Créer Une Nouvelle Composition Avancée; Une Composition Avancée - ZoraBots NAO Manuel

5.3.2
Une fois la timeline nettoyée, utilisez les blocs suivants pour toutes vos compositions : Début
timeline ( ) and Stop timeline(s) ( ).
5.3.2.1 Une composition pour débuter...
Pour créer une composition dans la timeline, suivre les étapes suivantes :
Étape 1 : Glissez les blocs souhaités
dans l'espace de travail.
En glissant les blocs dans la timeline,
celle-ci peut être créée. Assurez-vous de
ne pas oublier des blocs d'arrêt ('Stop')
pour chaque branche.
Étape 2 : Liez les blocs entre eux
Pour lier des blocs entre eux, le
connecteur de sortie d'un bloc doit être
connecté au connecteur d'entrée d'un
autre bloc.
Pour supprimer un lien, cliquez sur la
flèche (qui deviendra rouge si vous la
survolez avec votre souris) et le lien sera
supprimé.
Assurez-vous qu'aucun bloc excédentaire ne soit présent dans la composition au moment où
vous la lancez, une fenêtre vous rappellera que tous les blocs présents dans la timeline doivent
être connectés.
5.3.2.2 Une composition avancée
Jusqu'ici, seuls des blocs issus du « composer » simple ont été utilisés.
L'exemple suivant montre l'utilisation de blocs avancés dans la création d'une composition.
La composition suivante suit le déroulé suivant :
1) Zora va se réveiller, se tenir droite, faire une introduction en parlant et demander à être
touchée sur la capteur frontal.
2) Si le capteur frontal est touché, Zora vous tirera son chapeau (tracé 1).
Si le capteur frontal n'est pas touché, Zora jouera une émotion triste (tracé 2).
Créer une nouvelle composition avancée
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