Interface À Distance Du Precisionmix Ii; Essai De Pression Et Rinçage Du Système Au Solvant; Applications Robotisées Du Precisionmix Ii - Graco PRECISIONMIX II Manuel D'instructions/Liste De Pièces De Rechange

Interface à distance du PrecisionMix II
Essai de pression et rinçage du système au
solvant
Avant de mettre le système en marche, effectuer les procé-
dures d'Essai de pression et de rinçage au solvant à la
page 3–36. Pour plus de détails spécifiques, voir les plans du
schéma électrique 309001.
Applications robotisées du PrecisionMix II
Le logiciel du PrecisionMix II a été conçu pour fonctionner
avec des robots. Ces applications font appel à des E/S pour
communiquer avec le système à la place des postes de
commande et interfaces utilisateur standard.
Minutage E/S
Le système E/S du PrecisionMix II a besoin de 200 ms pour
le traitement et le changement des E/S. C'est pourquoi, il est
judicieux d'espacer d'au moins 200 ms les commandes
séquentielles transmises au système. Ce serait le cas par
exemple, si le robot voulait que le système passe de purge à
mélange. La meilleure manière de programmer cette transi-
tion serait de couper le signal de purge, d'attendre 200 ms,
puis d'émettre le signal de mélange. Cela empêcherait qu'un
signal de mélange et un signal de purge ne soient émis
simultanément.
Sélection du pistolet automatique par les E/S.
Choisir les entrées 6111 pistolet en service (pour le pistolet 1)
et 6121 (pour le pistolet 2) pour l'identification du pistolet
utilisé.
Entrée pistolet Entrée pistolet
6111
+ 24 V cc
0 + 24 V cc
0
+ 24 V cc + 24 V cc
Pour enlever un pistolet en service, le PrecisionMix II doit
accomplir un cycle de purge ou un changement de teinte en
programme 0. Le second pistolet peut être ajouté à n'importe
quel moment pendant l'opération.
8–28
Pistolet
6121 sélectionné
0 Pistolet 1
Pistolet 2
0 Pistolets 1 et 2
Pistolets 1 et 2
Changements de teinte intégré et non intégré.
La fonction changement de teinte intégré simplifie la
programmation du robot nécessaire pour effectuer un
changement de teinte. La raison en est le mode d'exécution
automatique du changement de teinte. Les problèmes de
minutage liés à ce changement de teinte automatique sont
traités en interne par l'automate du PrecisionMix II. Le
programme du robot a besoin de sélectionner la nouvelle
formule, puis de régler le bit de changement de teinte
(file #5091) à un niveau élevé pendant au moins 200 ms.
Le système effectuera alors le changement de teinte automa-
tiquement pour la nouvelle formule. L'entrée mélange
(fil #6061) peut rester haute tout au long du changement de
teinte dès l'instant que la nouvelle formule n'est pas 0. Si le
signal de mélange est haut pour la formule 0, il se produira
une alarme formule non valable (la formule 0 n'est pas une
formule valable pour un mélange).
REMARQUE: Certaines applications ne pourront pas
Les deux exemples suivants montrent la façon de program-
mer un changement de teinte pour un système de régulation
de débit à 1 pistolet, avec un boîtier de rinçage de pistolet,
pour passer de la formule 1 à 2. Le changement de teinte
nécessite une purge de cinq secondes.
Les entrées numériques sont ombrées en foncé et les sorties
en gris. À noter aussi que certaines opérations caractéristi-
ques d'un changement de teinte ne sont pas présentées
pour des raisons de clarté. Ces opérations sont l'ouverture
des vannes de vidange et de solvant et le changement des
vannes de changement de teinte. Toutes ces opérations sont
traitées automatiquement quand on utilise la fonction de
changement de teinte intégré.
308916, 05/2002
profiter de la fonction changement de teinte
intégré.
Configuration du système