Sécurité Personnelle Et Opérations - ZoraBots NAO Manuel

B. Sécurité personnelle et opérations
1) N'insérez aucun objet :
- Dans ou sous la coque (y compris les hauts-parleurs).
- Dans les ports USB ou Ethernet.
2) D'une manière générale, assurez-vous que le robot ne tombe pas ou ne va pas tomber.
3) N'exercez pas de forte pression sur le robot. Appuyez contre la force motrice peut
endommager les moteurs.
4) Ne bloquez pas les capteurs.
5) Certains capteurs sont tactiles. N'exercez aucune pression sur ceux-ci.
6) Ne levez pas les jambes ou bras de vous-même. Cela peut endommager les articulations.
7) Ne jamais couvrir les espaces de ventilation situés sur l'arrière de la tête. En fait, ne placez
jamais rien sur la tête, même un chapeau, une casquette ou un ruban. Cela augmentera la
température effective, ce qui pourrait provoquer des dommages et une fermeture forcée
du système.
8) Ne placez aucun accessoire vestimentaire sur le robot. Si vous habillez le robot, cela peut
affecter l'efficience des capteurs et des articulations.
• Risques de pincement
Sauf en situation d'urgence, évitez de
toucher le robot quand vous le pilotez à
moins que Zora ne vous ait clairement invité
à le faire.
En outre, vous devez éviter de toucher le
robot lorsqu'elle marche, bouge ou se tient
debout.
Pour éviter toute blessure, ne placez pas
vos doigts et mains entre les articulations.
• Procédures de sécurité d'urgence
a) Attrapez le robot par la poitrine, même si elle est en train de bouger.
b) Appuyez sur le bouton de la poitrine pendant 9 secondes pour forcer le robot à s'éteindre.
L'autre alternative est d'appuyer deux fois sur le bouton de la poitrine pour supprimer la raideur
des moteurs.
c) Placez le robot dans une position de sécurité.
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