 : Glissez les blocs souhaités dans l’espace de travail. Ne pas configurer encore le bloc « Si/Sinon », il est préférable de le faire une fois la timeline complètement posée.
  • Page 201 Cette annexe contient le manuel utilisateur pour une série de procédures et accessoires liés au robot. Sommaire Article I. QR codes ....................................203 Chapitre 01 Créer un QR code..............................203 Chapitre 02 Montrer des QR codes à Zora ......................204 Chapitre 03 Types de QR codes ............................
  • Page 202 Article IX. Plugin diapositives Google ............................241 Chapitre 01 Installer les extensions pour ‘Google Slides Presenter’............241 (a) App........................................241 (b) Extension ..................................... 242 (c) Vérifier l’installation ................................242 Chapitre 02 Utiliser l’extension ............................243 Chapitre 03 Réglages complémentaires ........................245 (a) Tags de note .....................................

  • Page 203: Article I. Qr Codes

    Article I. QR codes Cet article explique comment utiliser et créer des cartes QR. Une sélection de systèmes de QR codes et de cartes QR pour le jeu des cartes animales sont aussi disponibles dans ce chapitre. AVERTISSEMENT : Seuls les QR codes ne que des caractères ASCII –sont supportés. Chapitre 01 Créer un QR code Pour créer manuellement le QR Code requis, suivre les étapes suivantes :...

  • Page 204: Chapitre 02 Montrer Des Qr Codes À Zora

    Chapitre 02 Montrer des QR codes à Zora La caméra frontale est utilisée pour détecter un QR-code (pendant les applications ou quand Zora est en mode inactif). Étape 1 – Créer le QR code Voir Chapitre 01 Étape 2 – Maintenir le QR code devant le front S’assurer que QR du robot où...

  • Page 205: Chapitre 03 Types De Qr Codes

    Chapitre 03 Types de QR codes (a) QR codes de système En utilisant les QR codes de systèmes de commandes, Il est possible de contrôler (dans une certaine mesure) le robot via les QR codes. Ces codes se trouvent aussi sur la clé USB fournie. Le robot exécutera alors les applications mentionnées sur la carte.
  • Page 206 Connecter Re-connecter Redémarrage Stop...
  • Page 207 Volume HAUT Volume BAS Arabe Chinois...

  • Page 208: Néerlandais

    Néerlandais Anglais Finnois Français...

  • Page 209: (B) Qr Codes Pour Les Applications Et Les Compositions

    Allemand Japonais (b) QR codes pour les applications et les compositions Les QR codes générés dans le panneau de commandes ou le volet « composer » possèdent leur codage spécifique, semblables à ceux utilisés pour QR-codes de système. Merci de ne pas utiliser ces codes lors de l’exécution d’applications ou de compositions. (c) Data QR codes Ces cartes ne contiennent que des données et peuvent être utilisées comme des réponses à...

  • Page 218: Article Ii. Banc

    Article II. Banc Cet article contient les mesures et procédures pour utiliser le banc avec le robot. Le banc est en MDF faisant 18 mm d’épaisseur. Le banc présente deux configurations possibles : Avec le soutien de dos en place : Avec le soutien de dos replié...

  • Page 219: Chapitre 01 Mesures

    Chapitre 01 Mesures La planche principale (celle avec l’assise et l’emplacement pour le support de dos) a les mesures suivantes : Le support de dos a les mesures suivantes : Les pieds du banc ont les mesures suivantes : Une bande de caoutchouc doit être achetée dans le commerce pour pouvoir attacher le robot de la manière suivante :...

  • Page 220: Chapitre 02 Comment L'utiliser

    Assurez-vous que l’élastique est assez tendu. Dans le cas contraire, le robot pourrait glisser vers l’avant si les deux jambes sont amenées à se lever en même temps au cours d’une application. Chapitre 02 Comment l’utiliser AVANT d’utiliser le banc, assurez-vous que les conditions suivantes sont réunies : Assurez-vous que le banc est à...

  • Page 221: Zora Et Le Réseau

    Article III. Zora et le réseau Cet article explique comment connecter le robot au réseau domestique ou comment mettre en place votre propre réseau. Les étapes à suivre dépendent de la configuration sur Zora. Chapitre 01 Mode Hotspot Dans cette configuration (celle par défaut installé quand vous sortez le robot de la boîte), le robot possède son propre réseau et est déconnecté...

  • Page 222: Chapitre 02 Se Connecter Au Réseau Domestique Avec Un Câble

    Chapitre 02 Se connecter au réseau domestique avec un câble En ôtant le couvercle de protection situé sur l’arrière de la tête, vous avec accès à des ports USB et réseau. Si vous connectez le câble du robot au réseau, la connexion au réseau et à...

