ZoraBots NAO Manuel page 42

Le dernier ensemble de boutons est lié au stockage et à la gestion de commandes à distance
des compositions.
Sauvegarder
Pour sauver la composition en cours dans la langue utilisée pour le système.
NB : Si aucun nom de fichier n'est renseigné, une fenêtre apparaît vous invitant à
renseigner un nom. Dans le cas contraire, le nom de fichier en cours sera utilisé par
défaut.
Cette icône devient jaune si des changements ont été effectués à une composition,
mais la composition ne sera pas sauvée si celle-ci a déjà été sauvée.
Enregistrer sous
Ce bouton permet d'enregistrer la composition sous un nom spécifique.
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Fichier
Pour ouvrir une sélection parmi les actuelles compositions sauvées sur le robot et
dans la langue utilisée pour la gestion du système. Vous pouvez alors remplir la
timeline avec la sélection.
NB : Les blocs qui se trouvent sur la piste avant l'import sont alors écrasés.
Nettoyer la timeline
Ce bouton nettoie la piste en retirant tous les blocs. Il peut aussi aider à fermer la
composition en cours si besoin.
QR code
Un QR code est créé et pourra être utilisé pour lancer cette application. En
maintenant le QR code devant le front du robot où se situe la caméra
associée au QR code démarre à condition qu'une application ou une composition ne
soit pas en cours.
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Export
Ce bouton est utilisé pour exporter des compositions vers l'ordinateur ou la tablette
connectée. En sélectionnant les compositions souhaitées depuis la fenêtre
contextuelle, un fichier zip sera créé pour être ensuite téléchargé.
Importation
Ce bouton vous permet d'importer sur Zora la dernière composition exportée.
Assurez-vous de sélectionner les compositions en format (z)cmp. Ne pas prendre
les archives -zip.
(1) : Si des changements non sauvegardés ont été apportés à la composition, une fenêtre
d'avertissement apparaît pour confirmer l'effacement de la composition en cours de création.
(2) : Ce bouton n'est disponible que dans le cas où la composition a été sauvée sur Zora.
(3) : Quand vous importez les fichiers d'un export –zip précédent, les compositions doivent être
extraites de l'archive zip en format (z)cmp.
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