Fonctions d'interruption des CPM2A/CPM2C
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période de temps est révolue, et le mode interruption planifiée pour lequel des
interruptions sont exécutées à intervalles réguliers.
Mode à une impulsion
Fonctionnement
L'interruption est exécutée
lorsque le temps s'est écoulé.
Installation
0,5 à 316 968 ms (Unité : 0,1 ms)
Temps de
0,3 ms (à partir du temps écoulé jusqu' à l'exécution du
réponse de
programme)
l'interruption
Le tableau suivant montre les liens entre les interruptions par temporisations
cycliques et les autres fonctions des API CPM2A/CPM2C.
Fonction
Commande d'impulsion synchronisée
Entrées d'interruptions
Interruptions par temporisations
cycliques
Compteur à grande vitesse
Entrées d'interruptions (mode
compteur)
Sorties d'impulsion
Entrée de capture
Constante de temps de sortie
Horloge
Interruption par temporisa-
tion cyclique
Programme
normal
Sous--programme
Programme
d'interruption
FIN
Mode interruption planifiée
L'interruption est exécutée à
intervalles réguliers.
Interruptions par temporisations
Peut être utilisé simultanément
Peut être utilisé simultanément
---
Peut être utilisé simultanément
Peut être utilisé simultanément
Peut être utilisé simultanément
Peut être utilisé simultanément
Peut être utilisé simultanément
Peut être utilisé simultanément
Chapitre
2-1
cycliques