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Data Collect -- Coll - Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation

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Instructions de transfert de données

7-17-7 DATA COLLECT -- COLL(81)

Limitations
Description
Collecte de données
00001
Opération utilisant une
batterie FIFO
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
366
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Le canal DM indirectement adressé n'existe pas (le contenu du canal
*DM n'est pas en BCD ou la limite de la zone DM a été dépassée).
Durant l'utilisation de la batterie, la valeur de l'indicateur de batterie + 1
est supérieure à la longueur de la batterie.
EQ :
ON quand le contenu de S est de zéro ; sinon OFF.
Symboles à contacts
COLL(81)
SBs
C
D
C doit être sous forme BCD.
DM 6144 à DM 6655 ne peuvent pas être utilisés pour D.
COLL(81) peut être utilisée pour la collecte de données, une opération utilisant
une batterie FIFO ou une opération utilisant une batterie LIFO spécifiée par le
mot de commande C.
Lorsque les bits 12 à 15 de C=0 à 7, COLL(81) est utilisée pour la collecte de
données. Le contenu de C indique un décalage Of (0000 à 2047 en BCD).
Lorsque la condition d'exécution est OFF, COLL(81) n'est pas exécutée.
Lorsque la condition d'exécution est ON, COLL(81) copie le contenu de
SBs + Of dans D : Of est ajouté à SBs pour déterminer le mot source.
Rem. SBs et SBs+Of doivent être dans la même zone de données.
Exemple
L'exemple suivant montre comment utiliser COLL(81) pour copier le contenu de
DM 0000+Of dans LR 00. Le contenu de 200 est #0005, ainsi le contenu de
DM 0005 (DM 0000 + 5) est donc copié dans LR 00 lorsque IR 00001 passe à
l'état ON.
@COLL(81)
DM 0000
200
LR 00
200
0 0 0
5
Lorsque les bits 12 à 15 de C=9, COLL(81) peut être utilisée pour une opération
utilisant une batterie FIFO. Les 3 autres digits de C indiquent le nombre de mots
Zones de données d'opérandes
@COLL(81)
SBs
C
D
Adresse
00000
00001
DM 0000
LR 00
0 0 0
0
0 0 F
DM 0005
0 0 F
F
Chapitre
SBs : Mot de base source
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
C : Mot de commande (BCD)
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR, #
D : Mot de destination
IR, SR, AR, DM, HR, TC, LR
Instruction
Opérandes
LD
00001
@COLL(81)
DM
LR
F
7-17
0000
200
00

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