  • Page 223: Chapitre 03 Connecter Zora Au Réseau Domestique Via Le Wi-Fi

    Chapitre 03 Connecter Zora au réseau domestique via le Wi-Fi La configuration souhaitée peur ressembler à ceci : Les chiffres en bleu sont de possibles adresses IP, cela dépend du serveur DHCP du réseau domestique. Pour connecter le robot au Wi-Fi local, 2 options sont possibles : En utilisant le QR code : Étape 1 –...

  • Page 224: Chapitre 04 Avantages Et Inconvénients Des Types De Connexion

    Chapitre 04 Avantages et inconvénients des types de connexion Ce chapitre vous décrit quelques-unes des fonctionnalités utiles de chaque type de connexion, ainsi que leurs inconvénients. Hotspot Avantages Inconvénients Le robot est toujours accessible et disponible Pas d’accès à internet (pour lire les actualités ou les prévisions météo) Vous n’avez besoin que d’une...

  • Page 225: Se Connecter Au Robot

    Article IV. Se connecter au robot Comme dans les chapitres précédents, vous devez suivre les étapes suivantes en fonction des paramètres réseau du robot. Chapitre 01 Mode hotspot NB : L’ordinateur ne doit pas être réglé sur une adresse IP fixe lorsque vous vous connecter au hotspot.

  • Page 226: Article V. Sauvegarder Et Restaurer Des Données

    Cet article vous détaille comment réaliser une sauvegarde utilisateur et comment restaurer ces données plus tard. Il est recommandé de réaliser des sauvegardes régulières dans la mesure où Zorabots ne pourra être tenue pour responsable de pertes de données. Chapitre 01 Sauvegarder des données...

  • Page 227: Chapitre 02 Restaurer Des Données

    Chapitre 02 Restaurer des données Ce procédé est semblable à celui de la sauvegarde de données, à cela près qu’il s’agit de la démarche inverse. Étape 1 – Sélectionnez « Restauration des données » dans le menu admin. La destination s’affiche dans l’image à gauche Étape 2 –...

  • Page 228: Mise À Jour De Zora

    Pour mettre à jour le robot via la clé USB, suivez les étapes suivantes APRES réception des fichiers envoyés par les équipes support de Zorabots : Étape 1 – Créez une clé USB avec juste une Formatez la clé USB si besoin.
  • Page 229 Étape 4 – Choisissez si Zora doit être réinitialisée totalement aux réglages par défaut (« Install ») ou si les fichiers existants et quelques réglages doivent être sauvés (« Update ») Une fois l’option sélectionnée, le Zora Control peut être fermé. NB : Zora va s’éteindre d’elle-même une fois la procédure accomplie.

  • Page 230: Chapitre 02 Mise À Jour Via L'installateur Et Le Réseau

    1) La connexion entre l’appareil surlequel est installé le logiciel et Zora s’établit sur le même réseau 2) Le router local est connecté via internet au serveur du back-office Zorabots. 3) Zora est dans une position stable et branchée sur secteur 4) L’ordinateur avec l’installateur et Zora sont connectés grâce à...
  • Page 231 Étape 3 – Trouvez votre robot Entrer l’adresse IP (que vous pouvez récupérer en appuyant une fois sur le bouton de la poitrine) dans le champ sur la droite double-cliquez sur votre robot dans la liste qui se trouve à gauche. En cliquant sur le bouton «...

