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Omron SYSMAC CPM1 Manuel De Programmation page 208

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Fonctions de communication du CPM2A/CPM2C
Conseils d'utilisation
pour les transmissions
longues
(131 caractères maximum)
Trame 1
@
0
0
W
1
0
x10
x10
Code
N_ de
titre
station
Trame 2 (128 caractères maximum)
Un mot de données
Les données d'un même mot ne sont pas divisées.
FCS (séquence de vérification de trame)
@
N_ de station
@
1
0
R
0
0
à
0
1
Résultats de calcul
D3E Electronique Parc du Grand TROYES 3 Rond Point Winston CHURCHILL 10302 SAINTE SAVINE
Tél: 03 25 71 31 65 Fax: 03 25 74 38 82 Email: electronique@d3e.fr www.d3e.fr
Lors de la division des commandes telles que WR, WL, WC ou WD qui exécut-
ent des opérations d'écriture, veiller à ne pas séparer dans plusieurs trames des
données qui doivent être écrites en un seul mot. Comme le montre l'illustration
ci-dessous, vérifier que les trames sont divisées de sorte qu'elles coïncident
avec les divisions entre les mots.
Données
D
Données
Lorsqu'une trame est émise, une FCS est placée juste devant le délimiteur ou le
caractère d'arrêt afin de vérifier si des erreurs se sont produites. La FCS est
constituée de données de 8 bits converties en deux caractères ASCII. Les don-
nées 8 bits sont le résultat d'un EXCLUSIVE OR (ou exclusif) exécuté sur les
données de début de la trame jusqu'à la fin du texte de celle-ci (c.--à--d. juste
avant la FCS). Le fait de calculer la FCS à chaque réception de trame et de vérif-
ier le résultat par rapport à la FCS incluse dans la trame, permet de contrôler si
celle-ci contient des erreurs de données.
1
0
R
R
0
Code titre
Plage de calcul FCS
Extrême
Code ASCII
gauche
#
#
40
0100
XOR
#
#
31
0011
XOR
#
#
30
0011
XOR
#
#
52
0101
XOR
#
#
30
0011
XOR
#
#
30
0011
XOR
#
#
30
0011
XOR
#
#
31
0011
0100
$
$
4
2
Un mot de données
Les données d'un même mot ne sont pas divisées.
*
FCS
Caractère
d'arrêt
0
0
1
4
Texte
FCS
Extrême
droite
0000
0001
0000
0010
0000
0000
0000
0001
0010
Converti en hexadécimal.
Manipulé comme caractère ASCII.
Chapitre
"
FCS
Déimiteur
"
2
"
*
Caractère
d'arrêt
4-3
195

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