  • Page 232: Article Vii. Utiliser Des Animations Dans Les Champs Texte

    Article VII. Utiliser des animations dans les champs texte Il est possible d’utiliser des marqueurs spécifiques pour employer certaines animations dans les champs ‘parole’. Il est cependant nécessaire de sélectionner l’option ‘Contextuellement animée’ avant que celles-ci ne soient utilisées. Ceci s’applique à : Texte Snippets Texte-à-prononcer (NOT the translation module) Bloc du «...
  • Page 233 La liste suivante contient toutes les animations qui peuvent être utilisées dans ces champs : Animation Nom_animation BodyTalk_1 animations/Sit/BodyTalk/BodyTalk_1 BodyTalk_10 animations/Sit/BodyTalk/BodyTalk_10 BodyTalk_11 animations/Sit/BodyTalk/BodyTalk_11 BodyTalk_12 animations/Sit/BodyTalk/BodyTalk_12 BodyTalk_2 animations/Sit/BodyTalk/BodyTalk_2 BodyTalk_3 animations/Sit/BodyTalk/BodyTalk_3 BodyTalk_4 animations/Sit/BodyTalk/BodyTalk_4 BodyTalk_5 animations/Sit/BodyTalk/BodyTalk_5 BodyTalk_6 animations/Sit/BodyTalk/BodyTalk_6 BodyTalk_7 animations/Sit/BodyTalk/BodyTalk_7 BodyTalk_8 animations/Sit/BodyTalk/BodyTalk_8 BodyTalk_9 animations/Sit/BodyTalk/BodyTalk_9 BodyTalk_1 animations/Stand/BodyTalk/BodyTalk_1...
  • Page 234 Animation Nom_animation BodyTalk_8 animations/Stand/BodyTalk/BodyTalk_8 BodyTalk_9 animations/Stand/BodyTalk/BodyTalk_9 BowShort_1 animations/Stand/Gestures/BowShort_1 Enthusiastic_4 animations/Stand/Gestures/Enthusiastic_4 Enthusiastic_5 animations/Stand/Gestures/Enthusiastic_5 Explain_1 animations/Stand/Gestures/Explain_1 Explain_10 animations/Stand/Gestures/Explain_10 Explain_11 animations/Stand/Gestures/Explain_11 Explain_2 animations/Stand/Gestures/Explain_2 Explain_3 animations/Stand/Gestures/Explain_3 Explain_4 animations/Stand/Gestures/Explain_4 Explain_5 animations/Stand/Gestures/Explain_5 Explain_6 animations/Stand/Gestures/Explain_6 Explain_7 animations/Stand/Gestures/Explain_7 Explain_8 animations/Stand/Gestures/Explain_8 Hey_1 animations/Stand/Gestures/Hey_1 Hey_6 animations/Stand/Gestures/Hey_6 IDontKnow_1 animations/Stand/Gestures/IDontKnow_1 IDontKnow_2 animations/Stand/Gestures/IDontKnow_2 Me_1 animations/Stand/Gestures/Me_1 Me_2...

  • Page 235: Article Viii. Plugin Powerpoint

    Article VIII. Plugin Powerpoint Le plugin Powerpoint est conçu pour que Zora lise les notes d’un Powerpoint à voix haute. L’installateur se trouve sur la clé USB ou est téléchargeable depuis le site Freshdesk : https://zorabots.freshdesk.com. Installer le plugin Chapitre 01 Ce chapitre montre comment installer le plugin sur les ordinateurs sous Windows.
  • Page 236 Étape 4 – Remplir les champs ‘nom d’utilisateur’ et ‘nom de l’organisation’ (les champs vierges peuvent aussi être utilisés) Cliquez sur « Next » pour continuer. Étape 5 – Installer le plugin (pour les comptes administrateurs Windows) Cliquer sur le bouton « Install » et entre le mot de passe d’un compte administrateur si nécessaire.

  • Page 237: Chapitre 02 Fonctions Additionnelles

    Chapitre 02 Fonctions additionnelles Pour vérifier si l’installation s’est correctement déroulée, fermez tous les produits Office (Word/Excel/Powerpoint/Access/…) et ouvrez Powerpoint. Sélectionnez « Fichier » -> « Options », et une fenêtre apparaît avec les réglages possibles. En sélectionnant l’onglet « Compléments », tous les compléments disponibles s’affichent. Dans la catégorie «...
  • Page 238 Après avoir vérifié que l’installation est bien en ordre, suivez les étapes suivantes pour vous connecter au robot : Étape 1 – Ouvrir l’onglet « Compléments » dans Powerpoint Étape 2 – Cliquer sur Zora Powerpoint Reader (en haut à gauche de l’onglet) L’écran suivant apparaît : Étape 3 –...

  • Page 239: Chapitre 03 Powerpoint Et Zora

    Chapitre 03 Powerpoint et Zora Pour utiliser ce complément, suivre les étapes suivantes : Étape 1 – Créer la présentation Créez la présentation avec les notes que le robot Powerpoint devra lire. Un exemple est fourni sur le robot dans le tableau de commandes, dans la section des fichiers (sous le champ caméra).

  • Page 240: Chapitre 04 Trucs Et Astuces Pour Les Compléments

    Chapitre 04 Trucs et astuces pour les compléments Toujours faire une répétition à blanc de la présentation pour voir si le timing est correct. Si vous ne souhaitez pas que le robot lise dès la première diapositive (dans l’idée de faire vous-même votre propre introduction), il peut être pratique de prévoir deux premières diapositives, mais en ne plaçant pas de notes dans la première des deux.

  • Page 241: Plugin Diapositives Google

    Article IX. Plugin diapositives Google Le plugin de diapositives Google a été conçu pour permettre à Zora de lire les notes de présentations Google à voix haute. Cela n écessite l’installation de deux extensions dans Google Chrome, à savoir ‘Google Slides Presenter’...

  • Page 242: (B) Extension

    (b) Extension Cette extension permettra aux notes des diapositives de présentation Google d’être lues par le robot. NB : Cette extension n’est compatible qu’avec Google Chrome. Étape 1 – Ouvrir « Google Play ». Ouvrez « Google Play » de Google Chrome en utilisant le lien suivant https://chrome.google.com/webstore/ category/extensions...

  • Page 243: Chapitre 02 Utiliser L'extension

    Chapitre 02 Utiliser l’extension Une fois que l’app et l’extension ont été installées, les notes d’une présentation Google seront lues par le robot. Étape 1 – Créer une présentation Ouvrir « Google Slides » et créer une présentation. Pour plus d’informations sur comment utiliser cet outil, suivre le lien suivant : https://gsuite.google.com/learning- center/products/slides/get-...
  • Page 244 Étape 4– Lancer la connexion Une fois les régales pour l’adresse IP et les ports à utiliser bien établis, une connexion sera établie lorsque vous cliquerez sur le bouton ‘Start’. Une fois la connexion établie, l’adresse IP et les numéros de port ne pourront plus être changés, sauf en rompant la connexion (voir étape 7) et en vous reconnectant au robot.

  • Page 245: Chapitre 03 Réglages Complémentaires

    Chapitre 03 Réglages complémentaires (a) Tags de note En utilisant des tags spécifiques dans les notes, il est possible de (légèrement) modifier la sortie des diapositives. Ce ‘tag’ doit être visible au début des notes. Fonction Exemple {norepeat} La note ne sera pas lue. {norepeat} pour une note interne {animode} La note sera accompagnée...

  • Page 246: (B) Importer Des Diapositives

    (b) Importer des diapositives Il est aussi possible d’importer des diapositives d’une autre présentation dans celle en cours. Il est donc aussi possible de commencer une nouvelle présentation et d’importer un présentation Powerpoint dans celle-ci. Sélectionnez l’option « Importer des diapositives » dans le menu «...

  • Page 247: Article X. Bâton

    Article X. Bâton Pour pratiquer les exercices avec le bâton, un bâton en mousse doit être acheté. Les dimensions du bâton sont : Assurez-vous que le matériau choisi soit bien souple et convienne quand Zora ferme les poings. Article XI. Lire l’agenda Sur la clé...
  • Page 248 Cette annexe contient le manuel d’utilisateur pour de nombreux accessoires liés au robot. Sommaire MSDS Battery ...................................... 249 Consignes de sécurité ................................. 260 Précautions générales ................................260 Sécurité personnelle et opérations ..........................261 Environnement d’usage ................................ 262 LIQUIDES DEVERSES ................................262 PROCEDURES.....................................

  • Page 249: Msds Battery

    MSDS Battery...

  • Page 260: Consignes De Sécurité

    Eteignez-moi immédiatement. Débranchez-moi. Retirez mes batteries (dévissez deux vis sur mon dos pour accéder à l’espace batterie). Contactez le service support pour les clients de ZoraBots. • Pour prévenir de tout risque d’embrasement, tenez-moi toujours éloigné des bougies ou des flammes.

  • Page 261: Sécurité Personnelle Et Opérations

    Sécurité personnelle et opérations N’insérez aucun objet : Dans ou sous la coque (y compris les hauts-parleurs). Dans les ports USB ou Ethernet. 2) D’une manière générale, assurez-vous que le robot ne tombe pas ou ne va pas tomber. 3) N’exercez pas de forte pression sur le robot. Appuyez contre la force motrice peut endommager les moteurs.

  • Page 262: Environnement D'usage

    Environnement d’usage - Assurez-vous qu’un minimum de distance est respecté lorsque le robot démarre. - Assurez-vous que le robot dispose de suffisamment d’espace pour bouger en toute sécurité. - Ne placez aucun obstacle dans un rayon d’1 mètre autour du robot pendant l’exécution de l’application ou de la composition.

  • Page 263: Procedures

    Séchez le robot avec des tissus ou serviettes douces. N’utilisez pas le chargeur de batterie. Contactez les équipes support de ZoraBots. Si le liquide s’est déversé sur le chargeur de batterie : Si le chargeur de batterie est encore branché sur secteur, éteignez le disjoncteur correspondant.
  • Page 264 Cette annexe contient des images des postures actuelles. Levez-vous Tenez-vous bien droit Restez debout, les bras en avant Position accroupie...
  • Page 265 Asseyez-vous Position assise relax Position couchée sur le ventre Position couchée sur le dos...

Table des Matières